【正文】 兩桶并列，縮小了較大一部分空間，而且具有人工智能模糊控制功能。我們只有對自己有了更高的要求，才能作為動(dòng)力不斷取得新的成績 ! 不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。查資料是做畢業(yè)設(shè)計(jì)的前期準(zhǔn)備工作，到圖書館、書店、資料室去雖說是比較原始的方式，但也有可取之處的。 (3) 仿真軟件不能直接接收 S7200 程序代碼，需要在 STEP7Micro/WIN 中將程序編譯并導(dǎo)出成 ASCII 文本文件（擴(kuò)展名為 awl）。 (3)大循環(huán)洗衣 排水到脫水水位時(shí)， 閉合， 、 接通，開始脫水， T42 開始計(jì)時(shí)。 (7) 設(shè)計(jì)梯 形圖時(shí)，輸入繼電器的觸點(diǎn)狀態(tài)全部按相應(yīng)的輸入設(shè)備為常開狀態(tài)進(jìn)行設(shè)計(jì)更為合適，不易出錯(cuò)。方框所代表的功能有很多種，例如：定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)運(yùn)算等。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng) PLC 控制狀態(tài)流程圖見圖 6。因此在程序設(shè)計(jì)之前只能粗略地估算。 3）功能單一只具有使用中所需要的功能。 （ 3） 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC 作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。 波輪式洗衣機(jī)的特點(diǎn)是洗凈率高 ,但對衣服的磨損很大 ,隨著人們生活水平不斷地提高，絲綢 ,毛料 ,羊毛等大量走進(jìn)普通家庭 ,廠商又適時(shí)地推出了滾筒洗衣機(jī) ,它最大的優(yōu)點(diǎn)是磨損率小 ,但洗凈率比波輪式低 ,價(jià)格 高。 蒸汽洗衣機(jī)之后，水力洗衣機(jī)、內(nèi)燃機(jī)洗衣機(jī)也相繼出現(xiàn) 。 可以把上面設(shè)定的程序時(shí)間定下來 ,作為固定程序使用 ,也可以根據(jù)衣物的質(zhì)地 ,數(shù)量及油污的程度來編程 。全自動(dòng)洗衣機(jī)的產(chǎn)生極大的方便了人們的生活。 因?yàn)樗钦w模塊，集中了驅(qū)動(dòng)電路、檢測電路和保護(hù)電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能，所以 在使用中，硬件相對簡單，編程語言也相對簡單，并且測試容易，維修方便，更可以提高控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的靈活性及控制系統(tǒng)的可靠性。從控制方式的發(fā)展階段上分， 全自動(dòng)洗衣機(jī)可分為兩大類： 第一類：電動(dòng)控制洗衣機(jī)，它的程序控制器由電動(dòng)元件組成。并且繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線、安裝，如果有簡單江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 2 的改動(dòng)，也需要花費(fèi)大量時(shí)間及人力和物力去改制、安裝和調(diào)試。 （ 3） 對編寫好的編譯程序進(jìn)行實(shí)際調(diào)試。 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 6 第三章 硬件電路的設(shè)計(jì) PLC 的選擇 I/O 點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計(jì) I/O 點(diǎn)數(shù)是 PLC 的一項(xiàng)重要指標(biāo)。 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 8 圖 3 PLC 外部接線圖 PLC 外部接線圖 如圖 22 所示為洗衣機(jī)示意圖，在圖中 ST4 為高水位傳感器， ST5 為中水位傳感器， ST6 為低水位傳感器， ST7 位水排盡傳感器，當(dāng)選擇好水位后， YV1 打開開始 進(jìn)水，當(dāng)水位到達(dá)相應(yīng)水位時(shí)，相應(yīng)的傳感器送出 ON 信號否則為 OFF,只有當(dāng)水上升到與選擇水位相開關(guān)一致時(shí)， YV1 關(guān)閉停止進(jìn)水，開始洗衣。 觸點(diǎn)：代表邏輯控制條件。 (3) 在每個(gè)邏輯行中，串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)放在上方。 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 20 系統(tǒng)指令語句表 a Network 1 // Network Title // 進(jìn)水 LD A T43 O O O AN = Network 2 LD O O LD A LD AN C51 OLD ALD O AN AN = = Network 3 // 進(jìn)水完停 2 秒 LD A LD A OLD LD A OLD A O AN = TON T37, +20 Network 4 // 正轉(zhuǎn) LD A T37 LD AN C50 OLD O AN AN = Network 5 LD = TON T38, +300 Network 6 // 正轉(zhuǎn)完停 2 秒 LD A T38 O AN = TON T39, +20 Network 7 // 反轉(zhuǎn) 30 秒 LD A T39 O AN AN = Network 8 LD = TON T40, +300 Network 9 // 反轉(zhuǎn)完停 2 秒 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 21 系統(tǒng)指令語句表 b LD A T40 O AN = TON T41, +20 Network 10 // 正反轉(zhuǎn)小循環(huán) 5 次 LD A T41 O AN AN = Network 11 LD LD CTU C50, +5 Network 12 // 排水 LD A C50 O AN AN = Network 13 LD A O O O AN T42 AN = Network 14 // 脫水 30 秒 LD A O AN AN = Network 15 LD O AN T42 O LPS AN = LPP TON T42, +300 Network 16 // 大循環(huán) 3 次 LD A T42 O AN AN = Network 17 LD LD CTU C51, +3 Network 18 // 洗衣結(jié)束報(bào)警 3 秒 LD C51 A O AN = Network 19 LD O LD A A T42 OLD AN T43 = TON T43, +30 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 22 第五章 程序運(yùn)行過程分析 (1)洗衣機(jī)進(jìn)水 洗衣前選擇好水位，按下水位選擇開關(guān) (、 、 )任意一個(gè)，再按下啟動(dòng)按鈕， 接通， 接通，開始進(jìn)水。可以在沒有 PLC 的情況下，對 PLC 程序進(jìn)行仿真調(diào)試，雖然它不能模擬 S7200 的全部指令和全部功能，但仍然不失為一個(gè)很好的學(xué)習(xí) S7200 的工具測試軟件。洗衣機(jī)的進(jìn)水、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、脫水和報(bào)警，采用五個(gè)放光二極管來 模擬。 細(xì)心 :模型公式編輯、標(biāo)點(diǎn)符號、文章各段格式等，都需要細(xì)心。今后一段時(shí)間，以下幾種洗衣機(jī)將是市場和消費(fèi)者的最愛。如機(jī)械定時(shí)器、電動(dòng)程控器、電子程控器、模糊電腦控制。總之，這次設(shè)計(jì)為我們打開了以后面向?qū)嶋H應(yīng)用的大門，為我們以后做各項(xiàng)工作和進(jìn)一步學(xué)習(xí)奠定了基礎(chǔ)。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來說掌握 PLC 的開發(fā)技術(shù)是十分重要的。為適應(yīng)不 同消費(fèi)層次的需求，洗衣機(jī)的外觀形狀及顏色將是各種各樣的?？傊?，每一次技術(shù)的進(jìn)步都極大地推動(dòng)了洗衣機(jī)自動(dòng)化程度的提高。一些好的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)網(wǎng)站，需要隨時(shí)記錄下來，以便日后繼續(xù)使用。把經(jīng)過仿真成功后的程序下載到 PLC 中，按照設(shè)計(jì)的控制要求按動(dòng)對應(yīng)的刀開關(guān)和按鈕開關(guān)，對應(yīng)的發(fā)光二極管發(fā)光即可。用戶還可以修改 CPU 的網(wǎng)絡(luò)地址，一般使用默認(rèn)地址。 (2)正反轉(zhuǎn)洗衣 T37 計(jì)時(shí)時(shí)間到， 接通開始正轉(zhuǎn)洗衣， T38 計(jì)時(shí)開始。 (4) 在每個(gè)邏輯行中，并聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)放在左邊。觸點(diǎn)分常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)兩種形式。 表 41 輸入地址分配表 輸入地址 對應(yīng)的外部設(shè)備 啟動(dòng)按扭 停止按扭 水位選擇開關(guān)（高水位） 水位選擇開關(guān)（中水位） 水位選擇開關(guān)（低 水位） 手動(dòng)排水開關(guān) 手動(dòng)脫水開關(guān) 高水位傳感器 中水位傳感器 低水位傳感器 水排空傳感器 輸出地址分配表 列出全自動(dòng)洗衣機(jī)的輸出分配表，見表 42。 PLC 的輸入輸出總點(diǎn)數(shù)和種類應(yīng)根據(jù)被控對象所需控制的模擬量、開關(guān)量、輸入輸出設(shè)備情況來確定，一般一個(gè)輸入輸出元件要占用一個(gè)輸入輸出點(diǎn)。對工作的環(huán)境要求較低，抗外部干擾能力強(qiáng)，平均無故障時(shí)間長。 采用 PLC 控制比繼電器控制好的多，我們采用 PLC 來控制。電動(dòng)控制全自動(dòng)洗衣機(jī)是較早出現(xiàn)的自動(dòng)控制類家用電器，其產(chǎn)品類型還屬于傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品，是自動(dòng)控制的初級階段。 洗衣機(jī)發(fā)展概況和現(xiàn)狀 從古到今，洗衣服都是一項(xiàng)難于逃避的家務(wù)勞動(dòng)，在洗衣機(jī)出現(xiàn)以前，這項(xiàng)勞動(dòng)并不像田園詩描繪的那樣充滿樂趣、手搓、腳踩、棒擊、沖刷、摔打?？v觀洗衣機(jī)市場，高效節(jié)能、省 水、省電、環(huán)保型洗衣機(jī)一直在市場上占主導(dǎo)地位。 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)利用了西門子 S7200 系列 PLC 的特點(diǎn) ,對 按鈕 ,電磁閥 ,開關(guān)等其他一些輸入 /輸出點(diǎn)進(jìn)行控制 ,實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動(dòng)化 。 1874 年 ,“ 手洗時(shí)代 ” 受到了前所未有的挑戰(zhàn)，美國人發(fā)明了木制手搖洗衣機(jī) 。 全自動(dòng)洗衣機(jī)從結(jié)構(gòu)上分有波輪式 、 攪拌式 、 滾筒式 。 （ 2） 配套齊全，功能完善， 適用性強(qiáng) PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。 單片機(jī)系統(tǒng)的特點(diǎn)： 1）要求環(huán)境，單片機(jī)對環(huán)境的適應(yīng)能力較低，可靠性差。一般微型和小型 PLC 的存儲(chǔ)容量是固定的，介于 1— 2KB 之間。按照以上的工作流程，作出全自動(dòng)洗衣機(jī)的正常運(yùn)行工作流程圖見圖 5。 方框：代表某種