【正文】 gid body） 的概念 t t +?t 才感受到力 固體中彈性波的速度 k?v （ k— 勁度） 若 v ? ? ，則 k ? ? ， 此時(shí)物體有無(wú)限的剛性， 它受作用力不會(huì)變形，因而可以瞬時(shí)傳遞力。s2= 15m 它可分解為以下兩種剛體的基本運(yùn)動(dòng)： 且各圓心都在同一條固定的直線 （ 轉(zhuǎn)軸 ） 上 。 方向： 滿足右手螺旋關(guān)系 . 21 tt ?????ω0l i m?單位： 弧度 /秒 2， rad/s2, s?2 方向： 角速度變化的方向。 0?Px參考方向 ?剛體初始角坐標(biāo) 0?末態(tài)角坐標(biāo) ?剛體的角位移 0???? ??單位： 弧度， rad 規(guī)定 : 剛體逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) , ?0。 （ rotation） ： 轉(zhuǎn)動(dòng)也是剛體的基本運(yùn)動(dòng)形式之一 ， 它又可分為 定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 和 定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng) 。 求： (1)質(zhì)點(diǎn)在任意時(shí)刻的速度和加速度； (2)質(zhì)點(diǎn)在 2秒末的速度和加速度。 通常 v固體 ?103m/s， 所以只要我們討論的運(yùn)動(dòng) 過(guò)程的速度比此慢得多， 就可把固體視為剛體。 o ?Px參考方向?yàn)?ox， 剛體上某一點(diǎn) P 到轉(zhuǎn)軸 O 點(diǎn)的連線與參考方向 ox的夾角 ?。 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的 特點(diǎn) 1） 每一質(zhì)點(diǎn)均作圓周運(yùn)動(dòng)，圓面為轉(zhuǎn)動(dòng)平面； 2） 任一質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng) 均相同，但 不同； 3） 運(yùn)動(dòng)描述僅需一個(gè)坐標(biāo) . ??? ?? ,? a??,v23 二 角量與線量的關(guān)系 ter?? ??v??r?te?v?2nt??rara??ta?na?n2t erera??? ?? ??tdd ?? ?tt 22dddd ??? ??a?24 三 勻變速轉(zhuǎn)動(dòng)公式 剛體 繞 定軸作勻變速轉(zhuǎn)動(dòng) 質(zhì)點(diǎn) 勻變速直線運(yùn)動(dòng) at?? 0vv22100 attxx ??? v)(2 0202 xxa ??? vvt???