【正文】 電機一直在制動狀態(tài)。上行制動有如下幾種情況： 電梯正上行，內(nèi)選 m 樓（上級樓層）， m 層上平層觸點接通，牽引電機開始制動； 電梯在 m 層定上行， n 層有外上呼 （ nm）， n 層上平層觸點接通，牽引電機開始制動； 電梯上行，目標(biāo)層為 m 層，此時 m 以上樓層均無內(nèi)外呼信號， m 層有外下呼信號，當(dāng) m 層上平層觸點接通，牽引電機開始制動； 電梯行上至五樓必制動。 同定上行一樣，定下行部分的梯形圖如圖 39 所示。內(nèi)呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖如圖 36 所示。 其中 T51 是開門到位計時器，當(dāng)開門 到位 15s 后，自動輸出關(guān)門。 電梯在每層設(shè)置上、下平層感應(yīng)（ 1 樓只有下平層、 5 樓只有上平層），當(dāng)?shù)竭_平層點且該層有呼叫信號時，電梯開始減速平層停車，否則繼續(xù)高速通過該層。若呼叫層處于電梯當(dāng)前層之下，則電梯在完成前一指令之前不響應(yīng)該指令，直至電梯重新處于待命狀態(tài)為止。當(dāng)乘客進入電梯后，電梯內(nèi)應(yīng)有能讓乘客按下的代表其要去的目的地的樓層按鈕，稱為內(nèi)呼按鈕。將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC 的外部硬件接線圖和梯形圖的步驟如下： 了解和熟悉被控設(shè)備的工藝流程和機械的動作情況 ,，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理，這樣才能做到在設(shè)計和調(diào)試控制系統(tǒng)時心中有數(shù)； 確定 PLC 的輸入信號和輸出負(fù)載，畫出 PLC 的外部接線圖。若不寫 END 指令， PLC 將以用戶存儲器的第一步執(zhí)行到最后一步，因此，使用 END 指令可縮短掃描周期。 電路塊串聯(lián) （ ANB） 、并聯(lián) (ORB)指令 ORB（ Or Block）：多觸點電路塊的并聯(lián)連接指令。 LDI（ Load Inverse）：電路開始時的常閉觸點對應(yīng)的指令，可以用于 X、 Y、 M、 T、C 和 S。它是根據(jù)時鐘脈沖的累積形式，當(dāng)所計時間達到設(shè)定值時，輸出觸點動作，時鐘脈沖有 1ms、 10ms、 100ms。 表 21 FX2N 系列 PLC 的輸入 /輸出繼電器元件號 型號 FX2N16M FX2N32M FX2N48M FX2N64M FX2N80M FX2N128M 擴展時 輸入 X0~X7 8 點 X0~X17 16 點 X0~X27 24 點 X0~X37 32 點 X0~X47 40 點 X0~X77 64 點 X0~X267 184 點 輸出 Y0~Y7 8 點 Y0~Y17 16 點 Y0~Y27 24 點 Y0~Y37 32 點 Y0~Y47 40 點 Y0~Y77 64 點 Y0~Y2677 184 點 輸入繼電器 （ X） 輸入繼電器是 PLC 接收外部輸入的開關(guān)量信號的窗口， PLC 通過光電耦合，將外部信號的狀態(tài)讀入并存儲在輸入映像寄存器中。這種程序設(shè)計語言采用因果關(guān)系來描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果。門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。 按驅(qū)動方式分類 交流電梯，用交流感應(yīng)電動機作為驅(qū)動力的電梯。 在乘梯樓層電梯入口處，根據(jù)自己上行或下行的需要，按上方向或下方向箭頭按鈕，只要按鈕上的燈亮，就說明你的呼叫已被記錄，只要等待電梯到來即可。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。 PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。其典型值為 1100ms。 第三節(jié) PLC 的結(jié)構(gòu)及工作原理 一、 PLC 的結(jié)構(gòu) PLC 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 11 所示： 圖 11 PLC 的內(nèi)部結(jié)構(gòu) （一）中央處理單元 CPU CPU 是 PLC 的核心 部件，由運算器和控制器組成。 （一）開關(guān)量邏輯控制 PLC 用 “與 ”、 “或 ”、 “非 ”等邏輯指令來實現(xiàn)觸點和電路的串、并聯(lián)，代替繼電器進行組合邏輯控制、定時控制與順序邏輯控制。 57 中文翻譯 49 附錄 系統(tǒng)梯形圖 47 參考文獻 16 一 電梯內(nèi)部功能 13 一 給元件編號并分配 I/O 口 12 第四節(jié) 梯形圖的設(shè)計與編程方法 3 二 PLC 的發(fā)展前景 17 三 電梯的控制要求 48 致謝 65 2 五層電梯 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計（三菱指令） 摘 要 隨著經(jīng)濟的發(fā)展，現(xiàn)代城市中的高層建筑日益增多，電梯成為人們?nèi)粘Ｉ畋夭豢缮俚拇焦ぞ摺?PLC 通過模擬量 I/O 模塊，實現(xiàn)模擬量（ Analog）和數(shù)字量（ Digital）之間的 A/D 轉(zhuǎn)換與 D/A 轉(zhuǎn)換，并對模擬量實行閉環(huán) PID（比例 —積分 —微分）控制。 （四）電源模塊 用來將外部供電電源轉(zhuǎn)變成供 PLC 內(nèi)部的 CPU、存儲器和 I/O 接口等電路工作所需要的直流電源。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除 PLC 以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。 第六節(jié) 電梯的分類 一般 根據(jù)建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而設(shè)置不同類型的電梯。 齒輪齒條電梯，將導(dǎo)軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，電動機帶動齒輪旋轉(zhuǎn)使轎廂升降的電梯。固定在轎 廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運動，防止轎廂在運行中偏斜或擺動。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉 ，因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應(yīng)用。 輸出繼電器 （ Y） 輸出繼電器是 PLC 向外部負(fù)載發(fā)送信號的窗口。 定時器的精度與程序的安排有關(guān)，如果定時器的觸點在線圈之前，精度將會降低。 ANI（ And Inverse）：常閉觸點串聯(lián)連接指令。 將分支電路（并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)連接時使用 ANB 指令，各并聯(lián)電路塊的起點，使用 LD 或 LDI 指令；與 ORB 指令一樣， ANB 指令也不帶操作元件，如需要將多個電路塊串聯(lián)連接，應(yīng)在每個電路塊之后使用一個 ANB 指令，用這種方法編程時串聯(lián)電路塊個數(shù)沒有限制，若集中使用 ANB 指令，最多使用 7 次。編程時按點號建立邏輯與控制關(guān)系，接線時按點號對號入坐進行接線。 使用順序控制設(shè)計法時首先根據(jù)系統(tǒng)的工藝流程，畫出順序功能圖，然后根據(jù)順序功能圖畫出梯形圖。呼叫按鈕是乘客用來發(fā)出呼叫的工具，呼叫指示燈在完成相應(yīng)的呼叫請求之前應(yīng)一直保持亮，它和上升指 示燈，下降指示燈、樓層顯示器一樣，都是用來顯示電梯所處的狀態(tài)的。 各樓層顯示隨電梯移動而改變，各層指示燈也隨之而變。 第三節(jié) 系統(tǒng)信號的確定以及軟元件的選取 經(jīng)過對電梯運行流程和電梯的控制要求，選取控制系統(tǒng)的軟元件，軟元件包括輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器和定時器，其編號分別如下列表所示。 樓層顯示用七段碼顯示，七段碼顯示圖解如圖 33，各段標(biāo)號依此圖為準(zhǔn)。 外呼信號的消除條件亦是：電梯到達所選樓層，且電梯牽引電機抱閘停轉(zhuǎn)。比如電梯在二樓登記上行信號，要求在三樓停層，此時電梯上行，在二樓登記的上行信號保持到電梯在三樓停層再關(guān)門。 在程序控制的基礎(chǔ)上，牽引電機的制動由外部電機的接線完成，其詳細(xì)見第五章。 以上行制動為例，闡述制動環(huán)節(jié)的設(shè)計思路。上下行顯示由轎廂內(nèi)和門廳外的上下行顯示燈顯示。內(nèi)呼信號被保持的階段，內(nèi)呼信號輸出要一直導(dǎo)通，即內(nèi)呼顯示燈要一直亮。 圖 32 關(guān)門環(huán)節(jié)梯形圖 同開門環(huán)節(jié)，為滿足上述條件，設(shè)置了中間繼電器 M40（關(guān)門輔助繼電器 1）和M41（關(guān)門輔助繼電器 2），同時避免了雙線圈的出現(xiàn)。例如現(xiàn)在電梯位置在 2 層和 3 層之間上行，此時出現(xiàn)了 2 層上呼叫、 3 層下呼叫和 4 層上呼叫，則電梯首先響應(yīng) 4 層上呼叫，然后再依次響應(yīng) 3 層下呼叫和 2 層上呼叫。 電梯上行時，若呼叫層處于電梯當(dāng)前運行之上目標(biāo)運行層之下，則電梯在完成前一指令之前先上行至該層，完成該層呼叫后再由近及遠的完成其他各個呼叫動作。上 17 升和下降顯示器。 （二）根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計法 用 PLC 改造繼電器控制系統(tǒng)時，因為原有的繼電器控制系統(tǒng)經(jīng)過長期使用和考驗，已有被證明能完成要求的控制功能，而繼電器電路圖和梯形圖在表示方法和分 析方法上有很多相似之處，因此可以根據(jù)繼電器電路圖來設(shè)計梯形圖，即將繼電器電路圖翻譯為具有相同功能的 PLC 的外部硬件接線圖和梯形圖。 程序結(jié)束指令 （ END） 在程序結(jié)束處寫上 END 指令， PLC 只執(zhí)行第一步至 END 之間的程序，并立即輸出處理。邊沿檢測觸點可以與普通觸點混合使用。 輸入、輸出指令 （ LD、 LDI、 OUT） LD（ Load）：電路開始的常開觸點對應(yīng)的指令，可以用于 X、 Y、 M、 T、 C 和 S。 定時器 （ T） PLC 中的定時器（ T）相當(dāng)于繼電器系統(tǒng)中的時間繼電器。表 21 給出了 FX2N 11 系列 PLC 的輸入 /輸出繼電器元件號。采用梯形圖程序設(shè)計語言，程序采用梯形圖的形式描述。電力拖動系統(tǒng)的功能是提供動力，實行電梯速度控制。 其它類型的電梯，除上述常用電梯外，還有些特殊用途的電梯，如冷庫電梯、防爆電梯、礦井電梯、電站電梯、消防員用電梯等。習(xí)慣上不論其驅(qū)動方式如何，將電梯作為建筑物內(nèi)垂直交通運輸工具的總稱。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用 PLC 的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。 （ 二 ） 掃描周期 6 在工作狀態(tài)下，執(zhí)行一次圖 2 所示的掃描操作所需的時間稱為掃描周期。伴隨著計算機網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。 PLC 主要用于以下方面。 45 第六章 總結(jié) 41 四 繼電器的選擇 21 第四 章 仿真軟件的介紹與調(diào)試運行 16 二 電梯運行狀態(tài)的分析 8 第七節(jié) 電梯的組成及工作原理 18 第四節(jié) 系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計 39 三 開關(guān)門電機的選擇 43 二 主電路電氣原理圖 而電梯性能的好壞，除了電機等硬件以外，電梯控制系統(tǒng)是其核心因素?，F(xiàn)代的 PLC 一般都有 PID閉環(huán)控制功能，這一功能可以用 PID 子程序或?qū)Ｓ玫?PID 模塊來實現(xiàn)。 （五）編程器 編程器是 PLC 最重要的外圍設(shè)備，是 PLC 不可缺少的部分。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化， I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。目前電梯的基本分類方法大致如下。 螺桿式電梯，將直頂式電梯的柱塞加工成矩形螺紋，再將帶有推力軸承的大螺母安裝于油缸頂，然后通過電機經(jīng)減速機（或皮帶）帶動螺母旋轉(zhuǎn)，從而使螺桿頂升轎廂上升或下降的電梯。常閉塊式制動器在電動機工作時松閘，使電梯運轉(zhuǎn)，在失電情況下制動，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài)，