【正文】 1變?yōu)?0或 0變?yōu)?1。 ? TTL： TransistorTransistor Logic 三極管結構。對應 LVTTL，出現了 LVCMOS，可以與 LVTTL直接相互驅動。 350mV的差分電平。CCIO= 。 28 ? USB主要有如下優(yōu)點： ? 支持即插即用：允許外設在主機和其他外設工作是進行連接配置、使用及移除。從而主機知道了設備的情況以及該如何與設備通訊，并為設備設置一個唯一的地址。在微處理器中，可以通過 JTAG直接控制 ARM的內部總線， I/O口等信息，從而達到調試的目的。 ? 35 ? JTAG鏈的工作過程 是將被測芯片內部所有的引腳通過邊界掃描單元 (BSC） 串接起來 ， 從 JTAG的數據輸入信號 TDI引入 ， 在數據輸出信號 TDO上引出 。宿主機調試器只發(fā)送宏觀的命令，比如： 程序運行、終止；讀些內存、 ARM寄存器等。模擬信號是具有連續(xù)值的信號，例如溫度或速度，其可能值有無限多；數字信號是具有離散值的信號，例如整數，在計算系統中，數字信號可以用二進制編碼表示。轉換結果能否準確逼近模擬信號，主要取決于SAR和 D/A的位數。液晶顯示屏就是有許多液晶排列成陣列而構成的。 61 ? 顯存通常是從內存空間分配所得，并且它是由連續(xù)的字節(jié)空間組成，而屏幕的顯示操作總是從左到右逐點象素掃描，從上到下逐行掃描，直到右下角，然后再折返到左上角。 ? 消抖算法： ? 組合鍵處理 鍵盤掃描方法 68 處理器I / O 口V C C 5 3 0 m s1069 鍵盤驅動程序組成 ? ../ucosII/add/始化函數 OSAddTask_Init的創(chuàng)建鍵盤任務Key_Scan_Task ? 鍵盤初始化函數 KeyBoard_init()。 ? 觸摸屏的控制采用專用芯片，專門處理是否有筆或手指按下觸摸屏，并在按下時分別給兩組電極通電，然后將其對應位置的模擬電壓信號經過 A/D轉換送回處理器。 82 IrDA與標準 UART的時序差異 ? 83 2） PCMCIA接口簡介 ? PCMCIA是 Personal Computer Memory Card International Association 的縮寫。 ? SD卡數據傳送和物理規(guī)范由 MMC發(fā)展而來，與 MMC卡保持著向上兼容。 89 ? 網絡中的每一個 I2C接口設備都 使用開放集電極 /開放漏極電路，并被連接到串行時鐘信號 SCL和串行數據 SDA這兩個專用線上。 91 ? 系統結構 SCL 92 ? 典型的通信格式如下： （ 1）主控器向受控器中寫入兩個字節(jié)的數據。 分組中的第一個域包含目標地址 ， 該域被稱為仲裁域 。接收通過查詢狀態(tài)寄存器，讀取接收緩沖區(qū)獲得信息。在寫 SJA1000寄存器時，首先往總線的一個地址寫數據，作為地址，讀寫信號無效， ALE變化產生鎖存信號；然后寫另外一個地址，讀寫信號有效，作為數據。 為了總線仲裁能夠工作 ， 所有的發(fā)送器必須同時發(fā)送 。 但是每一個主控設備在傳輸時必須監(jiān)聽總線狀態(tài)以確保報文之間不互相影響 。 I2C規(guī)范并未限制總線導線的長度，只要總線的總電容保持在 400Pf以下即可。 ? Windows CE為標準 PCMCIA總線提供支持。 81 IrDA的重要指標－速率 ? SIR：串行紅外 (SIR)標準，速率覆蓋了 RS232通常所支持的速率，如 9600bps、 、 。 71 四線電阻觸摸屏原理 72 測量原理 ? 在觸摸點 X、 Y坐標的測量過程中，測量電壓與測量點的等效電路圖所示，圖中 P為測量點 X V Y Y 73 觸摸屏芯片 74 觸摸屏的接口設計 Ⅰ ? 1 .觸摸屏的驅動芯片 ADS7843典型接口 ? 觸模屏控制器 ADS7843是一個可編程的模擬到數字轉換器，適合于四線觸摸屏，以 5V間供電，轉換率高達 125KHZ,功耗可達 750uW。 它價格低廉 、 體積小 、 功耗低 ， 而可靠性又很好 ， 因此 ， 從單板微型機 、 袖珍計算機到許多微型機控制系統及數字化儀器都用 LED作為輸出顯示 。 59 60 在常用的嵌入式 LCD屏幕上實現圖像和字符的顯示具體步驟如下： 首先在程序中配置微處理器 GPIO的寄存器 ， 將與 LCD連接的引腳定義為所需的功能；將幀描述符定義在 SDRAM里 ， 在 DMAC被初始化后供 DMAC提取；配置 LCD控制器的各寄存器；最后建立 LCD屏幕上的每一象素與幀緩沖區(qū)對應位置的映射關系 ， 將字符位圖轉換成字符矩陣數據 ， 并且寫入到幀緩沖器 （ 也成為顯存 ） 里 。一類是無源 Passive的，這類液晶本身不發(fā)光，因而需要有外部提供光源，根據光源的位置又可以進一步分成反射式和透射式兩種。如此重復上述過程，直至確定 SAR寄存器的最低位為止。這時，用戶就可以執(zhí)行需要的調試功能。 JTAG時鐘速率可調：最大可達 10MHz；可滿足多種用戶需要。 不管 JTAG狀態(tài)機處于哪個狀態(tài) ， 當TMS信號等于邏輯 1的時候 ， 連續(xù) 5個時鐘信號以后 ， JTAG狀態(tài)機必然回到 Testlogic Reset狀態(tài) 。 JTAG接口還常用于實現 ISP（ InSystem Programmable 在線編程）功能，如對 Flash 器件進行編程等，通過 JTAG接口，可對芯片內部的所有部件進行訪問，因而是開發(fā)調試嵌入式系統的一種簡潔高效的手段。不同設備之間基本可以共享接口電纜。但由于 RS232標準所定的高低電平與嵌入式系統所用的LVTTL定義的高低信號完全不同， LVTTL的標準所定義邏輯 1對應 2V~，邏輯 0對應 0V~，而RS232C標準采用負邏輯方式，邏輯 1對應 3V~15V電平，邏輯 0對應 +3V~+15V電平，顯然兩者之間要進行通信必須經過信號電平的轉換，常使用的電平轉換電路為 MAX3223。CCIO=Vamp。但兩種方式工作后直流電平都在 。 TTL輸出不能驅動 CMOS輸入。 15 ? 在一般的微處理器中都集成了 TTL 電平的串行接口，可以直接使用，為了和標準 RS232C串行設備通信，采用了一塊 SP3243或MAX3223芯片用于電平的轉換。每個 UART能將從 RXD端接收的串行數據轉換為并行的數據。中斷控制器的角色，就是響應來自FIQ(快速中斷請求 )或 IRQ(普通中斷請求 )的中斷，并請求內核對中斷進行處理。由于在現有的技術條件下，芯片的引線數量受到很大的限制，因此很難為了快速確定中斷源而讓 CPU芯片帶足夠多的中斷請求線。當某一管腳設置為輸入模式時，讀GPLR(GPIO Pin Level Register)寄存器的內容可以反映當前 GPIO管腳的狀態(tài)。 ? ARM架構中的處理器內核和處理器核一般都沒有 I/O的部件和模塊，可以通過先進微控制總線架構 AMBA來擴展宏單元和 I/O部件，為微處理器提供了 32位地址信號、 32位數據信號和一些讀 /寫、時鐘、外圍復位、選通等控制信號。 6 ? （ 2）在外部提供一個 “ 集線器 ” ，稱為 “ 中斷控制器 ” 。?? ? ②采用上升沿觸發(fā)時 : rEXTINT=10x 10x 10x 10x xxx xxxxxxxxxB。突發(fā)位錯誤是數據字或包中連續(xù)多個位接收不正確。 Vcc： 5V； VOH=； VOL=； VIH=2V； VIL=。 ? LVCMOS： Vcc： ； VOH=； VOL=；VIH=； VIL=。 ? LVDS使用注意：可以達到 600M以上， PCB要求較高，差分線要求嚴格等長，差最好不超過 10mil()。和上面的 GTL相似，輸入為輸入為比較器結構，比較器一端接參考電平 (VCCIO/2)，另一端接輸入信號。無需手動設置地址、中斷。 ?? 在配置階段主機也了解了設備端點的使用情況，便可以通過這些端點來進行特定傳輸方式的通訊。 JTAG的主要功能有一是目標系統的測試，二是bootloader的下載。 通過芯片內的BSC來實現許多在線仿真的功能 。通訊的介質可以是串口、并口、以太網、 USB等。有了模擬信號和數字信號之間的轉換，就可以將數字處理器用于模擬環(huán)境中。位數越多，越能準確逼近模擬量，但轉換所需的時間也越長。 ? 在單色液晶顯示屏中，一個液晶就是一個象素，而在彩色液晶屏中則每個象素由 R紅、 G綠和 B蘭三個液晶共同組成。而顯存里的數據則是按地址遞增的順序被提取，當顯存里的最后一個字節(jié)被提取后，再返回顯存的首地址。 ? 中斷程序 ISR_Key的實現 ? 鍵盤的查詢任務 ? 鍵盤映射表 KeyBoard_Map 70 、 觸摸屏設計 ? 觸摸屏是覆蓋在輸出設備上的輸入設備，它記錄觸摸位置。S3C44B0選取 PG口與 ADS7843接口，共使用 PG2 PG7的 6條口線 ,也可以選擇其他的 I/O口，但注意不要與 I/O口上已經設定的功能相沖突．其中， X+、 Y+、 X、 Y引腳直接與觸摸屏的相應管腳相連。卡通常用于移動計算機和嵌入式系統的的通信和存儲裝置。 ? 通常采用 4位并行數據線，具有 7針接口。其工作原理如下： 在進行通信時首先由主設備發(fā)出起始信號即在 SCL線上輸出高電平 ， 然后在 SDA線上產生一個由低到高的電平變化作為開始通信信號 。 （ 2）主控器向受控器請求一個讀操作。 目標標識符長度是 11位 。 101 CAN高層協議 CAN總線每次可以發(fā)送十個字節(jié)的信息()。 SJA1000的片選、讀寫信號均采用 ARM總線信號， ALE信號由讀寫信號和地址信號通過 GAL產生。 95 ? I=隱性的 0=顯性的 節(jié)點 節(jié)點 一種 CAN總線的物理電器組織結構圖 96 ? CAN是一種同步總線 。 ? 在整個網絡中 ， 如有當兩個設備試圖改變串行時鐘信號 SCL和串行數據 SDA到不同的電位時 ， 開放集電極 /開放漏極電路能夠防止出錯 。工作于全雙工通信形式。這是一種 PCI型總線 ,它用 32位總線控制，工作頻率為 33MHz。 ? IrDA物理層規(guī)范 ? 通信速率、數據的調制方式、紅外收發(fā)器的峰值波長、視角、發(fā)光強度、接收靈敏度、抗背景光噪聲的能力等。電阻技術觸摸屏是一種對外界完全隔離的工作環(huán)境，故不怕灰塵、水汽和油污，可以用任何物體來觸摸，比較適合工業(yè)控制領域及辦公室內的使用。 63 2） LED顯示器接口 ? LED(Light Emitting Diode)常稱為七段發(fā)光二極管 , 在專用的微型計算機系統中 ,特別是在嵌入式控制系統中 , 應用非常普遍 ?？梢灾С?STN（彩色 /灰度）和 TFT兩種模式的 LCD TFT模式下最多支持 18位色， 800x600分辨率。 ? 液晶顯示的原理是液晶在不同電壓的作用下會有不同的光特性。然后再對 SAR寄存器的次高位置 “ 1”，依上述方法進行 D/A轉換和比較。當程序執(zhí)行到斷點指令時，處理器進入調試狀態(tài)，此時斷點指令還沒有被執(zhí)行。 支持 EPP增強型并口：下載速度可達 130KB/s。 ? JTAG狀態(tài)機： JTAG狀態(tài)機分成 15個狀態(tài) ， 每一個狀態(tài)都有其相應的功能 。如 ARM， DSP，FPGA器件等。 USB接口提供了內置電源。 目前 RS232C標準通常采用的接口是 9芯 D型插頭。not。 (如多用于時鐘的 LVPECL：直流匹配時用 130歐上拉，同時用 82歐下拉；交流匹配時用 82歐上拉，同時用130歐下拉。要下拉的話應用1k以下電阻下拉。當然，也可以同時使用奇偶校驗與校驗和兩種檢錯方式，以得到更強的檢錯能力。 ? 每個 UART模塊包含以下幾個部件：波特率發(fā)生器，發(fā)送器，接收器和控制單元。 ? ?? S3C44B0X支持新的中斷處理模式稱為矢量中斷模式。因此，中斷響應在整個中斷機制中起樞紐作用。當某 GPIO管腳設置為輸出模式，GPSR(GPIO Pin Output Set Register)可以設置 GPIO管腳上的高低電平值。 3 ? ARM采用了存儲器映像 I/O的統一編址方式，即把 I/O端口當作為特殊的存儲器地址來對待處理。它為外設提供多條中斷請求線，但是將這些中斷請求線（相或）合并成一條。?? ? ③采用邊沿觸發(fā)時 : rEXTINT=11x 11x 11x 11x xxx xxxxxxxxxB。如果檢測到錯誤，糾錯（ error correction）就是通過接收器和發(fā)送器合作以更正錯誤的能力。 因為 5V之間還有很大空閑，對改善噪聲容限并沒什么好處，又會白白增大系統功耗，還會影響速度。 ? LVCMOS： Vcc： ； VOH=2V； VOL=； VIH=；VIL=。 100歐電阻離