【正文】 （ Automatic Transmission ） 液力機(jī)械式 HMT（ AT） (Hydrodynamic Mechanical Transmission) 機(jī)械式 AMT (Automated Mechanical Transmission) 無級(jí)變速器 CVT (Continuously Variable Transmission) 一、自動(dòng)變速器的組成 ⒈ 液力變矩器 ⒉ 齒輪變速機(jī)構(gòu) ⒊ 換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu) ⒋ 液壓控制系統(tǒng) ⒌ 電子控制系統(tǒng) 組成： ⒈ 液力變矩器 :位于自動(dòng)變速器的最前端，安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪上。 鎖止離合器在泵輪和渦輪之間建立傳動(dòng)關(guān)系。 ⒉ 行星齒輪變速機(jī)構(gòu) ⑴ 單行星輪齒輪機(jī)構(gòu) 單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的 組成 ： 太陽輪 行星齒輪組 行星架 齒圈 中心元件 ： ① 太陽輪 ② 齒圈 ③ 行星架 1太陽輪 2齒圈 3行星架 4行星齒輪 ⑵ 行星齒輪基本傳動(dòng)特性 1 －太陽輪 2 －齒圈 3 －行星架 4 －行星輪 自由度分析： 構(gòu)件數(shù) 4 低付 4 高付 2 N=4 3 － 4 2 － 2 1=2 ⑶ 平面運(yùn)動(dòng)分析法： Z1 太陽輪齒數(shù) Z2 齒圈齒數(shù) ?? Z2 / Z1 ? r2 / r1 V1 = ω1 r1 V2 = ω2 r2 V3 = ω3 r3 2 r3 = r1 ＋ r2 ω3（ r1 ＋ r2） = ω1 r1＋ ω2 r2 2V3 = V1 ＋ V2 ω1＋ ?ω2－ （ 1＋ ? ） ω3 = 0 2ω3 r3 = ω1 r1＋ ω2 r2 n1＋ ? n2－ （ 1＋ ? ） n3 = 0 ⑷ 相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)分析法： ?? Z2 / Z1 ? r2 / r1 以行星架為參照系： ω3為牽連轉(zhuǎn)動(dòng)角速度 傳動(dòng)比為： ω1＋ ?ω2－ （ 1＋ ? ） ω3 = 0 n1＋ ? n2－ （ 1＋ ? ） n3 = 0 ????? ???????????????????? ?????124214323112 ZZZZZZi H⑸ 單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理 行星齒輪機(jī)構(gòu)工作時(shí)將太陽輪、齒圈和行星架這三者中的任一元件作為主動(dòng)件，使它與輸入軸聯(lián)結(jié)，將另一元件作為被動(dòng)件與輸出軸聯(lián)結(jié)，再將第三個(gè)元件加以約束制動(dòng)。在自動(dòng)變速器中，兩排或多排行星齒輪機(jī)構(gòu)組合在一起，用以滿足汽車行駛需要的多種傳動(dòng)比。 ⑴ 1－ 2換擋閥 ⑵ 2－ 3換擋閥 ⑶ 3－ 4換擋閥 ⒋ 鎖止離合器控制閥 鎖止離合器控制閥包括： 鎖止電磁閥、鎖止信號(hào)閥、鎖止繼動(dòng)閥。 保持 (手動(dòng) /運(yùn)動(dòng) )模式： 用換擋操縱桿直接選擋。 ㈢ 電子控制器 ECU ⒈ ECU工作原理 中央處理器 CPU每隔一定時(shí)間取一次輸入信號(hào)，處理這些信息（車速、節(jié)氣門開度等），并從存儲(chǔ)器中“讀出”預(yù)置的該節(jié)氣門開度下的最佳換擋點(diǎn)速度，與當(dāng)時(shí)采樣的車速比較后，判斷是否換擋，如需換擋則通過接口發(fā)出換擋指令，再通過電磁閥實(shí)現(xiàn)升擋或降擋。 ⒊ 單向離合器 作用： 單方向固定行星齒輪機(jī)構(gòu)中某個(gè)基本元件的轉(zhuǎn)動(dòng)。 帶有鎖止離合器的變矩器輸出特性曲線 第三節(jié) 變速齒輪機(jī)構(gòu) 一、單排行星齒輪機(jī)構(gòu)（簡單行星齒輪機(jī)構(gòu)） 二、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu) 三、組合式行星齒輪變速機(jī)構(gòu) ⑵ 變速原理 傳動(dòng)比： 主動(dòng)輪 1 Z1 ， n1 ， M1為主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速、齒數(shù)、轉(zhuǎn)矩。 液力耦合器工作特性： 渦輪的扭矩 (Mw)和泵輪的扭矩 (MB)的關(guān)系式為： Mw = MB 液力耦合器的傳動(dòng)效率η =Nw/Nв =Mwnw/Mв nв η =nw/nв =i(Mв =Mw) 當(dāng) i=1時(shí) η =100%,但最高效率只可達(dá) 97%左右 。 ⒊ 換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu) :換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各種元件：離合器、制動(dòng)器、單向離合器，可以使行星齒輪變速機(jī)構(gòu)處于不同檔位，實(shí)現(xiàn)不同的傳動(dòng)比。 單向離合器： 在渦輪轉(zhuǎn)速較高時(shí)使用液力耦合器的特性。