【正文】 Chengdu, in Southwest China, where more than 1,000 fans from home and abroad gathered for lessons from 20 leading practitioners of the ancient Indian regimen, from June 1721. Yoga is to India what 63T 四柱式油壓機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 27 perhaps tai chi is to China. Many countries other than India and China, also held the first World Yoga Day on June 21, after the United Nations last year agreed to Indian Prime Minister Narendra Modi39。祝福魏老師人生如意。速 度緩解通過(guò)行程開(kāi)關(guān)來(lái)控制，這種緩解方式，控制比較可靠，設(shè)備安裝方便，價(jià)格也實(shí)惠。由于油液不連續(xù)供給，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出噪聲，滑塊爬行。首先將原理圖中的公用油路分成三條：壓力油路 P、回油路 O 以及泄油路 L，將這三條油路引致系統(tǒng)另一旁；然后根據(jù)執(zhí)行器的順序動(dòng)作將系統(tǒng)分解成單元回路，每個(gè)單元回路對(duì)應(yīng)一個(gè)塊。 （ 5）油箱底部的鑄造面應(yīng)該是傾斜的，在傾斜面最低的那側(cè)油箱箱壁上開(kāi)一個(gè)放油孔，使排油更為方便，同時(shí)油箱中的部件應(yīng)該便于拆裝，在檢修中不會(huì)耗費(fèi)過(guò)多的人力。 油箱容量的大小與諸多因素息息相關(guān)，比如在運(yùn)行過(guò)程中油液的液位變動(dòng)、工作循環(huán)中油液溫升等等。 系統(tǒng)應(yīng)有足夠的壓力儲(chǔ)備容量，以保證液壓系統(tǒng)不會(huì)因?yàn)檫^(guò)度過(guò)程中產(chǎn)生的過(guò)高的動(dòng)態(tài)壓力作用而被破壞，通常計(jì)算液壓泵的額定壓力時(shí)，可比 P 高出25%~60%（高壓系統(tǒng)應(yīng)取小值，中低壓系統(tǒng)應(yīng)取大值），液壓泵的額定流量應(yīng)該與 pq 相當(dāng)，而且不應(yīng)超太多，則： 額定壓力 M P aPP pn ???? 選用 250YCY141B 型斜盤軸向柱塞泵，產(chǎn)品規(guī)格如下表 7 所示。有液壓機(jī)所給設(shè)計(jì)參數(shù)可及：v? =，取 t? =，代入公式中。 回油路：下缸 15 上腔→電液換向閥 16（此時(shí)切換在左位）→油箱。系統(tǒng)中上半部分沒(méi)有油液流動(dòng)，上缸的上、下腔處于封閉的狀態(tài)，單向閥 6 和充液閥 12 中有一個(gè)錐面，這個(gè)錐面能起到一個(gè)良好的密封作用，這樣就保證了上缸高壓腔進(jìn)行保壓階段，保壓的時(shí)間很短，壓力繼電器 5 中的時(shí)間繼電器可以很好地調(diào)整并控制保壓時(shí)間。 第二章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 63T 四柱式油壓機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 四柱式液壓機(jī)為萬(wàn)能液壓機(jī)，它能滿足多種工藝要求，其主要技術(shù)指標(biāo)參數(shù)如下表所示 系統(tǒng)最高壓力 （ MPa） 25 滑塊下行速度 （ mm/s） 100 滑塊行程 （ mm） 500 滑塊工進(jìn)速度 （ mm/s） 20 63T 四柱式油壓機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4 頂出行程 （ mm） 200 滑塊回程速度 （ mm/s） 60 頂出速度 （ mm/s） 40 頂出缸回 程速度 （ mm/s） 70 表 1 液壓機(jī)工況圖 63T 四柱式油壓機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5 第三章 液壓系統(tǒng)原理圖及分析 1 2345618111012149871617151Y2Y4Y3Y5Y 圖 2 液壓機(jī)系統(tǒng)原理圖 1—— 壓力補(bǔ)償變量泵； 2—— 電動(dòng) 機(jī)； 3， 17—— 溢流閥； 4， 16—— 電液換向閥； 5—— 壓力繼電器； 6—— 單向閥； 7—— 電磁換向閥； 8—— 液控單向閥； 9—— 背壓閥； 10—— 順序閥； 11—— 液控滑閥； 12—— 充液閥； 13—— 高位油箱； 14—— 上缸； 15—— 下缸； 18—— 壓力表 圖 2 為 63T 四柱式液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)圖。如今，液壓機(jī)能達(dá)到的最大公稱壓力已經(jīng)突破到了 750MN，在以往來(lái)說(shuō)這是不可想象的， 由傳動(dòng)的控制方式轉(zhuǎn)變成更為精密的程序控制，這使得液壓機(jī)加工的產(chǎn)品質(zhì)量得到了保證，液壓機(jī)的生產(chǎn)效率也越來(lái)越高。不管是液壓機(jī)還是任何工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備，設(shè)計(jì)者應(yīng)該注意的問(wèn)題是盡可能考慮到多個(gè)方方面面，應(yīng) 讓設(shè)備達(dá)到效益高、制造成本低、污染小等要求。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)在運(yùn)行還是不可避免面對(duì)著隨即產(chǎn)生的的諸多問(wèn)題，比如溫度影響著液壓傳動(dòng)性能、傳遞介質(zhì)因其可壓縮性和泄露降低工作效益。強(qiáng)化并且完善系統(tǒng)工作介質(zhì)的過(guò)濾技術(shù)，增大元器件的抗性，延長(zhǎng)其使用壽命，這是保證系統(tǒng)工作正常進(jìn)行的重要措施。 （ 3）上缸（主缸）慢速接近工件，在這個(gè)過(guò)程中加壓。 變量泵往上缸下腔供給壓力油，上缸上腔中油液流回油箱，此時(shí)實(shí)現(xiàn)上缸快速回程這一步。 第四章 液壓缸負(fù)載分析 主液壓缸 液壓機(jī)啟動(dòng)時(shí)，主缸上腔 充油主缸快速下行，慣性負(fù)載隨之產(chǎn)生。 根據(jù)表 1 可知， ?? （此處取 ，則 d=），對(duì)于 25MPa 的液壓系統(tǒng)而言，該液壓系統(tǒng)屬于高壓系統(tǒng)，所以這里初算時(shí)忽略背壓力。為了保證工作油液的高度清潔性，在從油箱中引出的吸油管處安裝吸油過(guò)濾器，在油液流回油箱處安裝回油過(guò)濾器，進(jìn)入液壓系統(tǒng)和流回油箱的工作油液經(jīng)過(guò)濾油器過(guò)濾，在這一過(guò)程中降低油液的污染度。同時(shí)，為了防止塵埃顆粒物等污染從空氣中進(jìn)入油液，在通氣孔上安裝一個(gè)空氣濾清器，保證空氣的清潔性。 油路塊的集成方式多種多樣，在這里不作贅述，本次液壓機(jī)控制裝置采用的是塊式集成方式。 （ 2）污染。在吸油處設(shè)置精密的過(guò)濾器，以防止泡沫狀的工作油液挾裹空氣進(jìn)入系統(tǒng)中，造成供油斷續(xù)而出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。 大學(xué)四年，有太過(guò)美 好的回憶，每一天，我們都承載著自己的夢(mèng)想，在積蓄，期望在未來(lái)的那一刻，厚積薄發(fā)。s work can be a way to unwind. It is true for He Wenjun, whose workplace is right near the forest park. She discovered her athletic aptitude at the age of seven, when she began playing tennis. Then she turned to jogging, and she has persevered with it for 10 years. I e to jog almost every day after work, whenever I have time. I think jogging is good for my health. And for me, a girl, it helps me to achieve to eternal goal, to keep slim, He said. He says she prefers jogging alone, so she can focus better. She loves jogging, even during Beijing39。ll hold off jogging for a while. But if I really want to get away from work, I39。在這里我要感謝我的老師，是他們引領(lǐng)我們走向成熟，走向認(rèn)知。油液在工作中起到傳遞力、潤(rùn)滑液壓元件等作用，選用合適的液壓油可以有效的減小系統(tǒng)出現(xiàn)故障的概率。污染物的進(jìn)入可能會(huì)劃傷相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零件，配合間隙變大，還會(huì)使得元件中的阻尼孔或節(jié)流孔堵塞，導(dǎo)致系統(tǒng)中油路不通暢，間接影響執(zhí)行結(jié)構(gòu)的運(yùn)行速度。根據(jù)液壓閥的壓力油口 P、回油口O(T)，卸油口 L 以及控制油口，在油路塊內(nèi)部開(kāi)鑿孔系，實(shí)現(xiàn)油路如原理圖回路一樣。 （ 3）除了在油箱箱蓋板上設(shè)計(jì)通氣孔之外，還應(yīng)該設(shè)置加油口，加油口的位置一般設(shè)計(jì)在油箱頂部上比較容易接近的地方，邊緣的位置則較為理想。 選擇的濾油器如下表 10 名稱 型號(hào) 流量 L/min 過(guò)濾精度 um 允許最大壓損MPa 吸油過(guò)濾器 CXL250FC 250 100 回油過(guò)濾器 RFA250（ LHN） 250 80 63T 四柱式油壓機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 18 表 10 第七章 油箱的設(shè)計(jì) 油箱的容量計(jì)算與確定 油箱的容量分為兩部分，大部分容量屬于油液容 納量，另一小部分是空氣的容量體積。 26 1 9 9 2 5 8 cmPaNPyFAm????? 液壓缸直徑 D 得： 63T 四柱式油壓機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 13 cmAD ?? ? 根據(jù) d= 可知活塞桿直徑 d 得： cmd ??? 查閱資料可查得液壓缸標(biāo)準(zhǔn)直徑表 GB/T23481993，取 D=100mm， d=63mm； 頂出缸的有效面積為： 2200222422234)36100(4)(444cmdAcmdDAcmDA???????????????? 液壓缸工作時(shí)系統(tǒng)流量的計(jì)算 主液 壓缸 主液壓缸快速下行的進(jìn)油流量： m i n/ 3111 LVAq ?????? 主液壓缸工進(jìn)時(shí)的進(jìn)油流量： m i n/ 3212 LVAq ?????? 主液壓缸回程時(shí)的進(jìn)油流量： m i n/ 1 3323 LVAq ?????? 頂出缸 頂出缸頂出時(shí)的進(jìn)出流量： m i n/ m i n/ 34453434LVAq LVAq ?????? ?????? 頂出缸回程時(shí)的進(jìn)出流量： m i n/ m i n/ 35373546LVAq LVAq ?????? ?????? 63T 四柱式油壓機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 14 第六章 組成元件的選擇 液壓泵的選擇 液壓泵作為液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源，選用的液壓泵一定要滿足液壓系統(tǒng)對(duì)壓力、流量的需求，同時(shí)要考慮到可靠性、壽命、維修性等諸多因素，以便所選的泵能在系統(tǒng)中長(zhǎng)期運(yùn)行。根據(jù)液壓機(jī)整體結(jié)構(gòu)可知，滑塊不是正壓在導(dǎo)柱上，所以不會(huì)產(chǎn)生壓力，因而與工作負(fù)載相比較聞言，滑塊下行所產(chǎn)生的摩擦負(fù)載時(shí)十分之小的，計(jì)算最大負(fù)載時(shí)是完全可以忽略不計(jì)的，但在要求計(jì)算的情況下，下面還是加上了。上缸 滑塊隨著上升將觸碰到行程開(kāi)關(guān)s2（在系統(tǒng)圖中未標(biāo)出），電磁鐵 1Y 處于失去電的狀態(tài)，電液換向閥 4 在這時(shí)處于中位，沒(méi)有油液流過(guò)液控單向閥 8，則閥 8 將上缸下腔封住，最終，上缸在處于原位上并停止。上缸的下腔里，油液經(jīng)過(guò)背壓閥 9，到換向閥 4 的左位，流經(jīng)換向閥 16 中位回到油箱。回程并發(fā)出全部壓力。對(duì)于使用和維護(hù)人員，必須具備有專業(yè)的技術(shù)技能，能熟悉并掌握液壓系統(tǒng)使用的維護(hù)的基本知識(shí)，懂得應(yīng)對(duì)隨時(shí)產(chǎn)生的故障，這樣的維護(hù)人員對(duì)于液壓機(jī)能否長(zhǎng)久使用是十分關(guān)鍵的。液壓傳動(dòng)技術(shù)控制系統(tǒng)是液壓機(jī)的主要且最重要部分，流體力學(xué)的帕斯卡原理、連續(xù)性遠(yuǎn)離和能量守恒定理是作為液壓傳動(dòng)技術(shù)的主要依據(jù)。液壓機(jī)的工作介質(zhì)是液體，通過(guò)液動(dòng)的原理將能量傳遞到各元件中最終抵達(dá)執(zhí)行器件，這樣就實(shí)現(xiàn)了各種工藝，本次設(shè)計(jì)研究的是以液壓油為傳遞介質(zhì)的液壓機(jī)，亦即是油壓機(jī)。 63T 四柱式油壓機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3 四柱式液壓機(jī)的工作原理 圖 1 如圖 1 所示為四柱式液壓機(jī)工作循環(huán)工況，滑塊在自重的作用下快速下行，隨后慢慢減速由快進(jìn)轉(zhuǎn)變?yōu)楣みM(jìn)，也就從慢速加壓轉(zhuǎn)變到保 壓。 （ 4）保壓。電磁鐵 3Y 得電，此時(shí)換向閥 16切換到左位。 （ 1） 慣性負(fù)載 Fa 計(jì)算 計(jì)算公式： tvgGFa ???? 式子中： G—— 運(yùn)動(dòng)部件重量； g—— 重力加速度 ； v? —— t? 時(shí)間內(nèi)的速度變化量； t? —— 速度變化的時(shí)間，一般情況下取 t? =~。 液壓泵的最大流量 pq ， pq 應(yīng)大于執(zhí)行器的最大流量，并考慮到系統(tǒng)的泄流量，根據(jù)公式 max)(?? qKqp 可得： m in/210)( Lq p ??? ； K—— 系統(tǒng)的泄露系數(shù)，一般取值在 ~ 之間（大流量取小值，小流量取大值）?？粘鰜?lái)的體積是為了給油液活動(dòng)的空間，在工作過(guò)程中，液壓系統(tǒng)的能量損失產(chǎn)生為熱量，從而油液液面溫升，油液受熱膨脹產(chǎn)生的熱量可以通過(guò)這部分空間散發(fā)。 （ 4）在油箱的側(cè)面應(yīng)該設(shè)計(jì)清洗口，清洗口開(kāi)得要足夠大，以便于清洗過(guò)程中油箱內(nèi)部的部件抑或是元件均在工作人員所 能觸碰的范圍內(nèi)。此外，成為一個(gè)整體的油63T 四柱式油壓機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 21 路塊在維護(hù)時(shí)不方便。液壓油中存有泡沫，這是因?yàn)槠渲谢烊肓丝諝?，這些空氣隨著工作油液進(jìn)入液壓系統(tǒng)中，在低壓處以氣泡形式存在，有時(shí)造成真空現(xiàn) 象，當(dāng)氣泡運(yùn)行到高壓區(qū)時(shí)，氣泡會(huì)被高壓油擊碎，放出熱量造成溫升。在動(dòng)作轉(zhuǎn)換過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生液壓沖擊，這對(duì)于對(duì)設(shè)備的安全是不可忽視的一個(gè)問(wèn)題，所以在系統(tǒng)中設(shè)置泄壓回路。 在這里最感謝的人還是魏聰梅老師，在她的悉心教導(dǎo)下，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)才有了 成果。s Pink Revolution, an annua