【正文】 果能將建設(shè)工程盾構(gòu)測量也寫幾方面將更全面些。 二 盾構(gòu)測量的組成 盾構(gòu) 測量 導(dǎo)向系統(tǒng)的組成 測量 導(dǎo)向系統(tǒng)是綜合運(yùn)用測繪技術(shù)、激光傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及機(jī)械電子等技術(shù)指導(dǎo)盾構(gòu)隧道施工的有機(jī)體系。 (1) 地面直角坐標(biāo)系（ OXYZ）：簡稱地面坐標(biāo)系，根據(jù)隧道中線 9 設(shè)計(jì)而定，一般為地方坐標(biāo)系。盾構(gòu)機(jī)水平方位角：設(shè)自激光全站儀發(fā)射到激光標(biāo)靶的激光束的水平方位角為 A0，光柵根據(jù)折射率捕獲的激光入射角為θ。 ③ 施工控制導(dǎo)線在隧道貫通前測量 5 次 ,其測量時(shí)間與豎井定向同步。 (2) 向系統(tǒng)正確 輸 入隧道平曲線、豎曲線參數(shù)。對(duì)于后者，盾尾參考點(diǎn)的盾構(gòu)機(jī)坐標(biāo)，由于在出廠前精確測定，誤差亦可忽略。 4 盾構(gòu)機(jī)控制測量 盾構(gòu) 機(jī)控制測量的原理是：通過人工測量盾構(gòu)機(jī)體上具有精確盾構(gòu)機(jī)坐標(biāo)的若干個(gè) (盾構(gòu)機(jī)始發(fā)前，機(jī)體全身多于 16 個(gè)；在隧道掘進(jìn)中，僅尾部 16 個(gè)可見 )參考點(diǎn)的地面坐標(biāo)系坐 標(biāo)，以著名的“Bursawolf 模型 ”為基礎(chǔ)，建立盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)解算改進(jìn)模型，按最小二乘原理平差解算兩坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換參數(shù)，即得盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)參數(shù)。依據(jù)各偏差值擬合改正曲線，由 PLC 根據(jù)修正曲線控制機(jī)械裝置，調(diào)整各油缸桿在不同時(shí)刻的伸長量。盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)除了可以通過人工測量、單獨(dú)解算方式獲得外，還可以由導(dǎo)向系統(tǒng)實(shí)時(shí)、自動(dòng)地獲取。 盾構(gòu)測量的使用情況 現(xiàn)有系統(tǒng)其依據(jù)的測量原理，是把盾構(gòu)機(jī)各個(gè)姿態(tài)量（包括：坐標(biāo)量 —，方位偏角、坡度差、軸向轉(zhuǎn) 角）分別進(jìn)行測定，準(zhǔn)確性和時(shí)效性受系統(tǒng)構(gòu)架原理和測量方法限制，其系統(tǒng)或者很復(fù)雜而降低了系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性，加大了投入的成本，或者精度偏低，或者功能不足，需配合其他手段才能完成。這不僅要求精度高，不出錯(cuò)；還必須速度快，對(duì)工作面交叉影響盡可能小。 教師簽字： 年 月 日 二、論文結(jié)題驗(yàn)收： 論文對(duì)建設(shè)工程施工盾構(gòu)測量的各方面分析較為透徹、全面，論據(jù)充足，對(duì)學(xué)習(xí)工程施工盾構(gòu)工程測量有一定的指導(dǎo)意義 教師簽字： 年 月 日 4 內(nèi) 容 摘 要 為了在盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)過程中能直觀、快速地反映和評(píng)價(jià)監(jiān)測結(jié)果 ,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化定位導(dǎo)向、控制和監(jiān)測數(shù)據(jù)的信息化管理 ,開發(fā)了盾構(gòu)測量自動(dòng)導(dǎo)向程序 ,可以動(dòng)態(tài)地以圖表的形式直觀地顯示盾構(gòu)行進(jìn)的姿態(tài)信息。激光全站儀（激光發(fā)射源和角度、距離及坐標(biāo)量測設(shè)備）和黃盒子（信號(hào)傳輸和供電裝置）；激光接收靶（ ELS Target，內(nèi)置光柵和兩把豎向測角儀）、棱鏡（ ELS Prism）和定向點(diǎn)（ Reference Target）；盾構(gòu)機(jī)主控室（ TBM Control Cabin）：由程控計(jì)算機(jī)（預(yù)裝隧道掘進(jìn)軟件，具有顯示和操作面板）、控制盒、網(wǎng) 絡(luò)傳輸 Modem 和可編程邏輯控制器（ PLC）四部分組成；油缸桿伸長量測量（ Extension Measurement）裝置等。洞內(nèi) (外 )控制點(diǎn)、測站點(diǎn)、后視點(diǎn)以及隧道中線坐標(biāo)，均用該系坐標(biāo)表示。則系統(tǒng)獲取盾構(gòu)機(jī)方位角為 A=A0θ。當(dāng)重合點(diǎn)重復(fù)測量的坐標(biāo)值與原測量的坐標(biāo)值較差小于10mm 時(shí) ,采用逐次的加權(quán)平均值作為施工控制導(dǎo)線延伸測量的起算值。 (3) 提高地下支導(dǎo)線的精度 ，并及時(shí)對(duì)激光全站儀設(shè)站點(diǎn)、定向點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行人工檢測。對(duì)于前者，三個(gè)轉(zhuǎn)角的精度取決于光柵和測角儀的靈敏程度，其誤差相對(duì)于測站誤差和定向誤差微乎其微。 推進(jìn) 根據(jù)修正曲線由可編程邏輯控制器（ PLC）控制機(jī)械設(shè)備，調(diào)整各油缸桿的伸長量。利用以上參數(shù)及刀 10 頭、盾尾、棱鏡中心三者的幾何關(guān)系，通過空間坐標(biāo)變換解算刀頭、盾尾中心坐標(biāo)，結(jié)合設(shè)計(jì)隧道中線參數(shù)計(jì)算盾構(gòu)機(jī)與隧道中線的相對(duì)偏差。 盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)是指盾構(gòu)機(jī)前端刀盤中心（以下簡稱 “ 刀頭 ” ）三維坐標(biāo)和盾構(gòu)機(jī)筒體中心軸線在三個(gè)相互垂直平面內(nèi)的轉(zhuǎn)角等參