【正文】 ，耐磨損，可以承受較大載荷，是最常用的一種形式。 機(jī)架 3—— 起支承作用。 常用的凸輪材料： 40 Cr 、 2 0Cr 、 40CrMnTi 常用的滾子材料： 20 Cr 或者滾動軸承 從動件隨主動件的運(yùn)動變化規(guī)律叫從動件的運(yùn)動規(guī)律。當(dāng)凸輪繼續(xù)回轉(zhuǎn)Φs′時(shí)，從動件與凸輪基圓的DA段接觸，從動件在最低的位置停留不動，對應(yīng)的Φs′角叫近休止角。故等速運(yùn)動規(guī)律適用于低速凸輪機(jī)構(gòu)。3．余弦加速度（簡諧）運(yùn)動規(guī)律質(zhì)點(diǎn)在圓周上作勻速運(yùn)動時(shí)，它在這個(gè)圓周直徑上的投影所構(gòu)成的運(yùn)動稱為簡諧運(yùn)動，其位移線圖作法如下：以從動件的行程h為直徑畫半圓，將此半圓分成若干等分()，得1″，2″，3″，…點(diǎn)。圖解法作圖誤差較大，適用于精度要求較低的凸輪設(shè)計(jì)中；但圖解法清晰、直觀，據(jù)其能進(jìn)一步理解凸輪輪廓設(shè)計(jì)原理及一些基本概念根據(jù)工作要求合理地選擇從動件的運(yùn)動規(guī)律之后，我們可以按照結(jié)構(gòu)所允許的空間和具體要求，初步確定凸輪的基圓半徑rb，然后繪制凸輪的輪廓。②任取始點(diǎn)A0，自O(shè)A0開始沿ω1的相反方向取角度δt、δh、δs39。…、A39。首先，把滾子中心看作尖頂從動件的尖頂，按照上面的方法求出一條輪廓曲線β0；然后以β0 上各點(diǎn)為中心，以滾子半徑為半徑，畫一系列圓；最后作這些圓的包絡(luò)線β，它便是使用滾子從動件時(shí)凸輪的實(shí)際輪廓，而β0 稱為凸輪的理論輪廓。如圖所示，從動件導(dǎo)路的軸線與凸輪軸心O的距離稱為偏距e。 將從動件的位移曲線上的推程角和回程運(yùn)動角扽得分成作圖中對應(yīng)區(qū)間相同的份數(shù)，得等分點(diǎn)1，2……過各等分點(diǎn)分別做垂直于橫坐標(biāo)軸的直線，它們與位移曲線相交于139。如圖所示，設(shè)理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑為，滾子半徑為r則相應(yīng)位置實(shí)際輪廓的曲率半徑為=ρmin－rT。通常取r≤,若ρmin過小使?jié)L子半徑太小，導(dǎo)至不能滿足安裝和強(qiáng)度要求，則應(yīng)把凸輪基圓半徑rb加大，重新設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線。通常對直動從動件凸輪機(jī)構(gòu)取許用壓力角[]=30176。三、基圓半徑的選擇設(shè)計(jì)凸輪輪廓時(shí)，首先應(yīng)確定凸輪的基圓半徑rb。凸輪是一個(gè)具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，一般為主動件，作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動或往復(fù)直線運(yùn)動。缺點(diǎn)：1）點(diǎn)、線接觸易磨損；2）凸輪輪廓加工困難；3）行程不大 無論是采用作圖法還是解析法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線，所依據(jù)的基本原理都是反轉(zhuǎn)法原理。例1 偏置直動尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線設(shè)計(jì)。利用反轉(zhuǎn)法原理，給整個(gè)移動凸輪機(jī)構(gòu)加上一公共線速度—V 后，此時(shí)凸輪將靜止不動，推桿在隨其導(dǎo)軌反向移動和在導(dǎo)軌中按預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律往復(fù)移動的復(fù)合運(yùn)動時(shí)，其尖頂（或滾子中心或推桿導(dǎo)路中心線與推桿平底的交點(diǎn)A）描出的軌跡即為凸輪的理論廓線。2．用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線（1）對心直動尖頂推桿盤形凸輪對心直動尖頂推桿凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑r0，角速度ω和推桿的運(yùn)動規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。② 反向等分各運(yùn)動角。原則是：陡密緩疏。解：1）按已知條件將位于圓周上的標(biāo)尺為δ0=175176。下面是企業(yè)對本專業(yè)畢業(yè)生要求：畢業(yè)生應(yīng)獲得以下幾方面的知識與能力：1. 具有較扎實(shí)的自然科學(xué)基礎(chǔ)，較好的人文、藝術(shù)和社會科學(xué)基礎(chǔ)及正確運(yùn)用本國語言、文字的表達(dá)能力；，主要包括力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電工與電子學(xué)、流體力學(xué)、工程熱力學(xué)、市場經(jīng)濟(jì)及企業(yè)管理等基礎(chǔ)知識；、計(jì)算、測試、文獻(xiàn)檢索和基本工藝操作等基本技能及較強(qiáng)的計(jì)算機(jī)和外語應(yīng)用能力；，了解其科學(xué)前沿及發(fā)展趨勢；、創(chuàng)新意識和較高的綜合素質(zhì)。有些應(yīng)屆畢業(yè)生常常在進(jìn)行專業(yè)測試時(shí)暴露出他們在校園中虛度時(shí)光的事實(shí)。通過論文的撰寫，使我能夠更系統(tǒng)、全面地學(xué)習(xí)有關(guān)財(cái)務(wù)管理新型的、先進(jìn)的前沿理論知識，并得以借鑒眾多專家學(xué)者的寶貴經(jīng)驗(yàn)，這對于我今后的工作和我為之服務(wù)的企業(yè)，無疑是不可多得的寶貴財(cái)富。本設(shè)計(jì)的完成是在我們蘭老師的細(xì)心指導(dǎo)下進(jìn)行的。首先要衷心地感謝我的指導(dǎo)老師胡老師，您嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，開闊的思維，循循善誘的指導(dǎo)一直給我很大的幫助。特別是何老師一直以來對我的鼓勵(lì)和支持，跟我一起討論我們共同的興趣愛好，并在我陷入困境的時(shí)候給予我最中肯的指點(diǎn)，大學(xué)里有這兩位恩師的存在讓我少走了很多彎路。我必堅(jiān)固你，我必幫助你，我必用我公義的右手扶持你三年大學(xué)生活即將結(jié)束，回顧歷程，老師們給了我們很多指導(dǎo)和幫助。華大年、唐之偉《機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)》，紡織工業(yè)出版社，1995年版。孫寶鈞 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》，北京機(jī)械工業(yè)出版社，2003年版。無論我成功與否，你們總以鼓勵(lì)的言語告訴我很棒，謝謝你們，我會繼續(xù)努力。再次對您表示感謝，師恩偉大，無以回報(bào)。但是在具體實(shí)施的過程中，我還是遇到了相當(dāng)多當(dāng)初沒有預(yù)料的困難，也曾經(jīng)令我迷茫和彷徨，論文最終的定稿，也沒有我當(dāng)初設(shè)想的那么完美，但是總歸是自己盡力完成的著作，和我的每一篇球評一樣都是我心血的累積。這些日子，他們和我一塊努力奮斗共進(jìn)共退，相互鼓勵(lì)相互扶持，你幫我找我?guī)湍阏?，互通有無，及時(shí)溝通，以免出現(xiàn)論文撞車事件。雖說在繁忙的工作之余要完成這樣一篇論文的確不是一件很輕松的事情，但我內(nèi)心深處卻滿含深深的感激之情。有專業(yè)才會有高度，任何時(shí)候，把一個(gè)專業(yè)做精了，都是可以獲得競爭優(yōu)勢的。業(yè)務(wù)培養(yǎng)要求：本專業(yè)學(xué)生主要學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)與制造的基礎(chǔ)理論，學(xué)習(xí)微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息處理技術(shù)的基本知識，受到現(xiàn)代機(jī)械工程師的基本訓(xùn)練，具有進(jìn)行機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造及設(shè)備控制、生產(chǎn)組織管理的基本能力。從動件在推程中按等加速和等減速規(guī)律運(yùn)動，行程h=18mm，最大壓力角max=16176。設(shè)計(jì)步驟：① 選比例尺μl作基圓r0。 （2）對心直動滾子推桿盤形凸輪對心直動滾子推桿凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑r0，角速度ω和推桿的運(yùn)動規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。 反轉(zhuǎn)法原理：依據(jù)此原理可以用幾何作圖的方法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線。所不同的是推桿的預(yù)期運(yùn)動規(guī)律要用推桿的角位移來表示，即在前面所得的直動推桿的各位移方程中，只需將位移s 改為角位移φ；行程 h 改為角行程Φ，就可用來求擺動推桿的角位移了。其作圖方法及步驟：1) 確定推桿在反轉(zhuǎn)運(yùn)動中占據(jù)的各個(gè)位置；2）計(jì)算推桿在反轉(zhuǎn)運(yùn)動中的預(yù)期位移；3) 確定推桿在復(fù)合運(yùn)動中依次占據(jù)的位置；4) 將推桿尖點(diǎn)各位置點(diǎn)連成一光滑曲線，即為凸輪輪廓曲線。凸輪機(jī)構(gòu)的傳動特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、設(shè)計(jì)方便，可實(shí)現(xiàn)從動件任意預(yù)期運(yùn)動，最適用于要求從動件作間歇運(yùn)動的場合。下面舉例說明該圖的使用方法。用圖解法檢驗(yàn)時(shí)，可在凸輪理論輪廓曲線比較陡的地方取若干點(diǎn)（如圖中的BB2等點(diǎn)），作出過這些點(diǎn)的法線和從動件B點(diǎn)的運(yùn)動方向線，求出它們之間所夾的銳角、…。由以上分析可以看出，為了保證凸輪機(jī)構(gòu)正常工作并具有一定的傳動效率，必須對壓力角加以限制。 0，實(shí)際輪廓曲線發(fā)生相交，圖中陰影部分的輪廓曲線在實(shí)際加工時(shí)將被切去，使這一部分運(yùn)動規(guī)律無法實(shí)現(xiàn)。、C2B2=2239。四、凸輪輪廓曲線繪制設(shè)計(jì)對心尖頂直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪輪廓，已知從動件的運(yùn)動規(guī)律如右圖所示，凸輪以角速度ω按順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，基圓半徑rb=25mm，行程h=4mm，根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理設(shè)計(jì)出凸輪輪廓曲線且步驟如下： 取長度比例尺uL=，畫出基圓和從動件尖頂離軸心O最近是從動件的初始位置，如圖左所示，從動件與凸輪輪廓在點(diǎn)BO(CO)杰出的位置， 在基圓上自O(shè)CO開始，沿ω的反方向量取推程角Φo=90?遠(yuǎn)休止角Φs=30?，回程角Φo39。三、偏置從動件盤形凸輪當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)的構(gòu)造不允許從動件軸線通過凸輪軸心時(shí)，或者為了獲得較小的機(jī)構(gòu)尺寸，機(jī)械中有時(shí)采用偏置從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。⑤將A0、AA…、A3各點(diǎn)連成光滑的曲線，便得到所要求的凸輪輪廓。A39。由于尖頂始終與凸輪輪廓相接觸，所以反轉(zhuǎn)后尖頂?shù)倪\(yùn)動軌跡就是凸輪輪廓。第三章 盤形凸輪的設(shè)計(jì)方法凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的主要任務(wù)，就是根據(jù)給定從動件的運(yùn)動規(guī)律來設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線。如圖所示，用同樣方法可求得等減速段的位移曲線。從動件在推程、回程時(shí)的位移、速度和加速度方程分別為 （51）和 （52）與式（51）相應(yīng)的從動件曲線、。當(dāng)凸輪繼續(xù)回轉(zhuǎn)Φs角時(shí)，從動件與凸輪廓線BC段接觸，BC是以O(shè)為圓心的一段圓弧，因此從動件靜止不動，這其間從動件呈休止?fàn)顟B(tài)，對應(yīng)的Φs角叫遠(yuǎn)休止角(Φs)。(3) 平底從動件從動件的端部是一平底，這種從動件與凸輪輪廓接觸處在一定條件下易形成油膜，利于潤滑，傳動效率較高，且能傳動較大的作用力，故常用于高速凸輪機(jī)構(gòu)中，（c）所示。為了使凸輪與從示 例 : 內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)（）、 繞線機(jī)構(gòu)（）、沖床裝卸料機(jī)構(gòu) （）、送料機(jī)構(gòu)（） 從以上所舉各列可以看出凸輪機(jī)構(gòu)：組成： 原動件1——凸輪具有變化向徑或變化輪廓曲線，常為等速回轉(zhuǎn)。(2)滾子從動件。這