【正文】 完成2工作臺(tái)將貨物傳送到主線的流程；主線傳動(dòng)：主線傳動(dòng)共計(jì)分為7段,各段對(duì)應(yīng)相應(yīng)的工作臺(tái)區(qū)段，每段設(shè)有托盤檢測(cè)開關(guān)，并設(shè)有該段自動(dòng)啟動(dòng)、自動(dòng)停止的檢測(cè)開關(guān)，程序?qū)⒆詣?dòng)檢測(cè)前段有無(wú)托盤及貨物存在，判斷本區(qū)段主傳動(dòng)是否運(yùn)行；貨物傳送出本區(qū)段后將自動(dòng)停止本區(qū)段的傳動(dòng)。其他工作臺(tái)沒(méi)有進(jìn)行空托盤的呼叫；設(shè)備處在自動(dòng)狀態(tài)；本工作臺(tái)無(wú)托盤存在（有檢測(cè)開關(guān)判定）；回收區(qū)空托盤回收流程結(jié)束；不滿足條件后按下啟動(dòng)按鈕后不進(jìn)行任何操作，待條件滿足后需再次按下啟動(dòng)按鈕呼叫。電池組裝線方案及工藝流程一、整體布局見(jiàn)方案圖.二、工藝流程：前工段功能說(shuō)明：前段功能說(shuō)明: 12托盤回收區(qū)、112工作臺(tái)、12暫存區(qū)，尺寸 W850*L1000*H700。滿足呼叫條件后進(jìn)入一下流程：按下啟動(dòng)按鈕（保持，有指示燈顯示）回收區(qū)升降機(jī)構(gòu)上升上升開關(guān)檢測(cè)到位后，上升停止。流程如下：主線末端貨物傳送到暫存區(qū)的過(guò)程：主線末端的貨物傳送，根據(jù)條件判斷是否將貨物繼續(xù)送入暫存區(qū)；判斷條件： 設(shè)備處在自動(dòng)狀態(tài)； 暫存區(qū)空托盤回收到前端轉(zhuǎn)接區(qū)指令一結(jié)束； 至少有一個(gè)暫存工作臺(tái)無(wú)空托盤及貨物； 滿足條件后將進(jìn)行如下流程： 暫存區(qū)升降機(jī)的縱向傳動(dòng)皮帶首先要上升到與主線傳動(dòng)等高，有檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)； 主線末端傳動(dòng)與升降機(jī)構(gòu)的縱向傳動(dòng)皮帶同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，將貨物傳送到升降機(jī)上，由停止到位開關(guān)檢測(cè)停止位置； 橫向傳動(dòng)皮帶上升與暫存區(qū)工作臺(tái)等高，由檢測(cè)開關(guān)控制停止位置； 根據(jù)托盤檢測(cè)開關(guān)給出的信號(hào)自動(dòng)判斷貨物傳送位置，有三種狀態(tài)： 1工作臺(tái)無(wú)托盤傳送到1工作臺(tái)； 2工作臺(tái)無(wú)托盤傳送到2工作臺(tái)； 1及2工作臺(tái)都無(wú)托盤將優(yōu)先傳送到1工作臺(tái)。例如操作面板規(guī)劃一系列之ON/OFF顯示燈，輸入點(diǎn)標(biāo)示X00, X01, …X0F, X10, X11, …X1F，輸出點(diǎn)標(biāo)示Y00, Y01, …Y0F, Y10, Y11, …Y1F等等，實(shí)體配線有信號(hào)則ON顯示，實(shí)體配線沒(méi)有信號(hào)則OFF顯示。 如果本區(qū)的前段無(wú)貨物，本段因有貨物將自動(dòng)啟動(dòng)傳動(dòng)程序，貨物到達(dá)前段運(yùn)行監(jiān)測(cè)光電時(shí)，前段運(yùn)行自動(dòng)啟動(dòng)，此時(shí)，本段和前段傳動(dòng)同時(shí)運(yùn)行； 貨物離開本段停止檢測(cè)光電時(shí)本段傳動(dòng)停止；此時(shí)只有前段傳動(dòng)運(yùn)行，逐次檢測(cè)前端的貨物存在狀態(tài)，進(jìn)行貨物傳送的進(jìn)行與停止，直到將貨物傳送到主線的末端停止，等待傳送到暫存區(qū)指令?？胀斜P在主線上運(yùn)行，每離開一個(gè)區(qū)段就將其后端傳動(dòng)停止，（有檢測(cè)開關(guān)確定停止位置）這樣將空托盤傳送到呼叫區(qū)