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變頻器恒壓供水系統(tǒng)(多泵)設(shè)計(jì)--課程設(shè)計(jì)(留存版)

  

【正文】 會(huì)降低,水泵的轉(zhuǎn)速減小,實(shí)際供水壓力因此而減小。因此,研究提水系統(tǒng)的能量模型,找出能夠節(jié)能的控制策略方法是目前較為重要的一件事。(1)先開先停方式。 (1) V/f控制 V/f控制是為了得到理想的轉(zhuǎn)矩速度特性,基于在改變電源頻率進(jìn)行調(diào)速的同時(shí),又要保證電動(dòng)機(jī)的磁通不變的思想而提出的,通用型變頻器基本上都采用這種控制方式。控制方式U/f=C控制電壓空間矢量控制矢量控制直接轉(zhuǎn)矩控制反饋裝置不帶PG帶PG或PID調(diào)節(jié)器不要不帶PG帶PG或編碼器速比I1:401:601:1001:1001:10001:100起動(dòng)轉(zhuǎn)矩(在3Hz)150%150%150%150%零轉(zhuǎn)速時(shí)為150%零轉(zhuǎn)速時(shí)為150%~200%靜態(tài)速度精度/%177。(2)在變頻器的功率分級(jí)與電動(dòng)機(jī)功率分級(jí)不相同時(shí),則變頻器的功率要盡可能接近電動(dòng)機(jī)的功率,但應(yīng)略大于電動(dòng)機(jī)的功率。(2)變頻器和電機(jī)之間的導(dǎo)線因?yàn)轭l率下降時(shí),電壓也要下降,在電流相等的情況下,線路電壓降在輸出電壓中的比例將上升,而電動(dòng)機(jī)得到電壓的比例則下降。 可編程控制器(PLC) PLC的定義及特點(diǎn) 在PLC的發(fā)展過(guò)程中,美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì)(NEMA)經(jīng)過(guò)4年的調(diào)查,于1980年把這種新型的控制器正式命名為可編程序控制器(Programmable Controller),英文縮寫為PC,并作如下定義:“可編程序控制器是一種數(shù)字式電子裝置。使用時(shí)只需將現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連接,即可投入運(yùn)行。其中壓力變送器反饋值為0~5,內(nèi)部數(shù)據(jù)為0~32767,對(duì)應(yīng)進(jìn)行轉(zhuǎn)換之后通過(guò)下面的程序進(jìn)行判斷,以控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行。在遇到不會(huì)的問(wèn)題的時(shí)候通過(guò)小組同學(xué)的相互討論和老師的幫助也使之迎刃而解。傳感器的量程為0~,工作溫度為5℃~60℃,輸出電壓為0~5V,作為本系統(tǒng)的反饋信號(hào)供給PLC。采用模塊化結(jié)構(gòu) 為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要,除了單元式的小型PLC以外,絕大多數(shù)PLC均采用模塊化結(jié)構(gòu)。對(duì)同一擋中電動(dòng)機(jī)容量較小者,制動(dòng)轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩的比值偏大。接觸器(1)主要作用:可通過(guò)按鈕開關(guān)方便地控制變頻器的通電與斷電;變頻器發(fā)生故障時(shí),可自動(dòng)切斷電源。需要著重指出的是,確定變頻器容量前應(yīng)仔細(xì)了解設(shè)備的工藝情況及電動(dòng)機(jī)參數(shù),例如潛水電泵、繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)的額定電流要大于普通籠形異步電動(dòng)機(jī)額定電流,冶金工業(yè)常用的輥道用電動(dòng)機(jī)不僅額定電流大很多,同時(shí)它允許短時(shí)處于堵轉(zhuǎn)工作狀態(tài),且輥道傳動(dòng)大多是多電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)。 變頻器選型 變頻器的控制方式控制方式是決定變頻器使用性能的關(guān)鍵所在。其中控制電路完成對(duì)主電路的控制,整流電路將交流電變換成直流電,直流中間電路對(duì)整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波,逆變電路將直流電再逆變成交流電。 系統(tǒng)主電路設(shè)計(jì) 系統(tǒng)主電路圖由恒壓供水主電路圖可見(jiàn),接觸器1KM2KM和3KM2用于變頻器輸出,分別接到水泵MM2和M3,而接觸器1KM2KM3和3KM3將工頻電源接到3臺(tái)水泵。在主程序中,設(shè)置兩個(gè)變頻器頻率上下限到達(dá)濾波時(shí)間繼電器,用于穩(wěn)定系統(tǒng)。 變頻恒壓控制理論模型 變頻恒壓控制系統(tǒng)以供水出口管網(wǎng)水壓為控制目標(biāo),在控制上實(shí)現(xiàn)出口總管網(wǎng)的實(shí)際供水壓力跟隨設(shè)定的供水壓力。目 錄1 變頻器恒壓供水系統(tǒng)簡(jiǎn)介 1 1 1 變頻恒壓控制理論模型 2 3 變頻器恒壓供水產(chǎn)生的背景和意義 42 變頻恒壓供水系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 5 系統(tǒng)主電路設(shè)計(jì) 5 系統(tǒng)工作過(guò)程 63 器件的選型及介紹 8 變頻器簡(jiǎn)介 8 變頻器的基本結(jié)構(gòu)與分類 8 變頻器的控制方式 8 變頻器選型 9 變頻器的控制方式 9 變頻器容量的選擇 10 變頻器主電路外圍設(shè)備選擇 12 可編程控制器(PLC) 14 PLC的定義及特點(diǎn) 14 PLC的工作原理 15 PLC及壓力傳感器的選擇 154 PLC編程及變頻器參數(shù)設(shè)置 16 PLC的I/O接線圖 16 PLC程序 16 變頻器參數(shù)的設(shè)置 20 參數(shù)復(fù)位 20 電機(jī)參數(shù)設(shè)置 20總結(jié) 21參考文獻(xiàn) 221 變頻器恒壓供水系統(tǒng)簡(jiǎn)介 供水系統(tǒng)的基本特性和工作點(diǎn)揚(yáng)程特性是以供水系統(tǒng)管路中的閥門開度不變?yōu)榍疤幔砻魉迷谀骋晦D(zhuǎn)速下?lián)P程H與流量Q之間的關(guān)系曲線f(Q),如圖11所示。設(shè)定的供水壓力可以是一個(gè)常數(shù),也可以是一個(gè)時(shí)間分段函數(shù),在每一個(gè)時(shí)段內(nèi)是一個(gè)常數(shù)。 變頻器恒壓供水產(chǎn)生的背景和意義 泵站擔(dān)負(fù)著工農(nóng)業(yè)和生活用水的重要任務(wù),運(yùn)行中需要大量消耗能量,提高泵站效率;降低能耗,對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)有重大意義。變頻器可以對(duì)任何一臺(tái)水泵啟動(dòng)和恒壓供水控制。對(duì)于如矢量控制變頻器這種需要大量運(yùn)算的變頻器來(lái)說(shuō),有時(shí)還需要一個(gè)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算的CPU以及一些相應(yīng)的電路。目前市場(chǎng)上低壓通用變頻器品牌很多,包括歐、美、日及國(guó)產(chǎn)的共約5O多種。應(yīng)保證在無(wú)故障狀態(tài)下負(fù)載總電流均不允許超過(guò)變頻器的額定電流。(2)選擇原則:由于接觸器自身并無(wú)保護(hù)功能,不存在誤動(dòng)作的問(wèn)題,故選擇原則是主觸點(diǎn)的額定電流,,可以選擇主觸點(diǎn)額定電流為130A的接觸器。為了減小能量的消耗,應(yīng)根據(jù)制動(dòng)過(guò)程的緩急程度以及飛輪力矩的大小,考慮能否選擇阻值較大
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