【正文】 2022/3/13 9 ? 圖 1 傳統(tǒng)式信息傳遞 ?在該例中，共需要 5條數(shù)據(jù)線進行數(shù)據(jù)傳遞 ?也就是說，每項信息都需要一個獨立的數(shù)據(jù)線 2022/3/13 10 ? 圖 2 傳統(tǒng)式信息傳遞 無 CAN 總線： 車門控制單元 完成其全部控制功能需要： 45根線和 9個插頭 without CAN 2022/3/13 11 ?隨著 汽車控制系統(tǒng)越來越復雜，所需傳輸?shù)男畔⒘恳苍絹碓酱? ?因此 數(shù)據(jù)線數(shù)量、控制單元數(shù)和控制單元的端口也會相應增加 ?所以 傳統(tǒng)式數(shù)據(jù)傳遞形式 只適用于有限信息量的數(shù)據(jù)交換和傳輸 2022/3/13 12 各控制單元之間的所有信息都通過兩 根數(shù)據(jù)線進行交換 —— CAN數(shù)據(jù)總線 形式 2— 網絡傳輸 2022/3/13 13 ? 圖 4 網絡信息傳遞 2 2022/3/13 14 ? 圖 5 網絡信息傳遞 3 利用 CAN 總線： 車門控制單元 完成其全部控制功能只需：最多 17 根線， 2個插頭即可 Data exchange with CAN data bus (low speed CAN) (2 data wires) with CAN 2022/3/13 15 ?顯然 二十一世紀的汽車電子技術將是網絡技術的世紀。 ? 網絡技術 :解決由于汽車上大量應用電子裝置帶 來的問題 汽車電子電器數(shù)量過多，系統(tǒng)過大、冗余度高、成本增加、技術效益低下。 隨著汽車網絡技術的發(fā)展，目前及未來的 B類網絡主流協(xié)議將是： CAN (ISO118983)中國 2022/3/13 34 C類網絡協(xié)議的特點 ?主要面向高速 、 實時閉環(huán)控制的多路控制多路傳輸網； ?位速率可達 1Mbps， XByWire 系統(tǒng)傳輸速率可達 10Mbps以上； ?主要用于動力系統(tǒng)等對實時控制及可靠性要求較高的場合 。 2022/3/13 28 左前門控制器 ECU玻璃升降機電動執(zhí)行器電動門鎖執(zhí)行器后視鏡電動執(zhí)行器L I NC A N 總線車身總線操作命令輸入裝置 ECU車身控制 A類網絡總線結構圖 2022/3/13 29 圖 2022/3/13 30 B類網絡協(xié)議的特點 ?B類網絡協(xié)議主要面向獨立模塊間的數(shù)據(jù)共享 ， 適用于對實時性要求不高的場合 ， 以減少冗余的電子部件； ?位速率一般在 10~125Kbps； ?主要應用于電子車輛信息中心 、 故障診斷 、 儀表顯示等方面的控制 。 2022/3/13 3 2 汽車上為什么需要發(fā)展網絡技術