【正文】 。i++) { for(j=0。163。207。181。184。180。253。212。163。181。166。245。236。212。185。187。194。237。187。187。187。185。187。194。237。它涉及機械工程、電子技術、電力電子技術、自動控制理論、微機技術、MCU 技術和土建工程等多個科學領域。7． 采用適當的人機界面，使界面與用戶的交互性良好，操作簡易，運行迅速，適合各類人群。 3. 播放語音提示，包括報告樓層、電梯運行方向、問好等。目前，在發(fā)達國家，各類電梯的使用相當普遍。這樣做的優(yōu)點是電路比較簡單，工作量小。外接收管檢測電路采用了典型的電位比較器LM393，當檢測到樓層時，紅外接收管接收到裝在轎廂中的紅外發(fā)射管發(fā)出一定強度的紅外線，阻值急劇下降，經分壓抬高了負端輸入電壓，引起電平翻轉，輸出下降沿供單片機處理。它的硬件連接圖如下。3． 當有多層呼叫時，轎廂模型將按說明中的電梯模型運行規(guī)則作相應的運動，并依次在呼叫的樓層停留3～8秒；4． 增設模擬轎廂內表示乘客欲到達層數的按鈕，轎廂模型將按照電梯模型運行規(guī)則作相應的運動5． 短時停電操作。（2）經過此系統(tǒng)的設計和制作，又提升了我對電子設計和制作的興趣。ii. 當有多層呼叫時，橋廂模型將按說明中的電梯模型運行規(guī)則作相應的運動，并依次在呼叫的樓層停留3～8秒。如今，世界各國的電梯公司還在不斷地進行電梯新品的研發(fā)，維修保養(yǎng)服務系統(tǒng)的完善，力求滿足人們的對現代建筑交通日益增長的需求。將電梯系統(tǒng)作為一個嵌入式控制系統(tǒng)，采用目前流行的嵌入式開發(fā)技術，通過高級語言設計開發(fā)控制核心，進一步降低了 產品的硬件成本以及軟件開發(fā)成本，提高產品市場競爭力。 按鍵響應顯示本設計在各按鍵旁設一個發(fā)光二極管顯示是否已按鍵，共計18個LED。8. 步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降。其中1000p電容的作用是補償C1的影響，加快輸出跳變。sbit f4up=P0^5。void initial(){ for (i=1。 P1=NCTs[tempst+6]。 } if (dir==DOWN) { led_up=LEDOFF。sbit RE=P3^5。j)。 for(i=ms。 P1=0x00。 f6up=button[UP][6]。 ES=1。uint flag1。sbit f2up=P0^3。經三極管放大，轉換成電壓信號后送到LM567的內部鑒相器2（輸出鑒相器）同步解調，然后由LM567內部的比較器轉換為數字輸出。這種步進電機的應用最為廣泛，也是本次細分驅動方案所選用的步進電機。這樣，當按鍵沒有按下時，所有的輸出端都是高電平，代表無鍵按下。現在國內的電梯控制系統(tǒng)大多采用 PLC作為控制核心，對每層樓進行點對點并行控制。(3) 電梯運行時響應按鈕的優(yōu)先順序如下：a) 方向優(yōu)先：電梯按某方向運行時，優(yōu)先響應該運行方向的按鈕；b) 距離優(yōu)先：同一方向有多個按鈕呼叫時，優(yōu)先響應最近的樓層。示意圖如圖1所示。13. 采用一定技術手段實現電梯使用人員限制功能，并對使用人員、使用次數進行記錄并統(tǒng)計，方便物業(yè)管理與控制。若為低電平，表示市電斷電，電梯邏輯加入最近目標，且將等待時間設為無限長，若為高電平，表示市電恢復，將等待時間設為正常值。芯片采用多電平接模擬量存儲專利技術，省去了A/D、D/A轉換器。樓層顯示電路圖如下： 電梯底層顯示電路 電梯中間層顯示電路系主要由8個LED燈和一塊38譯碼器（74138）組成，對應著1樓上，2樓上、下，3樓上、下，4樓上、下，5樓下?，F在國內的電梯控制系統(tǒng)大多采用 PLC 作為控制核心，對每層樓進行點對點并行控制。引言電梯系統(tǒng)是機—電一體化的，運用于高層建筑的復雜運輸設備。擴展要求：（1） 增設可以延長和縮短轎廂樓層停留時間的按鈕（用于延長或縮短開門時間）。當市電電網重新送電后，切除備用電源，使用市電，電梯恢復正常運行。 } inbox[0]amp。203。208。182。=~BIT(5)。197。197。197。203。208。182。 frst_send1amp。172。231。211。172。226。202。 DDRA=0XFF。 send[2]=current_layer。 while(!flag)//181。180。182。//195。180。188。205。 } UCSRB|=BIT(RXCIE)。206。182。163。192。177。208。185。 //203。163。161。202。218。182。196。186。172。181。163。//181。179。 UCSRB|=(1TXEN)。210。247。// uchar temp。我想，無論是做什么事，最難的同時也是最重要的就是堅持。擴展功能：1． 增設可以延長和縮短轎廂樓層停留時間的按鈕（用于延長或縮短開門時間），同時還可以通過后臺修改等待時間。通用同步和異步串行接收器和轉發(fā)器(USART) 是一個高度靈活的串行通訊設備，其獨立的串行接收和發(fā)送寄存器支持全雙工操作。本次設計在電梯轎廂中及樓層間的按鍵采用了行列式鍵盤，樓層顯示使用數碼管；后臺監(jiān)控的采用了PS/2鍵盤及12864液晶。具有自動應答和自動再發(fā)射功能，片內自動生成報頭和 CRC 校驗碼，確保信息傳遞準確無誤。方案二：采用直流電機作為本設計的執(zhí)行元件，直流電機工作是讓線圈始終交替地處于穩(wěn)定狀態(tài)和非穩(wěn)定狀態(tài)，通過兩個半圓環(huán)形電樞將線圈的穩(wěn)定平衡狀態(tài)消除。PLC作為目前電梯常用的控制器件，具有控制能力強、穩(wěn)定度高和使用方便等特點。3. 當有多層呼叫時，轎廂模型將按說明中的電梯模型運行規(guī)則作相應的運動，并依次在呼叫的樓層停留3～8秒；4. 增設模擬轎廂內表示乘客欲到達層數的按鈕，轎廂模型將按照電梯模型運行規(guī)則作相應的運動5. 能顯示轎廂模型當前到達的樓層編號。(3) 電梯運行時響應按鈕的優(yōu)先順序如下：① 方向優(yōu)先：電梯按某方向運行時，優(yōu)先響應該運行方向的按鈕；② 距離優(yōu)先：同一方向有多個按鈕呼叫時，優(yōu)先響應最近的樓層。5mm。 3. 播放語音提示，包括報告樓層、電梯運行方向、問好等。目前，我國是世界最大的新裝電梯市場和最大的電梯生產國，而且還有著巨大的潛在市場和發(fā)展空間。3. 播放語音提示，包括報告樓層、電梯運行方向、問好等。但是此方案的缺點也很明顯：由于只有一片單片機，從功能上看雖然比較強大，但編著程序量顯然復雜的多；又輸出部分比較多會顯得電路十分零亂；再加上整機調試過程時糾錯和調試都比較麻煩，故不采用本方案。采用紅外反射式一體傳感器?？紤]到電梯運行的可靠性和穩(wěn)定性，必須提供穩(wěn)定而且可靠的電源。模塊框圖如下所示. 系統(tǒng)結構圖邏輯控制部分電路的主要功能為：為主控單片機提供最小工作系統(tǒng)，驅動數碼管和LED，并構成行列式鍵盤。電梯響應呼叫的順序應遵循：同向優(yōu)先，其次就近。4． 在電梯運行及待機過程中，采取其他措施起到有效的節(jié)能作用。214。202。 180。(BIT(UDRE)))) 。230。162。187。234。177。191。187。216。163。214。//210。211。244。216。189。162。212。197。217。172。209。j1411。172。162。247。162。246。211。180。211。172。205。184。202。204。200。211。176。176。214。214。214。211。176。176。目前，我國是世界最大的新裝電梯市場和最大的電梯生產國，而且還有著巨大的潛在市場和發(fā)展空間。本系統(tǒng)加入紅 外傳感非接觸式按鈕，代替?zhèn)鹘y(tǒng)上的機械式按鈕，使得操作方便快捷，適合多種人群。4. 采用適當的人機界面（如采用觸摸屏、語音辨識等），使界面與用戶的交互性良好， 操作簡易，運行迅速，適合各類人群。 據統(tǒng)計，在世界各地運行的電梯有 400 多萬臺，其中日本就有 34 萬臺。但是此方案的缺點也很明顯：由于只有一片單片機，從功能上看雖然比較強大，但編著程序量顯然復雜的多；又輸出部分比較多會顯得電路十分零亂；再加上整機調試過程時糾錯和調試都比較麻煩，故不采用本方案。紅外接收管的電路圖如下： 紅外接收管檢測電路由于樓層檢測需要有較高的實時性，以利于平層，所以必須使用外中斷。 ISD1760原理圖 本電機電源使用開關電源220V市電轉換為直流12V供電，經過主控穩(wěn)壓芯片降壓至5V。轎廂運行時，將模型停電10秒后再重新送電，電梯應運行到最近樓層（期間不接收所有樓層呼叫），到達平層位置后，重新接收樓層呼叫并可正常運行。用單片機和可編程邏輯器件編著的程序結合可以使電路和設計非常簡單；系統(tǒng)的功能也比較穩(wěn)定且容易控制；軟硬件的結合無疑是這幾年并且是今后相當長一段時間內的主流，對于今后的電子設計與制作的發(fā)展前景，我們充滿信心。iii. 能自動記錄、顯示橋廂模型當前到達的樓層編號。目前，在發(fā)達國家，各類電梯的使用相當普遍。同時，采用現場總線技術，應用于生產現場在各種微機測量控制設備之間實現雙向串行多節(jié)點數字通信，也被稱為開放式、數字化、多點通信的底層控制網絡，為自動化系統(tǒng)的最終用戶帶來方便。對應廂外廂內3組鍵（每組6鍵），每組LED由一個寄存器控制其狀態(tài)。當步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。這個電路的缺點是當多個探頭同時使用時因為頻率接近，一旦相鄰單元的光斑出現部分重合就會有差拍干擾造成輸出抖動。sbit f4dn=P2^5。i=3。 } P1=NCTs[tempst+6]。 led_dn=LEDON。sbit DCLK=P1^7。 }//延時100usvoid Delay100us(){ uchar i=20。/****************************************************//********************通用函數************************///延時msvoid Delay(uint ms) { uint i,j。 while(1) { if (!RS) { P0=0x00。 f5dn=button[DOWN][5]。 EA=1。 uint dir。sbit f1dn=P2^2。如下頁圖所示，由LM567的內部振蕩器提供方波信號，點亮探頭的LED，由探頭的光敏管接收反射光。它又分為兩相和五相： 。將行線所接的單片機的I/O口作為輸出端，而列線所接的I/O口則作為輸入。它是一個相當復雜的邏輯控制系統(tǒng)，系統(tǒng)要在首要保證乘客安全的基礎上，在極短的時間內對幾百個信號進行檢測和處理。(2) 各按鈕呼叫時應有指示燈顯示，電梯響應該按鈕的呼叫后，其指示燈應自動熄滅。設計并制作一個電梯控制模型。本系統(tǒng)電梯在靜止待機達一定時間后，會自動關閉轎廂內的照明燈具，以達到節(jié)能的效果，若有新的請求則照明燈自動重啟。于是，將信號接至外中斷，設置為邊沿觸發(fā)，觸發(fā)后適當延時，根據讀到的高低電平處理。錄音時間是40s，能重復錄放達10萬次。其中數碼管顯示及電梯上下行狀態(tài)指示燈每層樓顯示一致，可全部并聯，最后采用達林頓管或三極管提供驅動電流。它是一個相當復雜的邏輯控制系統(tǒng)， 系統(tǒng)要在首要保證乘客安全的基礎上，在極短的時間內對幾百個信號進行檢測和處理。(3) 電梯運行時響應按鈕的優(yōu)先順序如下：① 方向優(yōu)先：電梯按某方向運行時，優(yōu)先響應該運行方向的按鈕；② 距離優(yōu)先：同一方向有多個按鈕呼叫時，優(yōu)先響應最近的樓層。3. 當有多層呼叫時，轎廂模型將按說明中的電梯模型運行規(guī)則作相應的運動，并依次在呼叫的樓層停留3～8秒；4. 增設模擬轎廂內表示乘客欲到達層數的按鈕，轎廂模型將按照電梯模型運行規(guī)則作相應的運動5. 能顯示轎廂模型當前到達的樓層編號。當市電電網停電時，用備用電源將電梯運行到最近樓層待機并開門。 // to_machine1()。180。211。196。 frst_send2amp。//////180。211。196。 while(1) { to_machine1()。163。200。180。163。213。245。 }}void main(){ uchar i。 send[1]=arm_layer。218。191。253。 send[2]=keys_H。176。180。180。237。221。213。189。202。228。213。206。218。214。235。181。0X0F)==0X03)//212。187。205。163。211。192。177。(BIT(TXC))))。186。 }void uart_send(){ unsigned char n。232。198。 uchar temp1。最終，我們還是克服了困難堅持下來。6． 能顯示轎廂模型當前到達的樓層編號。TWI通信協(xié)議支持多主機仲裁，只需將個單片機的PC0和PC1口相連，硬件結構十分簡單?；谏鲜龅姆治?，我們采用方案二。內置頻率合成器、功率放大器、晶體振蕩器、調制器等功能模塊,并融合了增強型ShockBurst 技術，其中輸出功率和通信頻道過程序進行配置。但是其力矩較小，不易負載可變控制。方案一：采用可編程控制器(PLC)作為系統(tǒng)控制器。2. 平均每層運行時間不超過4秒，平層結束時給出提示信號。(2) 各按鈕呼叫時應有指示燈顯示，電梯響應該按鈕的呼叫后，其指示燈應自動熄滅。二、 要求： 基本要求：1. 當某層有呼叫并有呼叫信號顯示時，轎廂模型作相應的運動，并準確平層，平層的位置誤差163。4. 采用適當的人機界面（如采用觸摸屏、語音辨識等），使界面與用戶的交互性良好，操作簡易，運行迅速，適合各類人群。因此，深入學習和研究電梯控制系統(tǒng)有著重要的現實意義。4. 采用適當的人機界面（如采用觸摸屏、語音辨識等），使界面與用戶的交互性良好，操作簡易，運行迅速，適合各類人群。方案三：隨著計算機硬件和軟件技術的發(fā)展，CPU 價格不斷下降。用6個傳感器分別置于各樓層間，在電梯達到對應的樓層時，輸出檢測信號。參考實際電梯設計的需要，本電梯模型有兩個供電電源，分別為市電電源、蓄電池電源、。本電路采用八段共陰數碼管。本程序遵循上述原則，將上行和下行方向須到達的層數存儲在up和down兩個uchar型變量的前