【正文】 果能將建設工程盾構(gòu)測量也寫幾方面將更全面些。 二 盾構(gòu)測量的組成 盾構(gòu) 測量 導向系統(tǒng)的組成 測量 導向系統(tǒng)是綜合運用測繪技術(shù)、激光傳感技術(shù)、計算機技術(shù)以及機械電子等技術(shù)指導盾構(gòu)隧道施工的有機體系。 (1) 地面直角坐標系（ OXYZ）：簡稱地面坐標系，根據(jù)隧道中線 9 設計而定，一般為地方坐標系。盾構(gòu)機水平方位角：設自激光全站儀發(fā)射到激光標靶的激光束的水平方位角為 A0，光柵根據(jù)折射率捕獲的激光入射角為θ。 ③ 施工控制導線在隧道貫通前測量 5 次 ,其測量時間與豎井定向同步。 (2) 向系統(tǒng)正確 輸 入隧道平曲線、豎曲線參數(shù)。對于后者，盾尾參考點的盾構(gòu)機坐標，由于在出廠前精確測定，誤差亦可忽略。 4 盾構(gòu)機控制測量 盾構(gòu) 機控制測量的原理是：通過人工測量盾構(gòu)機體上具有精確盾構(gòu)機坐標的若干個 (盾構(gòu)機始發(fā)前，機體全身多于 16 個；在隧道掘進中，僅尾部 16 個可見 )參考點的地面坐標系坐 標，以著名的“Bursawolf 模型 ”為基礎(chǔ)，建立盾構(gòu)機姿態(tài)解算改進模型，按最小二乘原理平差解算兩坐標系的轉(zhuǎn)換參數(shù)，即得盾構(gòu)機姿態(tài)參數(shù)。依據(jù)各偏差值擬合改正曲線，由 PLC 根據(jù)修正曲線控制機械裝置，調(diào)整各油缸桿在不同時刻的伸長量。盾構(gòu)機姿態(tài)除了可以通過人工測量、單獨解算方式獲得外，還可以由導向系統(tǒng)實時、自動地獲取。 盾構(gòu)測量的使用情況 現(xiàn)有系統(tǒng)其依據(jù)的測量原理，是把盾構(gòu)機各個姿態(tài)量（包括：坐標量 —，方位偏角、坡度差、軸向轉(zhuǎn) 角）分別進行測定，準確性和時效性受系統(tǒng)構(gòu)架原理和測量方法限制，其系統(tǒng)或者很復雜而降低了系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性，加大了投入的成本，或者精度偏低，或者功能不足，需配合其他手段才能完成。這不僅要求精度高，不出錯；還必須速度快，對工作面交叉影響盡可能小。 教師簽字： 年 月 日 二、論文結(jié)題驗收： 論文對建設工程施工盾構(gòu)測量的各方面分析較為透徹、全面，論據(jù)充足，對學習工程施工盾構(gòu)工程測量有一定的指導意義 教師簽字： 年 月 日 4 內(nèi) 容 摘 要 為了在盾構(gòu)機掘進過程中能直觀、快速地反映和評價監(jiān)測結(jié)果 ,實現(xiàn)自動化定位導向、控制和監(jiān)測數(shù)據(jù)的信息化管理 ,開發(fā)了盾構(gòu)測量自動導向程序 ,可以動態(tài)地以圖表的形式直觀地顯示盾構(gòu)行進的姿態(tài)信息。激光全站儀（激光發(fā)射源和角度、距離及坐標量測設備）和黃盒子（信號傳輸和供電裝置）；激光接收靶（ ELS Target，內(nèi)置光柵和兩把豎向測角儀）、棱鏡（ ELS Prism）和定向點（ Reference Target）；盾構(gòu)機主控室（ TBM Control Cabin）：由程控計算機（預裝隧道掘進軟件，具有顯示和操作面板）、控制盒、網(wǎng) 絡傳輸 Modem 和可編程邏輯控制器（ PLC）四部分組成；油缸桿伸長量測量（ Extension Measurement）裝置等。洞內(nèi) (外 )控制點、測站點、后視點以及隧道中線坐標，均用該系坐標表示。則系統(tǒng)獲取盾構(gòu)機方位角為 A=A0θ。當重合點重復測量的坐標值與原測量的坐標值較差小于10mm 時 ,采用逐次的加權(quán)平均值作為施工控制導線延伸測量的起算值。 (3) 提高地下支導線的精度 ，并及時對激光全站儀設站點、定向點坐標進行人工檢測。對于前者，三個轉(zhuǎn)角的精度取決于光柵和測角儀的靈敏程度，其誤差相對于測站誤差和定向誤差微乎其微。 推進 根據(jù)修正曲線由可編程邏輯控制器（ PLC）控制機械設備，調(diào)整各油缸桿的伸長量。利用以上參數(shù)及刀 10 頭、盾尾、棱鏡中心三者的幾何關(guān)系，通過空間坐標變換解算刀頭、盾尾中心坐標，結(jié)合設計隧道中線參數(shù)計算盾構(gòu)機與隧道中線的相對偏差。 盾構(gòu)機姿態(tài)是指盾構(gòu)機前端刀盤中心（以下簡稱 “ 刀頭 ” ）三維坐標和盾構(gòu)機筒體中心軸線在三個相互垂直平面內(nèi)的轉(zhuǎn)角等參