【正文】 R4，A 　　 INC R1 CLR R5，A SUBB A，R4 XCH A，R4 DEC R1 SJMP LP2 JB 00H，ROLE SPEED0 BIT ； 門行程行狀1 SPEED1 BIT ； 門行程行狀2 SPEED2 BIT ； 門行程行狀3 SPEED3 BIT ； 門行程行狀4 KEYDOOROPEN BIT ； 手動門開按鈕 KEYDOORCLOSE BIT ； 手動門關(guān)按鈕 MODE BIT ； 手動/自動切換 DOOROPEN BIT ； 門開驅(qū)動信號 DOORCLOSE BIT ； 門關(guān)驅(qū)動信號 SIGNAL BIT ； 紅外線傳感器信號 A0809E0C BIT ； A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束信號 HSPEED BIT ； 電機速度變換 DOORSTATE BIT 00H ； 門狀態(tài) RERROR BIT 01H ； 系統(tǒng)故障 ORG 0000H AJMP START ORG 0003H AJMP INT0 ORG 000BH AJMP T0 ORG 001BH AJMP T1 ORG 0050H START: CLR DOOROPEN ； 關(guān)電機驅(qū)動 CLR DOORCLOSE MOV TMOD, 11H ； 定時器工作方式 MOV TLO,OFOH ； 置定時器常數(shù), MOV TH0,08DH MOV TL1,0E0H MOV TH1,0B1H MOV TCON,50H MOV IP,08H ； 優(yōu)先級設(shè)置 MOV IE,80H ； 開中斷LOOP: ACALL SYSERROR ； 調(diào)用系統(tǒng)故障子程序 JB RERROR,WAIT ； 有故障等待處理 MOV A,P2 ANL A,OFH JNZ WAIT ； 無按鍵等待 JB MODE,AUTO ； 運行方式判斷 CLR EXO SETB ETO SJMP LOOPAUTO: SETB ETO SJMP LOOPWAIT: SJMP $ ； 等待開門子程序：DOOR_OPEN:JB DOORSTATE, LOOP3 ； 門已開退出 CLR HSPEED CLR DOORCLOSE SETR DOOROPEN ； 低速啟動 JNP SPEED1,$ SETB HSPEED ； 高速開門 JNB SPEED2,$ CLR HSPEED ； 低速運行 JNB SPEED3,$ CLR DOOROPEN ； 停機 SETB DOORSTATE ； 保存門狀態(tài) LOOP3：RET關(guān)門子程序:DOOR_CLOSE:JNB DOORSTATE, LOOP4 ； 門已關(guān)退出 CLR HSPEED CLR DOOROPEN SETB DOORCLOSE ； 低速啟動 JB SPEED2,$ CLR HSPEED ； 高速關(guān)門 JB SPEED0,$ CLR DOORCLOSE ； 停機 CLR DOORSTATELOOP4: RETT0中斷服務(wù)程序: T0： CLR ET0 ； 關(guān)中斷 JB KEYDOOROPEN LOOP1 ； 開門否 ACALL DOOR_OPEN ； 調(diào)開門子程序 SJMP LOOP2LOOP1： JB KEYDOORCLOSE，LOOP2 ； 關(guān)門否 ACALL DOOR_OPEN ； 調(diào)關(guān)門子程序LOOP2： MOV TL0，0F0H ； 重裝定時常數(shù) MOV TH0，08DH SETB ET0 ； 開中斷 RETIT0中斷服務(wù)程序: T0： CLR ET0 ； 關(guān)中斷 JB KEYDOOROPEN， LOOP ； 開門否 ACALL DOOR_OPEN ； 調(diào)開門子程序 SJMP LOOP2LOOP1： JB KEYDOORCLOSE,LOOP2 ； 關(guān)門否 ACALL DOOR_OPEN ； 調(diào)關(guān)門子程序LOOP2： MOV TL0，0F0H ； 重裝定時常數(shù) MOV TH0，08DH SETB ET0 ； 開中斷 RETI為了運行過程可靠，在以不同速度運行過程中，對運行時間做了安全設(shè)置，當(dāng)在開門狀態(tài)下檢測到運行時間超過安全時問或系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，程序轉(zhuǎn)人故障處理程序?！　。?） 同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達(dá)所產(chǎn)動力，牽引門扇吊具走輪系統(tǒng)。比較器的一端接給定電壓Uc，另一端接取樣電阻上的壓降，當(dāng)取樣電壓為0時，比較器輸出高電平。自動門選用的是三相六拍的工作方式，即：步進電動機的正轉(zhuǎn)通電順序為：AABBBCCCA；反轉(zhuǎn)通電順序為：AACCCBBBA。同時將Kb合上，使處于1/3個齒距角的B相通電，并建立磁場。轉(zhuǎn)子是由軟磁材料制成的，其外表面也均勻分布著小齒，這些小齒與定子磁極上的小齒的齒距相同．形狀相似。同時．它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉外數(shù)控系統(tǒng)。鏡片從外觀分類為：長形、方形、圓形，從功能分類為：單區(qū)多段、雙區(qū)多段、多區(qū)多段。：整個PEROM陣列和三個鎖定位的電擦除可通過正確的控制信號組合，并保持ALE管腳處于低電平10ms 來完成。另外，該引腳被略微拉高。P2口當(dāng)用于外部程序存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進行存取時，P2口輸出地址的高八位。AT89C2051是一種帶2K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器的單片機。SCR采用1A的單向可控硅。 COP3是一個條件比較器。11腳（VDD）和7腳（VSS）分別為電源正、負(fù)端。濾光片為6mm多層膜干涉濾光片，對太陽光和熒光燈光的短波長（約5mm以下）可很好濾除。熱電效果系溫度變化而產(chǎn)生的，這將在稍后說明之，因此只接受因溫度變化之能量(Energy)，而熱電型紅外線傳感器將電壓微分而輸出之。物體向外輻射紅外輻射的能量與物體的溫度和紅外輻射的波長有關(guān)。這里選用的是8751單片機。當(dāng)啟動電動機帶動傳動鏈關(guān)門時，感應(yīng)探頭突然檢測到在離門1m的范圍內(nèi)有人，則立即停止電動機關(guān)門，啟動電動機帶動傳動鏈開門。 由于采用步進電機驅(qū)動，配合T型齒條同步帶，使門體自低速至高速的運行中具有卓越的穩(wěn)定性。自動門不但能給我們帶來人員進出方便、節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降低噪音等好處，更令我們的建筑增添了不少高貴典雅的氣息。隨著社會的發(fā)展、科技的進步以及人們生活水平的逐步提高，各種方便于生活的自動控制系統(tǒng)開始進入了人們的生活，以單片機為核心的自動門系統(tǒng)就是其中之一。通過單片機控制交流電機，使門自動打開，當(dāng)人進門后又可以使門自動關(guān)閉。其結(jié)果是眾多廠家一味地比拼價格，導(dǎo)致利潤微薄。 二、安全性設(shè)計 具有自動反轉(zhuǎn)安全裝置，當(dāng)碰到障礙物或人體等異常狀況時，門扇自動反轉(zhuǎn)退出，并在下次接近阻力區(qū)域時以安全速度前進，避免夾人事件和機件損毀的現(xiàn)象發(fā)生，提高自動門運行時的安全性，延長自動門壽命。當(dāng)人走到離門不遠(yuǎn)的時候時，安裝在門上側(cè)的熱釋紅外線傳感器信號檢測裝置檢測到有人時，將啟動電動機帶動傳動鏈開門。盡管單片機的品種很多，但是在我國使用的最多的是INTER公司的MCS51系列單片機，直到現(xiàn)在MCS51系列單片機仍不失為主流系列。熱釋電紅外傳感器能以非接觸形式檢測出人體輻射的紅外線，并將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘枺瑫r，它還能鑒別出運動的生物與其它非生物。紅外感應(yīng)源通常采用熱釋電元件，這種元件在接收到人體紅外輻射溫度發(fā)生變化時就會失去電荷平衡，向外釋放電荷，后續(xù)電路經(jīng)檢測處理后就能產(chǎn)生報警信號。熱釋電紅外傳感器的結(jié)構(gòu)及內(nèi)部電路見下圖所示。12腳（OUT2）和13腳（IN2）分別為第二級運放的輸出端和反相輸人端。然后耦合給運算放大器OP2，再進行第二級放大，同時將直流電位抬高為VM(≈)后，將輸出信號V2送到由比較器COP1和COP2組成的雙向鑒幅器，檢出有效觸發(fā)信號Vs。當(dāng) 2腳輸出控制脈沖后，電子開關(guān)被接通，數(shù)字編碼電路和無線電發(fā)射電路由于得到電源而開始工作。單片機從七十年代問世以來，在二十多年的時間里，發(fā)展異常迅速，并已廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域。P2口：P2口為一個內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個TTL門電流，當(dāng)P2口被寫“1”時，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲器時，將跳過一個ALE脈沖。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。不同區(qū)的同心圓之間相互交錯，減少區(qū)段之間的盲區(qū)。近30年來．?dāng)?shù)字技術(shù)、計算機技術(shù)和水磁材料的迅速發(fā)展．推動廠步進電動機的發(fā)展，為步進電動機的應(yīng)用開辟了廣鬧的前景。如果給處于錯齒狀態(tài)的相通電．則轉(zhuǎn)子在電磁力的作躺下，將向磁導(dǎo)率最大(或磁阻最小)的位置轉(zhuǎn)動，即向趨于對齒的狀態(tài)轉(zhuǎn)動。A相定子磁極上的齒與轉(zhuǎn)子的齒形成對齒，同時。如果對繞組通電一次的操作稱為一