【正文】 待校正系統(tǒng)根軌跡及分析 ............................................... 6 已校正系統(tǒng)根軌跡及分析 ............................................... 6 4 已校正系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線 及性能指標 .......................... 8 結(jié)束語 ......................................... 錯誤 !未定義書簽。 Bode 圖滯后校正設(shè)計方法 當滯后校正時，將校正環(huán)節(jié)的兩個轉(zhuǎn)折頻率設(shè)置在遠離校正后系統(tǒng)截止頻率的低頻段，其意圖是利用滯后網(wǎng)絡(luò)的高頻幅值衰減特性，校正后系統(tǒng)中頻段的幅頻將 衰減 ∣ 20lgb∣ dB，而其相頻可認為不衰減，因此校正后系統(tǒng)的截止頻率將減小，而在新的截止頻率處將獲得較大的相角裕度。 den=[ 1 0]。 武漢理工大學(xué)《自動控制原理》課程設(shè)計說明書 7 clear all。 武漢理工大學(xué)《自動控制原理》課程設(shè)計說明書 8 4 已校正系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線及性能指標 用 MATLAB 畫出已校正系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線，程序代碼如下。 所對應(yīng)的圖形如圖 32 所示。 圖 31 待校正系統(tǒng)根軌跡 分析 ：根軌跡全部分布在復(fù)平面的左半平面，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。 clear all。由于題目對系統(tǒng)截止頻率值要求不大，故選用串聯(lián)滯后校正可以滿足需要的性能指標。說明書的格式按照教務(wù)處標準書寫。 參考文獻 ....................................... 錯誤 !未定義書簽。這樣系統(tǒng)的快速性變差，穩(wěn)定性和抑制高頻抗干擾的能力將增強，可以認為滯后校正是用犧牲前者來改善后者。 sys=tf(num,den)。 num=[ 1]。 clear all。)。 所對應(yīng)的圖形如圖 31 所示。 武漢理工大學(xué)《自動控制原理》課程設(shè)計說明書 6 3 系統(tǒng)校正前后 的 根軌跡 待校正系統(tǒng)根軌跡及分析 用 MATLAB 軟件進行根軌跡的繪制，待校正系統(tǒng)根軌跡程序代碼如下。 武漢理工大學(xué)《自動控制原理》課程設(shè)計說明書 2