【正文】 點(diǎn) 分配 PLC 的輸入 /輸出點(diǎn)，編制出輸入 /輸出分配表或者 畫出輸入 /輸出端子的 接線圖。 由于梯形圖類似于繼電器控制的電氣接線圖，便于理解 ,因此許多編程人員和維護(hù)人員都選擇了這一編程方式 。 PLC 的 CPU 采用循環(huán)掃描的工作方式 ， 一般包括五個(gè)階段：內(nèi)部診斷與處理 、 與山東淄博職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 裝 訂 線 外設(shè)進(jìn)行通訊 、 輸入采樣 、 用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。在功能表圖中初始步用雙線框表示，每個(gè)功能表圖至少應(yīng)該有一個(gè)初始步。轉(zhuǎn)換條件可以用文字語言、布爾代數(shù)表達(dá)式或圖形符號(hào)標(biāo)注表示轉(zhuǎn)換的短劃線旁邊。 圖 35 選擇序列合并 （ 3）并列序列結(jié)構(gòu) 并列序列也有開始與結(jié)束之分。 山東淄博職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 裝 訂 線 （ 5）跳步、重復(fù)和循環(huán)序列 如 圖 38（ a）所示為跳步序列，當(dāng)步 3 為活動(dòng)步時(shí)，如果轉(zhuǎn)換條件 w 成立，則跳過步 4 和步 5 直接進(jìn)入步 6。常見的轉(zhuǎn) 換條件有按鈕、行程開關(guān)、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)的動(dòng)作（通 /斷）等。 5— 機(jī)械手右移至右限位， X403 動(dòng)作，右移結(jié)束，同時(shí)機(jī)械手開 始下降動(dòng)作。模塊式結(jié)構(gòu)的 PLC采用主機(jī)模塊與輸入模塊、功能模式塊組合使用的方法 ，比整體式方便靈活，維修更換模塊、判斷與處理故障快速方便，適用于工藝變化較多、控制要求復(fù)雜的系統(tǒng)。 圖 45狀態(tài)器初始化梯形圖 2）狀態(tài)器轉(zhuǎn)換啟動(dòng)：若機(jī)械手工作在自動(dòng)工作方式下，當(dāng)初始狀態(tài)器 S600被置位后，按下啟動(dòng)按鈕，輔助繼電器 M575 工作，狀態(tài)器的狀態(tài)可以一步步向下傳遞，即可以進(jìn)行轉(zhuǎn)換。 單步操作是梯形圖如 圖 48所示 。在科學(xué)的領(lǐng)域里，任何微小的偏差都會(huì)造成每一個(gè)成果的失敗，科學(xué)是嚴(yán)謹(jǐn)?shù)?。s about how he felt and I would like to speak to him first to find out what his experience was. Uefa has opened disciplinary proceedings against CSKA for the racist behaviour of their fans during City39。 A person39。下面六個(gè)方法有助于你更完滿透徹地敞開心扉。 Baumgartner the disappointing news: Mission aborted. r plays an important role in this mission. Starting at the ground, conditions have to be very calm winds less than 2 mph, with no precipitation or humidity and limited cloud cover. The balloon, with capsule attached, will move through the lower level of the atmosphere (the troposphere) where our daytoday weather lives. It will climb higher than the tip of Mount Everest ( miles/ kilometers), drifting even higher than the cruising altitude of mercial airliners ( miles/ kilometers) and into the stratosphere. As he crosses the boundary layer (called the tropopause),e can expect a lot of turbulence. We often close ourselves off when traumatic events happen in our lives。 Then in high school, think don39。re clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau. To find your nearest CAB, including those that give advice by , click on nearest CAB. For more information about making a claim to an employment tribunal, see Employment tribunals. The (lack of) air up there Cay man Islandsbased Webb, the head of Watch m Fifa39。 用狀態(tài)器替代自動(dòng)工作流程圖中的各工步，可得到如下圖 411所示的功能表圖 。狀態(tài)器轉(zhuǎn)換禁止梯形圖如圖 47所示 。當(dāng)方式選擇開山東淄博職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 裝 訂 線 關(guān)處于“返回復(fù)位”（ X501 接通）時(shí)，按下返回復(fù)位按鈕（ X505） 時(shí)被 置 位 。當(dāng)控制速度要求較高、輸出有高速脈沖信號(hào)等情況時(shí)，要考慮輸入 /輸出點(diǎn)的形式，可采用晶體管形式輸出也可以采用繼電器輸出。 1— 按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手開始從原位下降。例如：若從快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)與 PLC 輸出無 關(guān)，那么快進(jìn)、工進(jìn)只能算一步 。因此，設(shè)計(jì)時(shí)只要先畫出簡(jiǎn)單的描述整個(gè)系統(tǒng)的總功能表 圖，然后再進(jìn)一步畫出更詳細(xì)的子功能表圖。 山東淄博職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 裝 訂 線 圖 34 選擇序列分支 選擇序列的合并是指幾個(gè)選擇分支合并到一個(gè)公共上。步的活動(dòng)狀態(tài)進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換來完成的。 山東淄博職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 裝 訂 線 圖 32 功能表圖一般形式 1） 步與動(dòng)作 前面已介紹過，用順序控制設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì) PLC 程序時(shí)，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)輸出狀態(tài)的變化，將系統(tǒng)的工作過程劃分成若干個(gè) 狀 態(tài)不變的階段，這些階段稱為“步”。 （ 6）不準(zhǔn)使用沒有定義過的觸點(diǎn)和線圈。圖形化編程語言包括 :梯形圖 (LDLadder Diagram)、功能塊圖(FBDFunction Block Diagram)、順序功能圖 (SFCSequential Function Chart)。對(duì)較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，還 可將控制任務(wù)分成幾個(gè)獨(dú)立部分，這種可化繁為簡(jiǎn) ，有利于編程和調(diào)試 。 （ 2） 中型 —— 點(diǎn)數(shù) 2562048 點(diǎn)，雙 CPU，用戶存儲(chǔ)器容量 28K，如： S7300 德國西門子 SR400 中外合資無錫華光電子工業(yè)有限公司 （ 3）大型 PLC—— I/O 點(diǎn)數(shù) 2048 點(diǎn)，多 CPU， 16 位、 32 位處理器，用戶存儲(chǔ)器容量 816K，如： S7400 德國西門子公司 GEIV GE 公司 國內(nèi) PLC 發(fā)展概況 PLC 在問世以來，經(jīng)過 近 40 年的發(fā)展， 在美、德國等工業(yè)發(fā)達(dá)國家已成為重要的產(chǎn)業(yè)之一，世界總銷售額不斷上升，生產(chǎn)廠家不斷涌現(xiàn)，品種不斷翻新，產(chǎn)量產(chǎn)值大幅度上升而價(jià)格則不斷下降。 整體 PLC 由不 同 PLC 點(diǎn)數(shù)的基本單元和擴(kuò)展單元組成，基本單元內(nèi)有 CPU、 I/O接口，與 I/O 擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口、以及編程器或 EPROM 寫入器相連的接口等。它的特 點(diǎn)是除具備普通機(jī)械的物理性能之外，還具備通用機(jī)械、記憶智能的三元機(jī)械。 (4)可在危險(xiǎn)場(chǎng)合下工作，如軍工品的裝卸、危險(xiǎn)品及有害物的搬運(yùn)等。比如美國 OI 公司的產(chǎn)品，可針對(duì)單一項(xiàng)目，次序加 4 種試劑，加熱溫度也提高到 50 ℃ ，檢測(cè)器則采用二極管陳列技術(shù)，這些進(jìn)步為新領(lǐng)域的應(yīng)用提供了強(qiáng)大支持。這種機(jī)械手在國外稱為“ Mechanical Hand”，它是為主機(jī)服務(wù)的，由主機(jī)驅(qū)動(dòng)，除少數(shù)外，工作程序一般是固定的，因此是專用的。這種模塊式 PLC 的特點(diǎn)是配置靈活、可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴(kuò)展和維修。如咸陽顯像管廠，秦皇島煤碼頭，汽車廠等。接著 就 可以進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)，同時(shí)可進(jìn)行控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。梯形圖程序的左右兩側(cè)有兩垂直的電力軌線，左側(cè)的電力軌線名義上為功率流從左向右沿著水平梯級(jí)通過各個(gè)觸點(diǎn)、功能、功能塊、線圈等提供能量，功率流的終點(diǎn)是右側(cè)的電力軌線。 當(dāng)方式開關(guān)處于 關(guān)閉 時(shí)，只執(zhí) 行前兩個(gè)階段：內(nèi)部診斷與處理，與外設(shè)進(jìn)行通訊 。 所謂“動(dòng)作”是指某步活動(dòng)時(shí)， PLC 向被控系統(tǒng)發(fā)出的命令，或被控系統(tǒng)應(yīng)該執(zhí)行的動(dòng)作。 轉(zhuǎn)換條件 和 ，分別表示當(dāng)二進(jìn)制邏輯信號(hào) 為“ 1”和“ 0”狀態(tài)時(shí)條件成立；轉(zhuǎn)換條件 和 分別表示的是，當(dāng) 從“ 0”（斷開）到“ 1”（接通）和從“ 1”到“ 0”狀態(tài)條件成立。并列序列的開始也稱為分支，并 列序列的結(jié)束也稱為合并。 如圖 38(b)所示為重復(fù)序列，當(dāng)步 6 為活動(dòng)步時(shí)，如果轉(zhuǎn)換條件 x 步成立而條件 y成立，則重復(fù)返回步 5，重復(fù)執(zhí)行步 5 和步 6。 如 圖 310 所示，滑臺(tái)由 停止（原位）轉(zhuǎn)為快進(jìn)，其轉(zhuǎn)換條件是按下起動(dòng)按鈕 SB1（即 SB1 的動(dòng)合觸點(diǎn)接通）；由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)的轉(zhuǎn)換條件是行程開關(guān) SQ2 動(dòng)作；由工進(jìn)轉(zhuǎn)為快進(jìn)的轉(zhuǎn)換條件是終點(diǎn)行程開關(guān) SQ3 動(dòng)作；由快退轉(zhuǎn)為停止（原位）的轉(zhuǎn)換條件是原位行程開關(guān) SQ1 動(dòng)作。 6— 機(jī)械手下降至下限位， X401 動(dòng)作，下降結(jié)束，同時(shí) Y431 斷電，機(jī)械手開始松開手爪。 此外，還應(yīng)考慮用戶儲(chǔ)存器的容量、 PLC 的處理速度是否能滿足實(shí)時(shí)控制的要求、編程器與外圍設(shè)備的選擇等。在執(zhí)行“連續(xù)操作”程序時(shí)，轉(zhuǎn)換啟動(dòng)繼電器 M575 一直保持到停機(jī)按鈕按下為止。 圖 48 機(jī)械手單步操作梯形圖 山東淄博職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 裝 訂 線 （ 3）返回原位梯形圖 在“返回原位”狀態(tài)下，“夾持”與“下降”動(dòng)作應(yīng)被停止，上限位未動(dòng)作時(shí)應(yīng)進(jìn)行“上升”；上限位動(dòng) 作時(shí)，“右行”動(dòng)作應(yīng)停止，并左行至左限位位置。尤其是在本次設(shè)計(jì)的 過程中，我對(duì)利用可編程控制器進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)有了深刻的認(rèn)識(shí)，對(duì)機(jī)械手的工作原理有了進(jìn)一步的掌握，對(duì)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)有了切身的認(rèn)識(shí)和體會(huì)，并在學(xué)習(xí)和實(shí)踐過程中增長了知識(shí)、豐富了經(jīng)驗(yàn)。s 21 win. Michel Platini, president of European football39。s time, your ideas are always special to clear. Want, want, line is clear, as if nothing could shake his. Also once seemed to be determined to do something, but more often is he backed out at last. Dislike his cowardice, finally found that there are a lot of love, there are a lot of miss, like shadow really have been doomed. Those who do, just green years oneself give oneself an arm injection, or is a selfrighteous spiritual. 一個(gè)人的時(shí)候，自己的想法總是特別地清晰。 Whenever a painful situation arises in your life, try to embrace it instead of running away or trying to mask the hurt. When the sadness strikes, take a deep breath and lean into it. When we run away from sadness that’s unfolding in