【正文】 會降低，水泵的轉(zhuǎn)速減小，實際供水壓力因此而減小。因此，研究提水系統(tǒng)的能量模型，找出能夠節(jié)能的控制策略方法是目前較為重要的一件事。(1)先開先停方式。 (1) V/f控制 V/f控制是為了得到理想的轉(zhuǎn)矩速度特性，基于在改變電源頻率進行調(diào)速的同時，又要保證電動機的磁通不變的思想而提出的，通用型變頻器基本上都采用這種控制方式。控制方式U/f=C控制電壓空間矢量控制矢量控制直接轉(zhuǎn)矩控制反饋裝置不帶PG帶PG或PID調(diào)節(jié)器不要不帶PG帶PG或編碼器速比I1:401:601:1001:1001:10001:100起動轉(zhuǎn)矩（在3Hz）150%150%150%150%零轉(zhuǎn)速時為150%零轉(zhuǎn)速時為150%~200%靜態(tài)速度精度/%177。（2）在變頻器的功率分級與電動機功率分級不相同時，則變頻器的功率要盡可能接近電動機的功率，但應略大于電動機的功率。(2)變頻器和電機之間的導線因為頻率下降時，電壓也要下降，在電流相等的情況下，線路電壓降在輸出電壓中的比例將上升，而電動機得到電壓的比例則下降。 可編程控制器(PLC) PLC的定義及特點 在PLC的發(fā)展過程中，美國電氣制造商協(xié)會（NEMA）經(jīng)過4年的調(diào)查，于1980年把這種新型的控制器正式命名為可編程序控制器（Programmable Controller），英文縮寫為PC，并作如下定義：“可編程序控制器是一種數(shù)字式電子裝置。使用時只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與PLC相應的I/O端相連接，即可投入運行。其中壓力變送器反饋值為0～5，內(nèi)部數(shù)據(jù)為0～32767，對應進行轉(zhuǎn)換之后通過下面的程序進行判斷，以控制電動機的運行。在遇到不會的問題的時候通過小組同學的相互討論和老師的幫助也使之迎刃而解。傳感器的量程為0～，工作溫度為5℃～60℃，輸出電壓為0～5V，作為本系統(tǒng)的反饋信號供給PLC。采用模塊化結(jié)構(gòu) 為了適應各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型PLC以外，絕大多數(shù)PLC均采用模塊化結(jié)構(gòu)。對同一擋中電動機容量較小者，制動轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩的比值偏大。接觸器(1)主要作用：可通過按鈕開關(guān)方便地控制變頻器的通電與斷電；變頻器發(fā)生故障時，可自動切斷電源。需要著重指出的是，確定變頻器容量前應仔細了解設(shè)備的工藝情況及電動機參數(shù)，例如潛水電泵、繞線轉(zhuǎn)子電動機的額定電流要大于普通籠形異步電動機額定電流，冶金工業(yè)常用的輥道用電動機不僅額定電流大很多，同時它允許短時處于堵轉(zhuǎn)工作狀態(tài)，且輥道傳動大多是多電動機傳動。 變頻器選型 變頻器的控制方式控制方式是決定變頻器使用性能的關(guān)鍵所在。其中控制電路完成對主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對整流電路的輸出進行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆變成交流電。 系統(tǒng)主電路設(shè)計 系統(tǒng)主電路圖由恒壓供水主電路圖可見，接觸器1KM2KM和3KM2用于變頻器輸出，分別接到水泵MM2和M3，而接觸器1KM2KM3和3KM3將工頻電源接到3臺水泵。在主程序中，設(shè)置兩個變頻器頻率上下限到達濾波時間繼電器，用于穩(wěn)定系統(tǒng)。 變頻恒壓控制理論模型 變頻恒壓控制系統(tǒng)以供水出口管網(wǎng)水壓為控制目標，在控制上實現(xiàn)出口總管網(wǎng)的實際供水壓力跟隨設(shè)定的供水壓力。目 錄1 變頻器恒壓供水系統(tǒng)簡介 1 1 1 變頻恒壓控制理論模型 2 3 變頻器恒壓供水產(chǎn)生的背景和意義 42 變頻恒壓供水系統(tǒng)設(shè)計 5 設(shè)計任務及要求 5 系統(tǒng)主電路設(shè)計 5 系統(tǒng)工作過程 63 器件的選型及介紹 8 變頻器簡介 8 變頻器的基本結(jié)構(gòu)與分類 8 變頻器的控制方式 8 變頻器選型 9 變頻器的控制方式 9 變頻器容量的選擇 10 變頻器主電路外圍設(shè)備選擇 12 可編程控制器(PLC) 14 PLC的定義及特點 14 PLC的工作原理 15 PLC及壓力傳感器的選擇 154 PLC編程及變頻器參數(shù)設(shè)置 16 PLC的I/O接線圖 16 PLC程序 16 變頻器參數(shù)的設(shè)置 20 參數(shù)復位 20 電機參數(shù)設(shè)置 20總結(jié) 21參考文獻 221 變頻器恒壓供水系統(tǒng)簡介 供水系統(tǒng)的基本特性和工作點揚程特性是以供水系統(tǒng)管路中的閥門開度不變?yōu)榍疤?，表明水泵在某一轉(zhuǎn)速下?lián)P程H與流量Q之間的關(guān)系曲線f(Q)，如圖11所示。設(shè)定的供水壓力可以是一個常數(shù)，也可以是一個時間分段函數(shù)，在每一個時段內(nèi)是一個常數(shù)。 變頻器恒壓供水產(chǎn)生的背景和意義 泵站擔負著工農(nóng)業(yè)和生活用水的重要任務，運行中需要大量消耗能量，提高泵站效率；降低能耗，對國民經(jīng)濟有重大意義。變頻器可以對任何一臺水泵啟動和恒壓供水控制。對于如矢量控制變頻器這種需要大量運算的變頻器來說，有時還需要一個進行轉(zhuǎn)矩計算的CPU以及一些相應的電路。目前市場上低壓通用變頻器品牌很多，包括歐、美、日及國產(chǎn)的共約5O多種。應保證在無故障狀態(tài)下負載總電流均不允許超過變頻器的額定電流。(2)選擇原則：由于接觸器自身并無保護功能，不存在誤動作的問題，故選擇原則是主觸點的額定電流，,可以選擇主觸點額定電流為130A的接觸器。為了減小能量的消耗，應根據(jù)制動過程的緩急程度以及飛輪力矩的大小，考慮能否選擇阻值較大