【正文】 學號: 一、課程設計的目的與要求課程設計目的：（1）進一步理解和消化書本知識，運用所學知識和技能進行簡單的設計。 .（3） 舉例已知一個三階系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) 討論：零點對根軌跡的影響？在不加任何零點的情況下：num=[1]。rlocus(num,den)。不加極點39。num=[1]。(2) 改變了根軌跡漸近線的條數(shù)、傾角和截距。(4) 根軌跡曲線將向左偏移，有利于改善系統(tǒng)的動態(tài)性能，而且，所加的零點越靠近虛軸，影響越大。增加極點p=139。rlocus(num,den)。den=[1 2 2 0]。 k1=1時，s1=1=s2 。（2）通過課程設計提高應用能力，為專業(yè)課的學習打下基礎。den=[1 2 2 0]。title(39。)。den=[1 2 0 0]。(3) 改變了根軌跡的分支數(shù)。因此，可加入一個零點來抵消有損于系統(tǒng)性能的極點。title(39。den=[1 2 0]。num=[1 2]。（2） 根軌跡的基本概念一個二階系統(tǒng) 極點為：p1=0, p2=2討論： k1=0時，s1=0, s2=2 。（3）培養(yǎng)查閱資料的習慣,訓練和提高獨立思考和解決問題的能力。rlocus(num,den)。增加零點z=23