【正文】 。i++) { for(j=0。163。207。181。184。180。253。212。163。181。166。245。236。212。185。187。194。237。187。187。187。185。187。194。237。它涉及機(jī)械工程、電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、自動控制理論、微機(jī)技術(shù)、MCU 技術(shù)和土建工程等多個(gè)科學(xué)領(lǐng)域。7． 采用適當(dāng)?shù)娜藱C(jī)界面，使界面與用戶的交互性良好，操作簡易，運(yùn)行迅速，適合各類人群。 3. 播放語音提示，包括報(bào)告樓層、電梯運(yùn)行方向、問好等。目前，在發(fā)達(dá)國家，各類電梯的使用相當(dāng)普遍。這樣做的優(yōu)點(diǎn)是電路比較簡單，工作量小。外接收管檢測電路采用了典型的電位比較器LM393，當(dāng)檢測到樓層時(shí)，紅外接收管接收到裝在轎廂中的紅外發(fā)射管發(fā)出一定強(qiáng)度的紅外線，阻值急劇下降，經(jīng)分壓抬高了負(fù)端輸入電壓，引起電平翻轉(zhuǎn)，輸出下降沿供單片機(jī)處理。它的硬件連接圖如下。3． 當(dāng)有多層呼叫時(shí)，轎廂模型將按說明中的電梯模型運(yùn)行規(guī)則作相應(yīng)的運(yùn)動，并依次在呼叫的樓層停留3～8秒；4． 增設(shè)模擬轎廂內(nèi)表示乘客欲到達(dá)層數(shù)的按鈕，轎廂模型將按照電梯模型運(yùn)行規(guī)則作相應(yīng)的運(yùn)動5． 短時(shí)停電操作。（2）經(jīng)過此系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和制作，又提升了我對電子設(shè)計(jì)和制作的興趣。ii. 當(dāng)有多層呼叫時(shí)，橋廂模型將按說明中的電梯模型運(yùn)行規(guī)則作相應(yīng)的運(yùn)動，并依次在呼叫的樓層停留3～8秒。如今，世界各國的電梯公司還在不斷地進(jìn)行電梯新品的研發(fā)，維修保養(yǎng)服務(wù)系統(tǒng)的完善，力求滿足人們的對現(xiàn)代建筑交通日益增長的需求。將電梯系統(tǒng)作為一個(gè)嵌入式控制系統(tǒng)，采用目前流行的嵌入式開發(fā)技術(shù)，通過高級語言設(shè)計(jì)開發(fā)控制核心，進(jìn)一步降低了 產(chǎn)品的硬件成本以及軟件開發(fā)成本，提高產(chǎn)品市場競爭力。 按鍵響應(yīng)顯示本設(shè)計(jì)在各按鍵旁設(shè)一個(gè)發(fā)光二極管顯示是否已按鍵，共計(jì)18個(gè)LED。8. 步進(jìn)電機(jī)的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。其中1000p電容的作用是補(bǔ)償C1的影響，加快輸出跳變。sbit f4up=P0^5。void initial(){ for (i=1。 P1=NCTs[tempst+6]。 } if (dir==DOWN) { led_up=LEDOFF。sbit RE=P3^5。j)。 for(i=ms。 P1=0x00。 f6up=button[UP][6]。 ES=1。uint flag1。sbit f2up=P0^3。經(jīng)三極管放大，轉(zhuǎn)換成電壓信號后送到LM567的內(nèi)部鑒相器2（輸出鑒相器）同步解調(diào)，然后由LM567內(nèi)部的比較器轉(zhuǎn)換為數(shù)字輸出。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛，也是本次細(xì)分驅(qū)動方案所選用的步進(jìn)電機(jī)。這樣，當(dāng)按鍵沒有按下時(shí)，所有的輸出端都是高電平，代表無鍵按下?，F(xiàn)在國內(nèi)的電梯控制系統(tǒng)大多采用 PLC作為控制核心，對每層樓進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)并行控制。(3) 電梯運(yùn)行時(shí)響應(yīng)按鈕的優(yōu)先順序如下：a) 方向優(yōu)先：電梯按某方向運(yùn)行時(shí)，優(yōu)先響應(yīng)該運(yùn)行方向的按鈕；b) 距離優(yōu)先：同一方向有多個(gè)按鈕呼叫時(shí)，優(yōu)先響應(yīng)最近的樓層。示意圖如圖1所示。13. 采用一定技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)電梯使用人員限制功能，并對使用人員、使用次數(shù)進(jìn)行記錄并統(tǒng)計(jì)，方便物業(yè)管理與控制。若為低電平，表示市電斷電，電梯邏輯加入最近目標(biāo)，且將等待時(shí)間設(shè)為無限長，若為高電平，表示市電恢復(fù)，將等待時(shí)間設(shè)為正常值。芯片采用多電平接模擬量存儲專利技術(shù)，省去了A/D、D/A轉(zhuǎn)換器。樓層顯示電路圖如下： 電梯底層顯示電路 電梯中間層顯示電路系主要由8個(gè)LED燈和一塊38譯碼器（74138）組成，對應(yīng)著1樓上，2樓上、下，3樓上、下，4樓上、下，5樓下?，F(xiàn)在國內(nèi)的電梯控制系統(tǒng)大多采用 PLC 作為控制核心，對每層樓進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)并行控制。引言電梯系統(tǒng)是機(jī)—電一體化的，運(yùn)用于高層建筑的復(fù)雜運(yùn)輸設(shè)備。擴(kuò)展要求：（1） 增設(shè)可以延長和縮短轎廂樓層停留時(shí)間的按鈕（用于延長或縮短開門時(shí)間）。當(dāng)市電電網(wǎng)重新送電后，切除備用電源，使用市電，電梯恢復(fù)正常運(yùn)行。 } inbox[0]amp。203。208。182。=~BIT(5)。197。197。197。203。208。182。 frst_send1amp。172。231。211。172。226。202。 DDRA=0XFF。 send[2]=current_layer。 while(!flag)//181。180。182。//195。180。188。205。 } UCSRB|=BIT(RXCIE)。206。182。163。192。177。208。185。 //203。163。161。202。218。182。196。186。172。181。163。//181。179。 UCSRB|=(1TXEN)。210。247。// uchar temp。我想，無論是做什么事，最難的同時(shí)也是最重要的就是堅(jiān)持。擴(kuò)展功能：1． 增設(shè)可以延長和縮短轎廂樓層停留時(shí)間的按鈕（用于延長或縮短開門時(shí)間），同時(shí)還可以通過后臺修改等待時(shí)間。通用同步和異步串行接收器和轉(zhuǎn)發(fā)器(USART) 是一個(gè)高度靈活的串行通訊設(shè)備，其獨(dú)立的串行接收和發(fā)送寄存器支持全雙工操作。本次設(shè)計(jì)在電梯轎廂中及樓層間的按鍵采用了行列式鍵盤，樓層顯示使用數(shù)碼管；后臺監(jiān)控的采用了PS/2鍵盤及12864液晶。具有自動應(yīng)答和自動再發(fā)射功能，片內(nèi)自動生成報(bào)頭和 CRC 校驗(yàn)碼，確保信息傳遞準(zhǔn)確無誤。方案二：采用直流電機(jī)作為本設(shè)計(jì)的執(zhí)行元件，直流電機(jī)工作是讓線圈始終交替地處于穩(wěn)定狀態(tài)和非穩(wěn)定狀態(tài)，通過兩個(gè)半圓環(huán)形電樞將線圈的穩(wěn)定平衡狀態(tài)消除。PLC作為目前電梯常用的控制器件，具有控制能力強(qiáng)、穩(wěn)定度高和使用方便等特點(diǎn)。3. 當(dāng)有多層呼叫時(shí)，轎廂模型將按說明中的電梯模型運(yùn)行規(guī)則作相應(yīng)的運(yùn)動，并依次在呼叫的樓層停留3～8秒；4. 增設(shè)模擬轎廂內(nèi)表示乘客欲到達(dá)層數(shù)的按鈕，轎廂模型將按照電梯模型運(yùn)行規(guī)則作相應(yīng)的運(yùn)動5. 能顯示轎廂模型當(dāng)前到達(dá)的樓層編號。(3) 電梯運(yùn)行時(shí)響應(yīng)按鈕的優(yōu)先順序如下：① 方向優(yōu)先：電梯按某方向運(yùn)行時(shí)，優(yōu)先響應(yīng)該運(yùn)行方向的按鈕；② 距離優(yōu)先：同一方向有多個(gè)按鈕呼叫時(shí)，優(yōu)先響應(yīng)最近的樓層。5mm。 3. 播放語音提示，包括報(bào)告樓層、電梯運(yùn)行方向、問好等。目前，我國是世界最大的新裝電梯市場和最大的電梯生產(chǎn)國，而且還有著巨大的潛在市場和發(fā)展空間。3. 播放語音提示，包括報(bào)告樓層、電梯運(yùn)行方向、問好等。但是此方案的缺點(diǎn)也很明顯：由于只有一片單片機(jī)，從功能上看雖然比較強(qiáng)大，但編著程序量顯然復(fù)雜的多；又輸出部分比較多會顯得電路十分零亂；再加上整機(jī)調(diào)試過程時(shí)糾錯(cuò)和調(diào)試都比較麻煩，故不采用本方案。采用紅外反射式一體傳感器。考慮到電梯運(yùn)行的可靠性和穩(wěn)定性，必須提供穩(wěn)定而且可靠的電源。模塊框圖如下所示. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖邏輯控制部分電路的主要功能為：為主控單片機(jī)提供最小工作系統(tǒng)，驅(qū)動數(shù)碼管和LED，并構(gòu)成行列式鍵盤。電梯響應(yīng)呼叫的順序應(yīng)遵循：同向優(yōu)先，其次就近。4． 在電梯運(yùn)行及待機(jī)過程中，采取其他措施起到有效的節(jié)能作用。214。202。 180。(BIT(UDRE)))) 。230。162。187。234。177。191。187。216。163。214。//210。211。244。216。189。162。212。197。217。172。209。j1411。172。162。247。162。246。211。180。211。172。205。184。202。204。200。211。176。176。214。214。214。211。176。176。目前，我國是世界最大的新裝電梯市場和最大的電梯生產(chǎn)國，而且還有著巨大的潛在市場和發(fā)展空間。本系統(tǒng)加入紅 外傳感非接觸式按鈕，代替?zhèn)鹘y(tǒng)上的機(jī)械式按鈕，使得操作方便快捷，適合多種人群。4. 采用適當(dāng)?shù)娜藱C(jī)界面（如采用觸摸屏、語音辨識等），使界面與用戶的交互性良好， 操作簡易，運(yùn)行迅速，適合各類人群。 據(jù)統(tǒng)計(jì)，在世界各地運(yùn)行的電梯有 400 多萬臺，其中日本就有 34 萬臺。但是此方案的缺點(diǎn)也很明顯：由于只有一片單片機(jī)，從功能上看雖然比較強(qiáng)大，但編著程序量顯然復(fù)雜的多；又輸出部分比較多會顯得電路十分零亂；再加上整機(jī)調(diào)試過程時(shí)糾錯(cuò)和調(diào)試都比較麻煩，故不采用本方案。紅外接收管的電路圖如下： 紅外接收管檢測電路由于樓層檢測需要有較高的實(shí)時(shí)性，以利于平層，所以必須使用外中斷。 ISD1760原理圖 本電機(jī)電源使用開關(guān)電源220V市電轉(zhuǎn)換為直流12V供電，經(jīng)過主控穩(wěn)壓芯片降壓至5V。轎廂運(yùn)行時(shí)，將模型停電10秒后再重新送電，電梯應(yīng)運(yùn)行到最近樓層（期間不接收所有樓層呼叫），到達(dá)平層位置后，重新接收樓層呼叫并可正常運(yùn)行。用單片機(jī)和可編程邏輯器件編著的程序結(jié)合可以使電路和設(shè)計(jì)非常簡單；系統(tǒng)的功能也比較穩(wěn)定且容易控制；軟硬件的結(jié)合無疑是這幾年并且是今后相當(dāng)長一段時(shí)間內(nèi)的主流，對于今后的電子設(shè)計(jì)與制作的發(fā)展前景，我們充滿信心。iii. 能自動記錄、顯示橋廂模型當(dāng)前到達(dá)的樓層編號。目前，在發(fā)達(dá)國家，各類電梯的使用相當(dāng)普遍。同時(shí)，采用現(xiàn)場總線技術(shù)，應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場在各種微機(jī)測量控制設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)雙向串行多節(jié)點(diǎn)數(shù)字通信，也被稱為開放式、數(shù)字化、多點(diǎn)通信的底層控制網(wǎng)絡(luò)，為自動化系統(tǒng)的最終用戶帶來方便。對應(yīng)廂外廂內(nèi)3組鍵（每組6鍵），每組LED由一個(gè)寄存器控制其狀態(tài)。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。這個(gè)電路的缺點(diǎn)是當(dāng)多個(gè)探頭同時(shí)使用時(shí)因?yàn)轭l率接近，一旦相鄰單元的光斑出現(xiàn)部分重合就會有差拍干擾造成輸出抖動。sbit f4dn=P2^5。i=3。 } P1=NCTs[tempst+6]。 led_dn=LEDON。sbit DCLK=P1^7。 }//延時(shí)100usvoid Delay100us(){ uchar i=20。/****************************************************//********************通用函數(shù)************************///延時(shí)msvoid Delay(uint ms) { uint i,j。 while(1) { if (!RS) { P0=0x00。 f5dn=button[DOWN][5]。 EA=1。 uint dir。sbit f1dn=P2^2。如下頁圖所示，由LM567的內(nèi)部振蕩器提供方波信號，點(diǎn)亮探頭的LED，由探頭的光敏管接收反射光。它又分為兩相和五相： 。將行線所接的單片機(jī)的I/O口作為輸出端，而列線所接的I/O口則作為輸入。它是一個(gè)相當(dāng)復(fù)雜的邏輯控制系統(tǒng)，系統(tǒng)要在首要保證乘客安全的基礎(chǔ)上，在極短的時(shí)間內(nèi)對幾百個(gè)信號進(jìn)行檢測和處理。(2) 各按鈕呼叫時(shí)應(yīng)有指示燈顯示，電梯響應(yīng)該按鈕的呼叫后，其指示燈應(yīng)自動熄滅。設(shè)計(jì)并制作一個(gè)電梯控制模型。本系統(tǒng)電梯在靜止待機(jī)達(dá)一定時(shí)間后，會自動關(guān)閉轎廂內(nèi)的照明燈具，以達(dá)到節(jié)能的效果，若有新的請求則照明燈自動重啟。于是，將信號接至外中斷，設(shè)置為邊沿觸發(fā)，觸發(fā)后適當(dāng)延時(shí)，根據(jù)讀到的高低電平處理。錄音時(shí)間是40s，能重復(fù)錄放達(dá)10萬次。其中數(shù)碼管顯示及電梯上下行狀態(tài)指示燈每層樓顯示一致，可全部并聯(lián)，最后采用達(dá)林頓管或三極管提供驅(qū)動電流。它是一個(gè)相當(dāng)復(fù)雜的邏輯控制系統(tǒng)， 系統(tǒng)要在首要保證乘客安全的基礎(chǔ)上，在極短的時(shí)間內(nèi)對幾百個(gè)信號進(jìn)行檢測和處理。(3) 電梯運(yùn)行時(shí)響應(yīng)按鈕的優(yōu)先順序如下：① 方向優(yōu)先：電梯按某方向運(yùn)行時(shí)，優(yōu)先響應(yīng)該運(yùn)行方向的按鈕；② 距離優(yōu)先：同一方向有多個(gè)按鈕呼叫時(shí)，優(yōu)先響應(yīng)最近的樓層。3. 當(dāng)有多層呼叫時(shí)，轎廂模型將按說明中的電梯模型運(yùn)行規(guī)則作相應(yīng)的運(yùn)動，并依次在呼叫的樓層停留3～8秒；4. 增設(shè)模擬轎廂內(nèi)表示乘客欲到達(dá)層數(shù)的按鈕，轎廂模型將按照電梯模型運(yùn)行規(guī)則作相應(yīng)的運(yùn)動5. 能顯示轎廂模型當(dāng)前到達(dá)的樓層編號。當(dāng)市電電網(wǎng)停電時(shí)，用備用電源將電梯運(yùn)行到最近樓層待機(jī)并開門。 // to_machine1()。180。211。196。 frst_send2amp。//////180。211。196。 while(1) { to_machine1()。163。200。180。163。213。245。 }}void main(){ uchar i。 send[1]=arm_layer。218。191。253。 send[2]=keys_H。176。180。180。237。221。213。189。202。228。213。206。218。214。235。181。0X0F)==0X03)//212。187。205。163。211。192。177。(BIT(TXC))))。186。 }void uart_send(){ unsigned char n。232。198。 uchar temp1。最終，我們還是克服了困難堅(jiān)持下來。6． 能顯示轎廂模型當(dāng)前到達(dá)的樓層編號。TWI通信協(xié)議支持多主機(jī)仲裁，只需將個(gè)單片機(jī)的PC0和PC1口相連，硬件結(jié)構(gòu)十分簡單。基于上述的分析，我們采用方案二。內(nèi)置頻率合成器、功率放大器、晶體振蕩器、調(diào)制器等功能模塊,并融合了增強(qiáng)型ShockBurst 技術(shù)，其中輸出功率和通信頻道過程序進(jìn)行配置。但是其力矩較小，不易負(fù)載可變控制。方案一：采用可編程控制器(PLC)作為系統(tǒng)控制器。2. 平均每層運(yùn)行時(shí)間不超過4秒，平層結(jié)束時(shí)給出提示信號。(2) 各按鈕呼叫時(shí)應(yīng)有指示燈顯示，電梯響應(yīng)該按鈕的呼叫后，其指示燈應(yīng)自動熄滅。二、 要求： 基本要求：1. 當(dāng)某層有呼叫并有呼叫信號顯示時(shí)，轎廂模型作相應(yīng)的運(yùn)動，并準(zhǔn)確平層，平層的位置誤差163。4. 采用適當(dāng)?shù)娜藱C(jī)界面（如采用觸摸屏、語音辨識等），使界面與用戶的交互性良好，操作簡易，運(yùn)行迅速，適合各類人群。因此，深入學(xué)習(xí)和研究電梯控制系統(tǒng)有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。4. 采用適當(dāng)?shù)娜藱C(jī)界面（如采用觸摸屏、語音辨識等），使界面與用戶的交互性良好，操作簡易，運(yùn)行迅速，適合各類人群。方案三：隨著計(jì)算機(jī)硬件和軟件技術(shù)的發(fā)展，CPU 價(jià)格不斷下降。用6個(gè)傳感器分別置于各樓層間，在電梯達(dá)到對應(yīng)的樓層時(shí)，輸出檢測信號。參考實(shí)際電梯設(shè)計(jì)的需要，本電梯模型有兩個(gè)供電電源，分別為市電電源、蓄電池電源、。本電路采用八段共陰數(shù)碼管。本程序遵循上述原則，將上行和下行方向須到達(dá)的層數(shù)存儲在up和down兩個(gè)uchar型變量的前