【正文】 電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)、電壓負(fù)反饋加電流補(bǔ)償?shù)恼{(diào)速系統(tǒng)等等。 圖42 串聯(lián)校正框圖 圖43 串聯(lián)校正對系統(tǒng)性能的影響 對調(diào)速系統(tǒng)來說，轉(zhuǎn)速負(fù)反饋是閉環(huán)系統(tǒng)的基本反饋形式，但是，要實現(xiàn)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋必須有轉(zhuǎn)速檢測裝置，如測速發(fā)電機(jī)或光電數(shù)字轉(zhuǎn)速檢測器等。 在零初始條件下，取上述方程式兩側(cè)的拉氏反變換，分別得到如下述傳遞函數(shù)表達(dá)式 圖23 電壓負(fù)反饋加電流補(bǔ)償?shù)恼{(diào)速系統(tǒng)原理圖方案一的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制精度高，設(shè)備精良、復(fù)雜，容易實現(xiàn)自動化，但是綜合給定任務(wù)，該任務(wù)不需要非常高的控制精度，故不采用方案二的電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)由于不能對在電壓負(fù)反饋環(huán)之外的擾動引起的轉(zhuǎn)速降落產(chǎn)生抑制作用，并且，對于電動機(jī)勵磁變化所造成的擾動，電壓負(fù)反饋也無法克服，故不采用。超調(diào)越小相對穩(wěn)定性越好。 向上調(diào)速和向下調(diào)速電動機(jī)未作調(diào)速時的固有轉(zhuǎn)速，即為電動機(jī)額定負(fù)載時的額定轉(zhuǎn)速，也稱為基本轉(zhuǎn)速或基速。它的轉(zhuǎn)速只有有限的幾級，調(diào)速范圍有限且不易實現(xiàn)調(diào)速自動化。見圖13 圖13 典型階躍響應(yīng)曲線 ℅在典型的階躍響應(yīng)過程中，輸出量超出穩(wěn)態(tài)值的最大偏差量與穩(wěn)態(tài)值之比，用百分?jǐn)?shù)表示，即 （14）超調(diào)量反映系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。圖15電壓負(fù)反饋加電流補(bǔ)償?shù)恼{(diào)速系統(tǒng)原理圖。負(fù)載電流。圖41 任務(wù)實現(xiàn)線路圖 校正電路 在系統(tǒng)中，要實現(xiàn)無靜差，系統(tǒng)必須在前向通道上（對擾動量，則在擾動作用點前）含有積分環(huán)節(jié)，故采用PI串聯(lián)校正。并理解了電壓負(fù)反饋加電流補(bǔ)償?shù)恼{(diào)速系統(tǒng)的功能，實現(xiàn)形式以及系統(tǒng)的優(yōu)缺點。 放大及觸發(fā)電路采用單結(jié)晶閘管觸發(fā)電路，控制信號經(jīng)VD1VD14限幅和CCC10濾波，由晶閘管VTR放大后作為移相控制信號，移相脈沖經(jīng)脈沖變壓器分別加到VT1或VT2的控制極，通過控制信號的變化可控制移相觸發(fā)脈沖的相位，從而使主電路的橋式整流器的輸出直流電壓按要求無級變化。=30 額定勵磁下的轉(zhuǎn)矩電流比。圖 21 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)如果略去電機(jī)的電樞壓降，則電機(jī)電樞的兩端的電壓近似與速度成正比，所以電機(jī)端電壓的負(fù)反饋是電機(jī)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的一種近似，圖22是電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的原理圖。靜差率也與工作速度有關(guān)，速度越高，靜差率越小，因此，調(diào)速范圍和靜差率這兩項指標(biāo)不是孤立的，必須同時提出才有意義。電動機(jī)轉(zhuǎn)速人為給定，不能自動糾正轉(zhuǎn)速偏差的方式稱為開環(huán)控制，在很多情況下還希望轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，即轉(zhuǎn)速不隨負(fù)載及電網(wǎng)電壓等外接擾動而變化。如果選擇的調(diào)速方法能使電磁轉(zhuǎn)矩T為常數(shù)，則在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載下，電機(jī)無論在高速或低速下運行，其發(fā)熱情況始終是一致的。 抗擾性能指標(biāo)控制系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)運行中，如果受到擾動，經(jīng)歷一段動態(tài)過程后，總能達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)，這以恢復(fù)過程標(biāo)志這控制系統(tǒng)抵御擾動的