【正文】 止正轉(zhuǎn)，且伺服異常報(bào)警燈亮（ M24=On） （ 9）當(dāng)出現(xiàn)伺服異常報(bào)警后，按下伺服異常復(fù)位按鈕， M11=On 伺服異常報(bào)警信息解除，警報(bào)解除之后，伺服才能繼續(xù)執(zhí)行原點(diǎn)回歸和定位的動(dòng)作 （ 10）按下 PLC 脈沖暫停輸出開關(guān)， M12=On 時(shí)， PLC 暫停輸出脈沖，脈沖輸出個(gè)數(shù)會(huì)保持在寄存器內(nèi)，當(dāng) M12=Off 時(shí)，在原來輸出個(gè)數(shù)基礎(chǔ)上繼續(xù)輸出未完成的 脈沖 （ 11）按下伺服緊急停止按鈕 ， M13=On 伺服立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，即使定位距離尚未到達(dá)，但是這個(gè)不同于脈沖暫停輸出，伺服將不會(huì)跑完未完成的距離 （ 12）程序中使用的臺(tái)達(dá)內(nèi)部繼電器 M1021 是保證伺服完成原點(diǎn)回歸動(dòng)作時(shí)，自動(dòng)控制輸出一個(gè)的伺服脈沖計(jì)數(shù)計(jì)時(shí)器清零信號(hào)，使伺服面板顯示的數(shù)值為 0(對(duì)應(yīng)伺服 PO02參數(shù)需設(shè)置為 0) 5 HMI 程序設(shè)計(jì) 臺(tái)達(dá)電子 人機(jī)界面 DOPB系列在 WINDOWS操作系統(tǒng)環(huán)境下所使用的 畫面 編輯軟件。2L、 4L、 5L 為三相線觸點(diǎn)， 13 NO、 14 NO 表示常開輔助觸點(diǎn)。 351 光纖傳感器連接圖 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院 2020 屆學(xué)士學(xué)位論文 14 圖 352 控制輸出電路 由 352 可以看出它有四線（棕色、黑色、藍(lán)色、白色），棕色連接接電源正極；藍(lán)色連接電源負(fù)極；黑色為信號(hào)線，當(dāng)有物體時(shí)靠近，輸出信號(hào)為低電平，反則為高電平；白色懸空。 （ 8）完成選定。交流電源，電晶體輸出 因此，控制系統(tǒng)的程序必須與現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)過反復(fù)調(diào) 試、修改，直至達(dá)到要求為止。 （ 3）應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛。大型 PLC 還可以采用由雙 CPU 構(gòu)成冗余或有三 CPU 構(gòu)成表決系統(tǒng) ,以及實(shí)現(xiàn)電源模塊冗余、 IO 模塊冗余進(jìn)一步提高性能。它有線圈和常開，常閉開關(guān)組成。 pulse motor speed is calculated by PLC outputs which achieve the platform location. The system also uses a photoelectric sensor function to detect the actual position feedback to the controller, and to achieve zero return, absolute positioning, inching adjustment and other functions. Manmachine interface, the system and user interaction and information exchange between the media, which implements the information within the acceptable forms of the human form of conversion between. Manmachine interface field devices can be monitored and timely information collection system to identify and deal with failure to ensure the system is running well, is the inevitable development of automated production. Keywords: Automation servo PLC manmachine interface positioning Signature of Supervisor : 目 錄 1 緒 論 本課題的目的和意義 ............................................... 1 伺服定位系統(tǒng)的概述 ............................................... 2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ................................................... 4 本課題的研究?jī)?nèi)容 ................................................. 4 2 定位系統(tǒng)控制方案的設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的控制方案 ................................................... 5 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的思路 ................................................... 5 3 系統(tǒng)的硬件選型 PLC 選型 .......................................................... 7 伺服電機(jī)的選型 ................................................... 8 伺服驅(qū)動(dòng)器的選型 ................................................ 10 HMI 的選型 ....................................................... 12 傳感器的選用 .................................................... 13 電氣原理控制圖設(shè)計(jì) .............................................. 16 4 PLC 軟件程序的設(shè) 計(jì) WPLSoft 介紹 ................................................ 18 編程語(yǔ)言介紹 .................................................... 18 PLC 程序分析 ..................................................... 18 PLC 程序調(diào)試 ..................................................... 19 5 HMI 程序設(shè)計(jì) HMI 程序的畫面 ................................................... 21 6 結(jié)論 參考文獻(xiàn) ............................................... 25 致謝詞 ................................................. 26 附 錄 .................................................. 27 附錄一 電氣原理圖 ................................................. 27 附錄二 PLC 程序 .................................................... 28 附錄三 實(shí)物圖片 ................................................... 30 南昌航空大學(xué)科技院 2020 屆學(xué)士學(xué)位論文 1 基于臺(tái)達(dá) PLC 控制伺服定位系統(tǒng)的制作 1 緒 論 當(dāng)今社會(huì)在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中控制方式日新月異，實(shí)現(xiàn)相同的功能卻有不同的方法方式。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目 基于臺(tái)達(dá) PLC 控制伺服定位系統(tǒng)的制作 系 別 信息工程系 專業(yè)名稱 自動(dòng)化 班級(jí)學(xué)號(hào) 108202225 學(xué)生姓名 王定雪 指導(dǎo)教師 李海燕 二 O 一 四 年 五 月 學(xué)士學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人聲明，所呈交 的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立完成的研究成果。像如今的很多數(shù)控車床，激光設(shè)備上都要使用定位控制，它的實(shí)現(xiàn)方式也有很多。廣泛應(yīng)用于遙控、遙測(cè)、通訊、自動(dòng)控制、 機(jī)電一體化 及電力電子設(shè)備中，是最重要的 控制元件之一通常應(yīng)用于自動(dòng)化的控制電路中，它實(shí)際上是用小電流去控制大電流運(yùn)作的一種“自動(dòng)開關(guān)”。 控制器 產(chǎn)品種類很多，規(guī)模可分大、中、小 I/O 模塊種類豐富，可根據(jù)客戶實(shí)現(xiàn)不同功能要求不同，而進(jìn)行自由靈活的配置。 本課題的研究?jī)?nèi)容 課題的主要任務(wù)是利用臺(tái)達(dá) DVP 系列 PLC 來控制伺服定位系統(tǒng)的定位。 （ 8）完善系統(tǒng)。支持 2組 AB 相 200KHz 脈沖輸出（ Y0， Y1）、（ Y2， Y3）， 2 點(diǎn) 200KHz 脈沖輸出Y Y6 圖 311 DVP_40EH00T2 端子排 PLC 的電源連接 鑒于上文介紹的 PLC 型號(hào)特性， PLC 連接時(shí)應(yīng)注意以下事項(xiàng)： （ 1） PLC 都是交流電源， L、 N都接 220V 交流電源 （ 2） 主機(jī)和擴(kuò)展 模塊 都是電晶體輸出類型，輸出公共端 C全部接地 （ 0V） ； （ 3） 輸入