【正文】 理引腳的真實(shí)數(shù)據(jù)讀入 MCU。 2 通用 I/O 口的基本結(jié)構(gòu)與特性 圖 61 為通用 I/O 口的基本結(jié)構(gòu)示意圖。 4） 一旦將 I/O 口的工作方式由輸出設(shè)置成輸入方式后，必須等待一個(gè)時(shí)鐘周期后才能正確的讀到外部引腳 PINxn 的值。 delay_ms(1000)。并有保護(hù)二極管與 VCC 和地相連。然后將各個(gè)引腳的數(shù)據(jù)讀回來。 16 17 AVR mega16單片機(jī) I/O端口 作為通用數(shù)字 I/O 使用時(shí) ， 所有 AVR I/O 端口都具有真正的讀 修改 寫功能 。 // position 為控制位的位置 PORTA=0xFF。當(dāng)PUD=1 時(shí)， AVR 所有 I/O 內(nèi)部上拉電阻都不起作用（內(nèi)部不上拉）；而 PUD=0 時(shí)，各個(gè) I/O 口內(nèi)部上拉電阻取決于 DDRXn 的設(shè)置。1 MEGA16通用 I/O 接口基本結(jié)構(gòu)與應(yīng)用 ATmega16 芯片有 PORTA、 PORTB、 PORTC、PORTD（簡稱 PA、 PB、 PC、 PD） 4 組 8 位，共 32 路通用 I/O 接口，分別對(duì)應(yīng)于芯片上 32 根 I/O 引腳。 7 1） 使用 AVR 的 I/O 口，首先要正確設(shè)置其工作方式，確定其工作在輸入方式還是輸入方式。 // PA 口輸出全 1， LED 全滅 DDRA=0xFF。 這意味著 用 SBI 或 CBI 指令改變某些管腳的方向 ( 或者是端口電平 、 禁止 / 使能上拉電阻 ) 時(shí)不會(huì) 無意地改變其他管腳的方向 ( 或者是端口電平 、禁止 / 使能上拉電阻 )。如前面討論的那樣，我們?cè)谳敵龊?