【正文】 lp=(c)。}else if((queryLandMarkForm)){//切換到興趣點查詢、刪除、鎖定界面(queryLandMarkForm)。界面切換類相當(dāng)于一個大總管，管理著所有其他的界面，負(fù)責(zé)切換手機(jī)屏幕顯示的界面，用于各界面之間的切換。即在某個區(qū)域范圍內(nèi)，搜索并定位用戶列出選擇條件的 POS，查詢到適合的 POS 后，必須把用戶當(dāng)前的關(guān)注點設(shè)置為該 POS 所在的區(qū)域。請注意，提供備選路線可能增加服務(wù)器的響應(yīng)時間。并且 h(n)距離 h*(n)的呈度不能過大，否則 h(n)就沒有過強(qiáng)的區(qū)分能力，算法效率并不會很高。計算路線是一種耗時、耗資源的任務(wù)。根據(jù)設(shè)備的自然情況，API 提供利用設(shè)備的方法。 MIDP( 移動信息設(shè)備簡表 )MIDP 是專門為互聯(lián)受限設(shè)備配置設(shè)計的，它為移動設(shè)備提供了一套 API 集合，MIDP 包含用戶界面類、持久存儲功能與網(wǎng)絡(luò)功能。安裝在操作系統(tǒng)之上的 CLDC 形成了小型計算設(shè)備的運(yùn)行時環(huán)境。J2ME 在設(shè)計規(guī)范時，遵循“對于各種不同的設(shè)備設(shè)定一個單一的開發(fā)系統(tǒng)是沒有意義的事”這一基本原則。一般而言，移動臺測量的基站數(shù)目越多，測量精度越高，定位性能改善越明顯。4第二章　相關(guān)技術(shù)概覽本章主要介紹本文系統(tǒng)用到的相關(guān)技術(shù)知識，包括位置服務(wù)、移動地理信息系統(tǒng)、J2ME 平臺的簡介、J2ME 的 JSR179 開發(fā)包介紹、 Google API 簡介以及做路線規(guī)劃時的技術(shù)介紹和選擇。矢量地圖是每幅經(jīng)掃描、幾何糾正的影像圖，是對一種或多種地圖要素進(jìn)行矢量化形成的一種矢量化數(shù)據(jù)文件，是一種更為方便的放大、漫游、查詢、檢查、量測、疊加地圖。這二十四顆衛(wèi)星布置完之初，一直都是由軍方或國家量測單位在使用這套系統(tǒng)，即使對民間開放，定位的精確度也相當(dāng)有限，但隨著技術(shù)的發(fā)展和市場民情的需求，GPS 開始向民間滲透,現(xiàn)在已在個人化、生活化、大眾化的市場取得了一席之地。在用戶手機(jī)硬件支持J2ME 和定位功能的情況下，用戶只要支付少量的 GPRS 流量費即可對用戶的位置進(jìn)行定位、路線規(guī)劃等功能。本文就將詳細(xì)的介紹 J2ME 這一技術(shù)在手機(jī)軟件制作方面的具體過程以及其重要的作用。這樣一種模式對手機(jī)網(wǎng)絡(luò)訪問速度有一定要求以及會產(chǎn)生 GPRS流量費，但以目前來看這已經(jīng)不是問題，一般手機(jī)的網(wǎng)絡(luò)訪問速度都是能達(dá)到要求，GPRS 流量費用戶也應(yīng)該可以接受的，相當(dāng)于發(fā)幾個短信罷了。Google 公司的這項服務(wù)完全符合客戶端/服務(wù)器模式,用戶不需要存儲地圖數(shù)據(jù)到手機(jī)自身存儲里，開發(fā)者也不需要過多設(shè)備軟件制作復(fù)雜的柵格地圖或矢量地圖，只需要掌握相關(guān) API 的使用便可高效地獲取想要的地圖，完全可以滿足普通用戶的 GPS 導(dǎo)航需求。但在衛(wèi)星信號較差的地區(qū)性能和可能性都會急劇地下降，其初始化定位速度相對較慢。包括 Inter、Web Server、Map Server 等組成部分。 J2ME 架構(gòu)J2ME 架構(gòu)的模塊化設(shè)計使應(yīng)用程序可以靈活適應(yīng)小型計算設(shè)備的限制。(2)輕便、精巧。 JSR179 開發(fā)包Java? 2 Platform, Micro Edition (J2ME?) (JSR179 參考 API 在 S60 和 Series 40 第三版中都提到，這是一個可以在大多數(shù) J2ME 中使用的可選包。Google Directions API 可以使用一系列路標(biāo)傳回多段路線。當(dāng)此四個條件都滿足時，一個具有 f(n)=g(n)+h(n)策略的啟發(fā)式算法能成為 A*算法，并一定能找到最優(yōu)解。路標(biāo)通過經(jīng)過指定的位置可以改變路線。而 Google Directions API 可以選擇不在道路上的點，而根據(jù)該點最近道路上的點來進(jìn)行路線規(guī)劃，可以使選擇起點和終點時不一定要在道路上；另外使用 Google Directions API,我們便不再需要對地圖進(jìn)行切割并標(biāo)記道路網(wǎng)了，使用 Google Directions API 可以以 XML 的形式將起點到終點的最優(yōu)路徑上的所有拐點信息發(fā)送給客戶端，客戶端只需要解析 XML 文件即可，而解析工作主要用 kxml 進(jìn)行解析。 MIDlet 開發(fā)流程介紹一個 MIDlet 程序的開發(fā)流程可分為這樣幾個階段:(1)代碼的編寫， 文件(2)代碼的編譯， 文件(3)預(yù)審核 class 文件(4)模擬器上，發(fā)生錯誤重新編寫代碼下圖是 MIDlet 開發(fā)的完整流程：EditCompileJava filesClasses files PreverifyPreverified class filesRun or Debug on Emulated DeviceApplication Resource(Text,Image)Emulated DeviceChange Emulated DeviceFix Errors圖 41　MIDlet 開發(fā)流程17 各功能模塊詳細(xì)設(shè)計功能模塊劃分好，進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計。} catch (Exception e) {()。(500)。(10)private Coordinates　topLeft，downRight：當(dāng)前地圖的左上角、右下角經(jīng)緯度坐標(biāo)。 double lonT=lonTemp。 =new Coordinates(latlatT,lon+lonT,310)。(9)private static int ISFREE=0。//依次遍歷興趣點，對遠(yuǎn)離的興趣點重新添加監(jiān)聽for(int i=0。(3)private Image map：離線地圖。 double lonT=lonTemp。其具體代碼如下：//保存舊坐標(biāo)oldlon=lon。i++){ MyLandMark landMark=(MyLandMark)(i)。20(2)Google Map API 操作類 GoogleMaps(gMap)：GoogleMaps 類封裝了 Google 靜態(tài)地圖獲取、路線規(guī)劃相關(guān)方法，有該類對象的一個引用，方便地圖的獲取及路線規(guī)劃。(6)路線規(guī)劃類 PlanLandThreadForm ：planLandThreadForm。(3)地圖放大、縮?。褐С致?lián)網(wǎng)狀態(tài)下，對地圖進(jìn)行放大、縮小(4)興趣點添加：可以將指定地點(需給出確定經(jīng)緯度)、當(dāng)前位置添加為興趣點(即添加到 LandmarkStore 里 )。如果未提供 language，那么，路線服務(wù)將會盡可能地嘗試使用瀏覽器的本機(jī)語言。下面枚舉了這些參數(shù)及其可能的值。A*算法最為核心的部分，就在于它的一個估值函數(shù)的設(shè)計上： f(n)=g(n)+h(n)；其中 f(n)是每個可能試探點的估值，它有兩部分組成：一部分，為 g(n)，它表示從起始搜索點到當(dāng)前點的代價(通常用某結(jié)點在搜索樹中的深度來表示)。10圖 24　定位 API 使用 GPS 定位模型圖 Google API 簡介本文軟件中只用到兩個 Google API，分別是 Google Static Maps API 和 Google Directions API。這樣一來，就可以當(dāng)成 MIDP 應(yīng)用程序(MIDlet)來運(yùn)行了。 JVM ( 虛擬機(jī) )JVM 是專門為微型電子設(shè)備與資源受限設(shè)備如：手機(jī)、尋呼機(jī)、移動互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、家用微電子設(shè)備等設(shè)計的一種輕便、緊湊的 JAVA 虛擬機(jī)。就 CLDC 規(guī)范而言，能支持的核心類庫有 .*、.*和 .*，能支持的擴(kuò)充類庫是.*。與傳統(tǒng)的 GIS 相比，移動 GIS 的體系結(jié)構(gòu)略微復(fù)雜些，因為它要求實時地將空間信息傳輸給服務(wù)器。LBS在智能交通管理領(lǐng)域也對緩解城市的交通壓力起到了重要的作用，通過監(jiān)控道路段的路況和車流量讓駕車人員能即時了解路段交通狀況，從而有效地選擇行車路線。通過靜態(tài)地圖調(diào)用 API，可以進(jìn)一步增加電子地圖的應(yīng)用范圍，同時也使獲得地圖的方法變得更為簡潔直接。本地模式，即手機(jī)利用自身存儲能力將空間地圖保存到手機(jī)里，定位導(dǎo)航時只需要調(diào)用本地數(shù)據(jù)即可。 The sixth chapter for the GPS phone prospect。 Chapter 3, 4, 5 in the key for this paper, this paper expounds the system demand, and the detailed design and the existing problem and so on。 手機(jī) GPS 導(dǎo)航發(fā)展現(xiàn)狀目前手機(jī) GPS 導(dǎo)航模式主要有兩種，一種是本地模式，另一種則是客戶端/ 服務(wù)器模式。開發(fā)者無需再考慮地圖數(shù)據(jù)信息的制作、傳輸、存儲等，開發(fā)者只需要通過 HTTP 請求，便可以獲取想要的地圖圖片。公共安全服務(wù)主要涉及危機(jī)情況下當(dāng)事人位置的準(zhǔn)確掌握，為救護(hù)、消防、公安等緊急服務(wù)提供快速準(zhǔn)確的定位指引，對保障人民生命產(chǎn)生安全起到了至關(guān)重要的作用。它通過 GIS 完成空間數(shù)據(jù)管理和分析，GPS 進(jìn)行定位和跟蹤，利用 PDA 完成數(shù)據(jù)獲取功能，借助移動通信技術(shù)完成圖開、文字、聲音等數(shù)據(jù)的傳輸。在這些規(guī)范中所定義的基本類庫為 Java 核心類庫的子集以及該類別設(shè)備特性相符的擴(kuò)充類庫。它還能夠訪問 CLDC 庫和 MIDP 庫。MIDP 是在 CLDC 的功能上附加提供適合目標(biāo)設(shè)備用的 GUI 與事件處理功能。真實的環(huán)境意味著在支持移動定位的設(shè)備中使用 API 定位。該算法像 Dijkstra 算法一樣，可以找到一條最短路徑；也像 BFS 一樣，進(jìn)行啟發(fā)式的搜索。分隔。請注意，我們會經(jīng)常更新支持的語言，因此該列表可能并不詳盡。(2)地圖自由瀏覽：可以在聯(lián)網(wǎng)或離線狀態(tài)下自由瀏覽地圖，聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)可以瀏覽任意地點的地圖，但離線狀態(tài)下只能瀏覽當(dāng)前獲取到的局部地區(qū)的地圖。(5)指定地點范圍內(nèi)興趣點搜索類 ScopeQueryLandMarkForm ：scopeQueryLandMarkForm。①主要成員變量介紹：(1)界面切換類 MyGPSMidlet(parent)：持有界面切換類引用，以便 Command 命令能夠切換到對應(yīng)的界面。i()。用它來更新用戶當(dāng)前經(jīng)緯度、地圖左上角和右下角經(jīng)緯度、地圖當(dāng)前所跨經(jīng)緯度。 } else{ double latT=latTemp。(2)Coordinates LeftTop，RightBottom:地圖的左上角、右下角經(jīng)緯坐標(biāo)，這兩個坐標(biāo)是其它坐標(biāo)的參考對象，興趣點、用戶當(dāng)前坐標(biāo)等。(1)AddProximityThread 類：用于對聯(lián)網(wǎng)地圖的興趣點進(jìn)行再次添加靠近事件的監(jiān)聽器，其 run 方法代碼如下：27//獲取當(dāng)前坐標(biāo)nowCoordinates=(60).getQualifiedCoordinates()。記錄當(dāng)前是否為自由瀏覽狀態(tài)，0 表示非自由瀏覽，１表示自由瀏覽。 }// 更新完當(dāng)前坐標(biāo)，以及左上角、右下角坐標(biāo)后重新獲取地圖getURL()。 for(int i=0。有了左上角、右下角經(jīng)緯度坐標(biāo)，便可以確定地圖上所有元素，如興趣點、用戶、靠近動畫、規(guī)劃好的路線，與地圖的相對位置關(guān)系，這樣便可輕松地將它們繪制到地圖上。(500)。}(mc)。程序開始，實現(xiàn)位置的鎖定與監(jiān)聽，根據(jù)用戶位置，利用 Google Static Maps API 獲取地圖，再繪制地圖、興趣點、用戶圖標(biāo)等相關(guān)信息，此后用戶便可以在界面上進(jìn)行地圖模式的切換、自由瀏覽、添加刪除查詢鎖定興趣點、搜索興趣點、路線規(guī)劃等操作。13第三章　軟件需求分析本章主要介紹本文系統(tǒng)的需求，包括用戶的具體需求介紹、根據(jù)需求而劃分的具體功能模塊的介紹?？梢砸跃暥?經(jīng)度坐標(biāo)或?qū)⑦M(jìn)行地址解析的地址的形式指定路標(biāo)。對于一個搜索問題，顯然，條件 1,2,3 都是很容易滿足的，而條件 4： h(n)=h*(n)是需要精心設(shè)計的，由于 h*(n)顯然是無法知道的，所以，一個滿足條件 4 的啟發(fā)策略h(n)就來的難能可貴了。此服務(wù)通常適用于計算路線的靜態(tài)(事先已知)地址，以便將應(yīng)用程序內(nèi)容放置在地圖上；但此服務(wù)不適用于對用戶輸入的內(nèi)容進(jìn)行實時響應(yīng)。API 需要的最低平臺為 Connected LimitedDevice Configuration (CLDC) ，因為 API 需要數(shù)學(xué)浮點運(yùn)算的支持。(3)模塊化并可定制。J2ME 架構(gòu)沒有替代小型計算設(shè)備的操作系統(tǒng)。 J2ME 簡介J2ME 的設(shè)計初衷是運(yùn)行在不同的嵌入式系統(tǒng)和消費電子設(shè)備上。原理圖如下：圖 21　GPS 定位原理圖基站定位依懶移動信號發(fā)射架和移動蜂窩基站的信號轉(zhuǎn)發(fā)，移動電話測量不同基站下行導(dǎo)頻的 TOA(Time of Arrival，到達(dá)時刻) 或 TDOA(Time Difference of Arrival,到達(dá)的時間差) ，根據(jù)該測量結(jié)果并結(jié)合基站的坐標(biāo)，一般采用三角公式估計算法，就能夠計算出移動電話的位置。本文系統(tǒng)也將采用 Google 靜態(tài)地圖 API，在滿足一般手機(jī)用戶基準(zhǔn)上，利用3J2ME 的 JSR179 規(guī)范為大家?guī)硪豢钍謾C(jī) GPS 導(dǎo)航軟件。目前的地圖數(shù)據(jù)信息描述和表現(xiàn)主要有兩種方式：柵格圖片和矢量圖片。1第一章　緒論本章主要介紹本文系統(tǒng)研究的背景、手機(jī) GPS 導(dǎo)航發(fā)展現(xiàn)狀以及課題研究的主要內(nèi)容和意義。I摘要 本文系統(tǒng)將在 J2ME 平臺下，利用 J2ME 的 JSR179 定位開發(fā)包與 Google 靜態(tài)地圖實現(xiàn)定位、興趣點添加、路線規(guī)劃以及離線地圖定位等功能。 課題研究背景1967 年加拿