【正文】 此段程序的 T0 閉合，由于 X002 和 X000常閉，故 Y002 通電并自鎖，即電動(dòng)機(jī) 2 轉(zhuǎn)動(dòng)。主電機(jī)的過(guò)流保護(hù)由 FR2 熱繼電器來(lái)完成。這種繼電器延時(shí)精度高 ， 延時(shí)范圍寬 （ ~72h）， 但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜 ， 價(jià)格很貴。 (3).交流接觸器的分類(lèi) 交流接觸器的種類(lèi)很多 ， 其分類(lèi)方法也不盡相同。 ③ 降壓起動(dòng)電動(dòng)機(jī) 熔體額定電流 =(~2) 電動(dòng)機(jī)額定電流。 (1) 螺旋式熔斷器 RL： 計(jì)算機(jī) 可編程控制器 電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī) 三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器 ~ 4 ~ 在熔斷管裝有石英砂 ， 熔體埋于其中 ， 熔體熔斷時(shí) ， 電弧噴向石英砂及其縫隙 ， 可迅速降溫而熄滅。由于 PLC綜合了計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化技術(shù) ， 所以它發(fā)展日新月異 ， 大大超過(guò)其出現(xiàn)時(shí)的技術(shù)水平。 關(guān)鍵詞 ： PLC； 編程語(yǔ)言 ； 電動(dòng)機(jī) ； 順序 啟動(dòng) /停止 。 11 系統(tǒng)調(diào)試情況 8． Ml 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)時(shí)， TH— RY l 動(dòng)作， M1電動(dòng)機(jī)停止，響， PL4 亮。 5．此時(shí)按 PB5， M2 電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 2 第二章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 長(zhǎng)期以來(lái) ， PLC 始終處于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場(chǎng) ， 為各種各樣的自動(dòng)化控制設(shè)備提供了非?？煽康目刂茟?yīng)用。目前 ， 在先進(jìn)國(guó)家中 ， PLC 已成為工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備 ， 應(yīng)用面幾乎覆蓋了所有工業(yè)企業(yè)。 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，系統(tǒng)的方框圖設(shè)計(jì)如圖 所示： 圖 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖 系統(tǒng)變量定義及分配 一、 系統(tǒng)所用到的主要元件有 ： (I).熔斷器 熔斷器是一種過(guò)電流保護(hù)電器。由于其具有快速動(dòng)作性 ， 一般作為半導(dǎo)體整流元件保護(hù)用。 (III)、交流接觸器 (1).交流接觸器主要的組成 ,包括吸引線圈、動(dòng)鐵芯和靜鐵芯 ； ,包括三副主觸頭和兩個(gè)常開(kāi)、兩個(gè)常閉輔助觸頭 ,它和動(dòng)鐵芯是連在一起互相聯(lián)動(dòng)的 ； ,一般容量較大的交流接觸器都設(shè)有滅弧裝置 ,以便迅速切斷電弧 ,免于燒壞主觸頭 ； ,各種彈簧、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、短路環(huán)、接線柱等。 (1).空氣阻尼式時(shí)間繼電器又稱(chēng)為氣囊式時(shí)間繼電器 ， 它是根據(jù)空氣壓縮產(chǎn)生的阻力來(lái)進(jìn)行延時(shí)的 ， 其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ， 價(jià)格便宜 ， 延時(shí)范圍大 （ ~180s）， 但延時(shí)精確度低。按主設(shè)備控制按鈕 SB3， 接觸器 KM2 線圈得電吸合 ， 主觸點(diǎn)閉合主電機(jī)開(kāi)始運(yùn)行 ， 并且 KM2 的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)閉合實(shí)現(xiàn)自保。掌握指令時(shí)，尤其應(yīng)注意其操作數(shù)的范圍。 根據(jù)以上調(diào)試情況 ， 此電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)符合控制要求。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機(jī)會(huì) ， 提高了與他人合作的意識(shí)與能力。 同時(shí)此次設(shè)計(jì)使大家充分了解了電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的原理和功能。 SB1 不能停止 ： 分析處理 ： 檢查線路發(fā)現(xiàn) KM1 接觸器用了兩個(gè)輔助常開(kāi)接點(diǎn) ， KM2 只用了一個(gè)輔助常開(kāi)接點(diǎn) ，SB1 兩端并接的不是 KM2 的常開(kāi)而是 KM1 的常開(kāi) ， 由于 KM1 自鎖后常開(kāi)閉合所以 SB1 不起作用。 在輸入程序前 ， 需清除存儲(chǔ)器中內(nèi)容 ， 依次按 Clr、 Play/Set， Not， Rec/Reset 和Montr 鍵 ， 即將全部程序清除。 （ 2） 模塊式 PLC 將 PLC各組成部分分別作成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如 CPU 模塊、 I/O模塊、電源模塊（有的含在 CPU 模塊中）以及各種功能模塊。 按主設(shè)備控制按鈕 SB4， 接觸器 KM2 線圈得電吸合 ， 主觸點(diǎn)閉合主電機(jī)開(kāi)始運(yùn)行 ，并且 KM2 的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)閉合實(shí)現(xiàn)自保。常見(jiàn)的接觸器多為有觸點(diǎn)接觸器 ， 而無(wú)觸點(diǎn)接觸器屬于電子技術(shù)應(yīng)用的產(chǎn)物 ， 一般采用晶閘管作為回路的通斷元件。 原則上應(yīng)使熱繼電器的安秒特性盡可能接近甚至重合電動(dòng)機(jī)的過(guò)載特性 ， 或者在電動(dòng)機(jī)的過(guò)載特性之下 ， 同時(shí)在電動(dòng)機(jī)短時(shí)過(guò)載和啟動(dòng)的瞬間 ， 熱繼電器應(yīng)不受影響 (不動(dòng)作 )。 (3) 無(wú)填料管式熔斷器 RM： 無(wú)填料管式熔斷器的熔絲管是由纖維物制成。繼電器控制邏輯是依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制 ， 工作頻率低 ， 毫秒級(jí) ， 機(jī)械觸點(diǎn)有抖動(dòng)現(xiàn)象。它采用可編程序的存儲(chǔ)器 ， 用來(lái)在內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制 ， 定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)等操作的指令 ， 并采用數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出 ， 控制各種的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 9 控制程序設(shè)計(jì) 11． PL PL PL PL4 作為運(yùn)轉(zhuǎn)及停止指示，不能以 PLc 輸出點(diǎn)直接控制。 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng) /停止控制 一、控制要求 1． NFB： ON，停車(chē)指示燈 PL4 亮，按 PB4 無(wú)作用， PBl、 PB2 操作順序不受限制。 10．熱繼電器全部復(fù)位后， BZ停響，恢復(fù)正常操作狀態(tài)。 10 第五章 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 12 參考文獻(xiàn) 可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng) ， 它是專(zhuān)為在惡劣工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。 控制速度。填料管式熔斷器額定電流為 50~1000A， 主要用于短路電流大的電路或有易燃?xì)怏w的場(chǎng)所。 熱繼電器的選擇方法 ： 熱繼電器主要用于保護(hù)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載 ， 因此選用時(shí)必須了解電動(dòng)機(jī)的情況 ， 如工作環(huán)境、啟動(dòng)電流、負(fù)載性質(zhì)、工作制、允許過(guò)載能力等。 可分為有觸點(diǎn)接觸器和無(wú)觸點(diǎn)接觸器。 按輔助設(shè)備控制按鈕 SB2， 接觸器 KM1 線圈得電吸合 ， 主觸點(diǎn)閉合輔助設(shè)備運(yùn)行 ，并且 KM1 輔助常開(kāi)觸點(diǎn)閉合實(shí)現(xiàn)自保。 PLC 的分類(lèi)（按 I/O 點(diǎn)數(shù)分類(lèi)）： （ 1） 整體式 PLC 將電源、 CPU、 I/O 接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低等特