【正文】 構(gòu) 光柵度盤測角原理 光柵與莫爾條紋 光柵 （ optical grating） 是用玻璃 、 樹脂或金屬制成的表面具有密集等寬等距線條的光學(xué)元件 。 單次測量即可包含大約 60條編碼線 ， 改進(jìn)了角度內(nèi)插精度 ，提高了角度測量的可靠性 。 系統(tǒng)組成工作原理 該系統(tǒng)重量輕 ， 體積小 ， 自動化程度高 ， 穩(wěn)定性好 ， 抗干擾能力強(qiáng) 。 設(shè)：0?? ???iiiSt )c o s (c o s)c o s (s i n)s i n (00??????? ????????iiiitP 則：iiiPvzz ar cco s???? zzPviii???? a r c c o s 因z?很小，可設(shè) dz= －z?，即 dzzPviii??? a r c c o s 把iPa r c c o s在0iP處按泰勒級數(shù)展開，并整理，可 得到： ]si ncoscos)coscossi nsi n[(co s11arcc os)(arc co sarcc osarcc os0002000????????dtdtPPPPPiiiiiiiiii???????? 其中： iiii tP c o sc o sc o ss i nc o s 000 ???? ?? 為由測站的近似經(jīng)緯度計算得到的天頂距的余弦值。 語法結(jié)構(gòu)： SET/PUT SPEC/ParameterCR/LF ? CONF命令 ， 用來讀取儀器內(nèi)部的設(shè)置 。 條碼度盤的測角原理如下圖所示 。 光柵度盤 編碼度盤測角原理 編碼度盤主要可分為二大類，一是碼區(qū)度盤；二是條碼度盤。 度盤透光條紋通過光電探測器時 ， 輸出高電平；不透光條紋 ， 則輸出低電平 。 由球面三角公式中的邊余弦公式 ， 可以得到天頂距 z，測站經(jīng)緯度 ， 恒星的赤經(jīng) 、 赤緯 ， 時角 t之間的關(guān)系式如下： 其中 其中 S為觀測瞬間的格林尼治真恒星時 ， 由觀測瞬間的 UTC時刻 T觀 化算得到 。 ?? ??? Sttz c o sc o sc o ss i ns i nc o s ???? ??基本原理 恒星的赤經(jīng) 、 赤緯可由視位置計算程序從星表中加改正得到 。 N/20 ?? ???? ???? 0n在度盤轉(zhuǎn)速恒定 ， 測定夾角實質(zhì)上是測定某一度盤刻劃分別經(jīng)過 、 兩探測器的時間差 T， 即： tTnT ???? 0 數(shù)據(jù)通信與在線控制技術(shù) 全站儀電子系統(tǒng)單元組成示意圖 內(nèi)存 電源控制 實時時鐘 CPU 微處理器 門陣列 EDM接口 模數(shù)轉(zhuǎn)換 GSI/RS232 接口控制 角度傳感器 傾斜傳感器 馬達(dá)板 鍵盤 /顯示器 組件 電子測距 存儲卡板 PCMCIA卡 主板 聯(lián)機(jī)通信與在線控制技術(shù)的意義 實現(xiàn)測量數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸 ， 指令信息的調(diào)用； 實現(xiàn)了自動觀測 、 自動記錄和 自動 數(shù)據(jù)處理； 減輕勞動強(qiáng)度 ， 實現(xiàn)測量的自動化 、 智能化 。 角度信息是刻制在玻璃度盤上的 ， 儀器一開機(jī)即可讀取和顯示角度信息 ， 并且關(guān)機(jī)后角度信息不丟失 ， 因此常稱編碼度盤測角為絕對式測角 。 條碼是由一組按一定編碼規(guī)則排列的 條 、 空符號 ， 用以表示一定的字符 、 數(shù)字及符號組成的信息 。 GSI指令提供了一套具體的命令 ， 包括對全站儀的控制操作以及數(shù)據(jù)的交換 。 在使用高度數(shù)據(jù)前 ， 對高度數(shù)據(jù)進(jìn)行大氣折射改正： 準(zhǔn)真實高度＝觀測高度－大氣折射差 ? ?對多顆星進(jìn)行觀測 ， 其方程式可以寫為