【正文】 完成2工作臺將貨物傳送到主線的流程；主線傳動：主線傳動共計分為7段,各段對應(yīng)相應(yīng)的工作臺區(qū)段，每段設(shè)有托盤檢測開關(guān)，并設(shè)有該段自動啟動、自動停止的檢測開關(guān)，程序?qū)⒆詣訖z測前段有無托盤及貨物存在，判斷本區(qū)段主傳動是否運行；貨物傳送出本區(qū)段后將自動停止本區(qū)段的傳動。其他工作臺沒有進(jìn)行空托盤的呼叫；設(shè)備處在自動狀態(tài)；本工作臺無托盤存在（有檢測開關(guān)判定）；回收區(qū)空托盤回收流程結(jié)束；不滿足條件后按下啟動按鈕后不進(jìn)行任何操作，待條件滿足后需再次按下啟動按鈕呼叫。電池組裝線方案及工藝流程一、整體布局見方案圖.二、工藝流程：前工段功能說明：前段功能說明: 12托盤回收區(qū)、112工作臺、12暫存區(qū)，尺寸 W850*L1000*H700。滿足呼叫條件后進(jìn)入一下流程：按下啟動按鈕（保持，有指示燈顯示）回收區(qū)升降機構(gòu)上升上升開關(guān)檢測到位后，上升停止。流程如下：主線末端貨物傳送到暫存區(qū)的過程：主線末端的貨物傳送，根據(jù)條件判斷是否將貨物繼續(xù)送入暫存區(qū)；判斷條件： 設(shè)備處在自動狀態(tài)； 暫存區(qū)空托盤回收到前端轉(zhuǎn)接區(qū)指令一結(jié)束； 至少有一個暫存工作臺無空托盤及貨物； 滿足條件后將進(jìn)行如下流程： 暫存區(qū)升降機的縱向傳動皮帶首先要上升到與主線傳動等高，有檢測開關(guān)檢測； 主線末端傳動與升降機構(gòu)的縱向傳動皮帶同時運轉(zhuǎn)，將貨物傳送到升降機上，由停止到位開關(guān)檢測停止位置； 橫向傳動皮帶上升與暫存區(qū)工作臺等高，由檢測開關(guān)控制停止位置； 根據(jù)托盤檢測開關(guān)給出的信號自動判斷貨物傳送位置，有三種狀態(tài)： 1工作臺無托盤傳送到1工作臺； 2工作臺無托盤傳送到2工作臺； 1及2工作臺都無托盤將優(yōu)先傳送到1工作臺。例如操作面板規(guī)劃一系列之ON/OFF顯示燈，輸入點標(biāo)示X00, X01, …X0F, X10, X11, …X1F，輸出點標(biāo)示Y00, Y01, …Y0F, Y10, Y11, …Y1F等等，實體配線有信號則ON顯示，實體配線沒有信號則OFF顯示。 如果本區(qū)的前段無貨物，本段因有貨物將自動啟動傳動程序，貨物到達(dá)前段運行監(jiān)測光電時，前段運行自動啟動，此時，本段和前段傳動同時運行； 貨物離開本段停止檢測光電時本段傳動停止；此時只有前段傳動運行，逐次檢測前端的貨物存在狀態(tài)，進(jìn)行貨物傳送的進(jìn)行與停止，直到將貨物傳送到主線的末端停止，等待傳送到暫存區(qū)指令?？胀斜P在主線上運行，每離開一個區(qū)段就將其后端傳動停止，（有檢測開關(guān)確定停止位置）這樣將空托盤傳送到呼叫區(qū)