【正文】 求堅固緊湊。分述如下：剛性（ rigid）、銷釘（ pin）、滑動桿（ slide） 、圓柱（ cylinder）、平面（ planar）、球（ ball）、焊接（ weld） 、軸承（ bearing）、常規(guī)（ general）、 6DOF、槽（ slot）等連接條件。 圖 47 前臂軸的裝配 1 的裝配 該裝配利用匹配、偏移和對齊約束來完成。即所示這些構(gòu)建之間的連接是可動的連接。 圖 57 整車直線軌跡的電動機設計 第 34 頁 整車弧線軌跡電動機設計 選擇工具欄中“伺服電動機”按鈕，然后選擇挖斗與前臂油缸作為伺服電動機驅(qū)動對象，選擇完畢后，模型中顯示紫色箭頭，然后在出現(xiàn)的對話框中選擇“輪廓” 面板，在規(guī)范欄中選擇“速度”選項。 總之，此次畢業(yè)設計讓我了解了挖掘機的工作原理，由于計算機的配置級別不高，運動仿真只做了輪式結(jié)構(gòu)挖掘機，但通過這次畢業(yè)設計，我學到了很多知識，鍛煉了自學能力和分析問題、解決問題的能力。s business development. Rudy Buttignol, president of the public broadcasting pany in British Columbia, Canada, said his work requires frequent travel to Chengdu and the policy makes the trips easier. Data from the city39。 圖 510 電動機定義 第 36 頁 點擊“運行”就可以對機構(gòu)進行位置分析。 車體（旋轉(zhuǎn)臺）軸的電動機設計 在打開應用程序里“機構(gòu)”后，選擇工具欄中“伺服電動機”按鈕，然后選擇轉(zhuǎn)臺連接軸作為伺服電動機驅(qū)動對象，選擇完畢后，模型中顯示紫色箭頭，然后在出現(xiàn)的對話框中選擇“輪廓”面板，在規(guī)范欄中選擇“速度”選項。 圖 414 挖斗油缸的裝配 第 27 頁 該裝配主要應用銷釘、對齊和插入等約束。以此類推，直至在所有的待裝配零件正確的裝配到構(gòu)件上。 圖 312 挖斗連接片三維實體及工程圖 第 17 頁 本章小結(jié) 本章是對 PRO/E 三維建模特征工具的綜 合運用，確定創(chuàng)建實體特征的方法是創(chuàng)建實體特征的前提。三維建模中主臂采用了拉伸、切除、倒圓角鏡像等命令完成，利 倒圓角等命令來完善此結(jié)構(gòu)。由底向上的產(chǎn)品設計方法是一種比較簡單、低級的方法，其設計思路比較清晰，設計原理也比較容易被廣大用戶接受。 主臂 主要的工作部分，是挖掘機的動力部分，利用電機就使它工作。除了醫(yī)療作用外，顏色還有一定的象征意義和社會屬性，對人類生活有著舉足輕重的影響。 外觀上 也比以前更簡單化了。 調(diào)研結(jié)果顯示： 挖掘機 的便捷、 全面 、新奇、 實用 四項功能指標占調(diào)查結(jié)果的前四位。計算機輔助設計，將難以用語言表達的復雜的機械結(jié)構(gòu)，應用多媒體技術(shù)以多樣化的方式表現(xiàn)在屏幕上，達到以直觀和形象的形式學習機械設計知識的目的。誰都知道 ,中國國土遼闊 ,經(jīng)濟建設的任務很重 ,挖掘機市場需求空間很大 ,將來挖掘機產(chǎn)量發(fā)展到八萬臺、十萬臺恐怕是不夠的。 Virtual assembly。購買一臺挖掘機雖然一次性投資比裝載機、推土機要大 ,但投資回收期短 ,是投資回報率真正較高的設備。虛擬樣機技術(shù)的逐漸成熟為實現(xiàn)產(chǎn)品的快速開發(fā)，提高我國工程機械產(chǎn)品的設計水平和市場競爭力提供了強有力的手段。除此之外， PRO/E 以最自然的思考方式從事設計工作，如孔、開槽、倒圓角等均被視為零件設計的基本特征，可隨時對特征做合理、不違反幾何的順序調(diào)整、插入、刪除，重定義等修正動作，還有其參數(shù)化設計、運動仿真等特點。 人類關(guān)于色彩及其對人體影響的研究已有漫長的歷史，它是古代文明的精神基礎(chǔ)。橙色是新思想和年輕的象征，令人感到溫暖、活潑和熱烈，能啟發(fā)人的思維，可有效地激發(fā)人的情緒和促進消化功能。由于圖紙的錯誤和理解的偏差，設計人員的意圖并不總能完全實現(xiàn)，因而設計制造的周期較長，產(chǎn)品的質(zhì)量也受到影響，在產(chǎn)品的形狀和結(jié)構(gòu)較為復雜的時候尤其如此。 第 9 頁 從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)總圖中分離出各零部件的三視圖 ,并分別對各零件進行造型、結(jié)構(gòu)尺寸、色彩渲染等設計。 三維建模中車體（旋轉(zhuǎn)工作臺）用拉伸、沿樣條曲線掃描、邊界混合、倒圓角、鏡像等命令來完成此圖形。 以連接條件裝配可移動的原件： 在裝配元件的過程時，如此元件為機構(gòu)中可移動的元件，則須設置適當?shù)摹斑B接條件”，使此元件與現(xiàn)有組建上的元件連接在一起。 圖 44 主臂的裝配 第 22 頁 該裝配主要應用銷釘、對齊和插入等約束。從而可以將整機設計中可能存在的問題消除在萌芽狀態(tài) ,減少試制樣機的費用 ,并大大縮短機械產(chǎn)品的開發(fā)周期 整個裝配仿真操作的大體流程如圖 51 所示 。在“?！睓谥羞x擇“常數(shù)”，輸入數(shù)據(jù) 10mm/sec如圖 56 所示。 第 38 頁 6 本文總結(jié) 通過對一些關(guān)于挖掘機資料的學習，對挖掘機的總體布局及其零件尺寸進行分析整合，得到本文所遵循的數(shù)據(jù)。an. Lou held a joint interview with 27 media, including China Daily, the first in a series of interviews entitled Chinese Media Along the Silk Road. The interviews will be in Shaanxi and Gansu provinces and the Xinjiang Uygur autonomous region, as well as Kazakhstan, Uzbekistan and Turkey. The media group held the first interview on Wednesday morning in Xi39。 圖 511 運動仿真動畫 分析結(jié)果 在特征欄中點擊“測量”按鈕，接受“圖形類型”欄中的默認“測量與時間”，再單擊“創(chuàng)建新測量”按鈕，系統(tǒng)彈出測量定義對話框，接受系統(tǒng)默認的名稱，在“分量欄”中選擇“ Y 分量”接受系統(tǒng)默認的評估方法“每一時間步距”，單擊確定按鈕，返回測量結(jié)果對話框。在“?！睓谥羞x擇“常數(shù)”，輸入數(shù)據(jù) 20mm/sec，如圖 55 所示。 第 29 頁 5 挖掘機的運動仿真 運動仿真概述 機構(gòu)運動分析模塊（ mechanism）是 Pro/E 中的一個集成運動仿真和機構(gòu)分析于一身的、功能強大的模塊。 挖掘機的總體裝配過程如下： 第 20 頁 主要利用滑動桿、插入、匹配和偏移等約束命令完成裝配 。 第 18 頁 4 挖掘機的裝配設計 裝配概述 機構(gòu)的裝配過程主要分為兩大類：以約束條件裝配固定不動的原件和以連接條件裝配可移動的原件。挖斗的三維建模采用拉伸方法建立鏟斗基本體，在基本體上添加加厚板以及肋板特征。 由頂向下的裝配設計與由底向上的設計方法正好相反。后面也是連著電機和人座。其心理作用可以促進血液流通，加快呼吸并能治 療憂郁癥，對人體循環(huán)系統(tǒng)和神經(jīng)系統(tǒng)具有重大作用。 現(xiàn)代大多數(shù)的挖掘機都是很大的機器，這是挖掘機存在的另一缺點。 PRO/ENGINEER 是美國參數(shù)技術(shù)公司 (PTC) 研制的 CAD/CAM 軟件，具有很強的造型功能。為了能夠更直觀，全面地 反映挖掘機設計意圖 ,在計算機內(nèi)部建立相應的三維實體模型，并且在三維模型的基礎(chǔ)上可以進行零件裝配、干涉檢查、有限元分析，運動仿真等高級的計算機輔助設計工作，使設計者在設計階段就能清楚地見到產(chǎn)品的最終結(jié)果，及時發(fā)現(xiàn)設計問題，既減輕了工作量又節(jié)省資金，為產(chǎn)品的優(yōu)化設計和更新?lián)Q代奠定了基礎(chǔ)。 中國挖掘機市場將持續(xù)呈波浪形發(fā)展 ,未來市場需求空間巨大。湖北文理學院 畢業(yè)論文（設計）報告紙 湖北文理學院 畢業(yè)設計 (論文 )正文 題 目 基于 Pro/E 的挖掘機的設計與運動仿真 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 班 級 機制 0812 班 姓 名 倪宗道 學 號 08116225 指導教師 張 俊 教授 2021 年 5 月 16 日 湖 北文理學院 畢業(yè)論文（設計）報告紙 基于 Pro/E 的挖掘機的設計與運動仿真 摘要： 挖掘機廣泛應用于工程機械中，隨著科學技術(shù)和制造業(yè)的發(fā)展 ,計算機輔助設計技術(shù)越來越廣泛地應用在各個設計領(lǐng)域，為了縮短產(chǎn)品的設計周期、提高設計質(zhì)量、降低設計成本 ，滿足投資者和產(chǎn)品更新?lián)Q代的需要。從 20 世紀 90 年代以來 ,全世界每年挖掘機產(chǎn)量雖然有較大的波動 (最高年產(chǎn)量為 20 余萬臺 ,最低年份產(chǎn)量也超過 15 萬臺 ),但挖掘機的年產(chǎn)量總要大大高于裝載機和推土機的年產(chǎn)量。 本課題研究的目的及意義 隨著科學技術(shù)和國民經(jīng)濟的發(fā)展，在工程機械中的需求量越來越大，質(zhì)量要求也越來越高。例如其 3D 實體模型 (Solid model) ， 3D 實體模型可以將用戶的設計思想以最真實的模型在計算機上表現(xiàn)，以了解產(chǎn)品的真實性，并補足傳統(tǒng)的面結(jié)構(gòu)、線結(jié)構(gòu)的不足。所以現(xiàn)代的挖掘機設計就應該重視這一點，設計挖掘機的同時也應該考慮到市場因素和原材料因素等各方面因素，從而設計出價格更廉價和性能更優(yōu)越的挖掘機。綠色是希望的象征，給人以寧靜的感覺，可以降低眼內(nèi)壓力，減輕視覺疲勞，安定情緒，使人呼吸變緩，心臟負擔減輕，降低血壓。 通過對挖掘機運動部件的簡單分析，設計出整個挖掘機的結(jié)構(gòu)。設計時，首先從整體上勾畫出產(chǎn)品的整體結(jié)構(gòu)關(guān)系或創(chuàng)建裝配體的二維零件布局關(guān)系圖，然后再根據(jù)這些關(guān)系或布局逐一設計出產(chǎn)品的零件模型。添加耳特征時只需建立耳特征的一個面，然后采用鏡像復制命令就可以完成肋板的設計。 以約束條件裝配固定不動的原件 : 在裝配機構(gòu)的原件時，若欲裝配的原件為固定不動的原件，則操作者直接在現(xiàn)有的組件 上及欲裝配的原件上選取點、線、面等幾何元素， Pro/ENGINEER 系統(tǒng)即會自動給定貼合、對齊、插入等約束條件，以將原件固定在現(xiàn)有的組件上，此外，操作者也可自行指定元件固定住的約束條件。 圖 41 主臂油缸的裝配 主要利用滑動桿、插入、匹配和偏移等約束命令完成裝配。當各個零件 通過裝配模塊組裝成一個完整的機構(gòu)以后，就可以在 Pro/E 中直接啟動機構(gòu)運動分析模塊，根據(jù)設計者的設計意圖定義機構(gòu)中的連接，設置伺服電機，運行機構(gòu)分析，觀察機構(gòu)的整體運動軌跡和個零件之間的相對運動，檢測機械干涉，還可以進行各種的測量，最后把分析的結(jié)果保存成影片的形式 。 第 32 頁 圖 54 主臂油缸的電動機設計 前臂油缸的電動機設計 選擇工具欄中“伺服電動機”按鈕，然后選擇主臂與前臂連接軸作為伺服電動機驅(qū)動對象，選擇完畢后，模型中顯示紫色箭頭，然后在出 現(xiàn)的對話框中選擇“輪廓”面板，在規(guī)范欄中選擇“速度”選項。然后雙擊結(jié)果集中的文件 ，可以看到計算結(jié)果，最后單擊對話框中的“測量”按鈕，如圖 512 所示。an, the starting point of the ancient Silk Road, a trade channel established more than 2,000 years ago linking China, Central Asia and Europe. 。使用三維實體建模模塊創(chuàng)建模型后 ,既可模擬模型的運動過程，分析機構(gòu)的運動軌跡、位移以及干涉等問題 ,還可以將仿真的結(jié)果輸出，生成 MPEG、JPEG 等格式的文件，幫助用戶更好的完成機構(gòu)設計，并且能夠大大簡化機構(gòu)的設計開發(fā)過程 ,縮短其開發(fā)周期 ,減少開發(fā)費用，同時提高了產(chǎn)品質(zhì)量。