【正文】 .............. 14 交通信號燈 PLC 控制梯形圖 .................................................................. 14 交通信號燈 PLC 控制的指令表 .............................................................. 15 程序說明 .................................................................................................... 16 交通信號燈的狀態(tài)波形圖 ........................................................................ 17 結(jié)論 .................................................................................................................................... 18 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................................ 18 致 謝 ................................................................................................................................ 18 II 插圖索引 圖 1 交通燈的放置 ......................................................................................................... 12 圖 2 交通信號燈 PLC 控制硬件接線圖 ............................................................................ 13 圖 3 交通信號燈的狀態(tài)波形圖 ....................................................................................... 17 III 附表索引 表 1 S7200 I/O 編址 ......................................................................................................... 8 表 2 交通燈亮閃表 ......................................................................................................... 12 表 3 交通信號燈 PLC 的輸入 /輸出點(diǎn)的分配表 ................................................................ 13 IV PLC 在十字路口交通燈控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 摘 要 PLC 可編程序控制器是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)發(fā)展而來的一 種 新型工業(yè)控制裝置。 尤其是到了上下班的時(shí)候 ,許多車輛在路口浪 費(fèi)了很多的時(shí)間 ,不僅給車主帶了很多的麻煩也給交通部門帶了不少麻煩 。 這時(shí) ， PLC 主要功能只是執(zhí)行原先由繼器完成的順序控制 、 定時(shí)等 。 以上這些使 PLC 具有較高的抗干擾能力 。使用時(shí)只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與 PLC 相應(yīng)的 I/O 端相連接，即可投入運(yùn)行。 (1)系統(tǒng)存儲(chǔ)器 系統(tǒng)存儲(chǔ)器是指用來存放 PLC 的系統(tǒng)程序的存儲(chǔ)器。上述 3 個(gè)階段即為一個(gè)周期。 S7 系列 PLC 具有體積小 、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性更高的優(yōu)點(diǎn)。有 4 路高速計(jì)數(shù)器（ 30KHZ）， 2 路高速脈沖輸出， 1 個(gè) RS485 通信 /編 程口， 2 個(gè)獨(dú)立的輸入端，可同時(shí)作加 、 減計(jì)數(shù)，可連接 2 個(gè)相位差為 90 度的 A/B 相增量編碼器。有 6 路高速計(jì)數(shù)器（ 30KHZ），2 路高 速脈沖輸出， 2 個(gè) RS485 通信 /編程口。同時(shí)， S7200 系列 PLC 的 CPU 模塊支持可選的EEPROM 存儲(chǔ)器卡。其功率損失為 ， 15 位加符號位， WM231 AI4 熱電偶有 4 模擬量輸入點(diǎn)， EM231 AI2 熱電阻有 2 模擬量輸入點(diǎn) 。內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器可采用位 、 字節(jié) 、 字或雙字來存取。 10 (9) 負(fù)數(shù)標(biāo)志位，運(yùn)算結(jié)果為負(fù)數(shù)時(shí)，該位置 1。計(jì)數(shù)器的 地址編號范圍為 C0~C255。 邏輯讀棧 LRD 的功能是用于 LPS 開始的分支電路邏輯塊中第二條邏輯塊，本身不進(jìn)行任何進(jìn)棧和出棧操作。 子程序調(diào)用指令又有 2 條指令：子程序調(diào)用指令 CALL 和子程序條件返回指令 CRET。第 3 邏輯行中的 常開觸點(diǎn)閉合，計(jì)時(shí)器 T37 接通并計(jì)時(shí)；第 9 邏輯行中的 T43 接通并計(jì)時(shí)，第 1 12 邏輯行中的T45， T46T 組成 1S 的時(shí)鐘脈沖；第 13 邏輯行中的 接通，南 、 北向紅燈工作；由于 的接通，第 17 邏輯行中 接通，東 、 西向綠燈亮 [5]。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more informu, take advice from one of the anisations listed under Further help. Employment tribunals are less 19 formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the anisations listed under Further help. ation about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。 The end of our life, and can meet many things really do? 而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？ During my childhood, think lucky money and new clothes are necessary for New Year, but as the advance of the age, will be more and more found that those things are optional。總覺得自己似乎應(yīng)該去做點(diǎn)什么，或者寫點(diǎn)什么。同時(shí)也要感謝在我大學(xué)期間的學(xué)習(xí)生活中，培育及關(guān)心過我的所有老師及領(lǐng)導(dǎo)們，正是他們的辛苦工作和無私奉獻(xiàn)，幫助我順利的完成了學(xué)業(yè)。 軟件設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)交通信號燈 PLC 控制梯 形圖 和指令語句。 暫停指令的指令格式為： STOP。 5. 邏輯入棧 LPS、邏輯出棧 LPP 和邏輯讀棧 LRD 指令 邏輯入棧 LPS 的功能是用于生成一條新的邏輯母線，右側(cè)為新的邏輯塊，是分支電路邏輯塊的開始。 9. 計(jì)數(shù)器（ C）計(jì)數(shù)器用于累計(jì)計(jì)數(shù)輸入端接收到的由斷開到接通的脈沖個(gè)數(shù)，主要用于對產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)或進(jìn)行特定功能的編程。 (7) 零標(biāo)志位，運(yùn)算結(jié)果 =0，該位置 1。輸出繼電器位存取的地址編號范圍為 ~，輸出繼電器可采用位 、 字節(jié) 、 字或雙字來存取。 9 (3)EM235 4 模擬輸入點(diǎn)， 1 模擬輸出點(diǎn)， 2W， 12 位。 4. 具有易于掌握，便捷的操作以及豐富的指令集。 2 個(gè)模擬量電位器，最多可擴(kuò)展 35AI/AO 點(diǎn)。 S7200 CPU22*系列的 PLC 具有以下 5 種不同的結(jié)構(gòu)配置： (1)CPU221 具有 6 個(gè)輸入點(diǎn)和 4 個(gè)輸出點(diǎn)，共計(jì) 10 個(gè) I/O 點(diǎn)。 2. PLC 對輸入 /輸出的處理規(guī)則 PLC 對輸入 /輸出的處理規(guī)則如下：輸入映像寄存器的數(shù)據(jù)取決于輸入端子板上各輸入點(diǎn)在上有個(gè)刷新期間的通 /斷狀。 PLC 的工作原理 PLC 在程序運(yùn)行方式、輸入輸出操作 、特殊功能模塊等方面做了特別的考慮 [2]。根據(jù)運(yùn)算結(jié)果更換有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸入映像寄存器的內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)輸出、制表、打印或數(shù)據(jù)通信等控制。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。在硬件上采用隔離 、 濾波 、 屏蔽 、 接地等抗干擾措施 。 隨著微處理器的出現(xiàn) ， 大規(guī)模 、 超大規(guī)模 、 集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展和數(shù)據(jù)通信技術(shù)的不斷進(jìn)步 ， PLC 也迅速發(fā)展其發(fā)展過程大致可以分為三個(gè)階段 [1]。所以，如何采用合適的控制方法，最大限度利用好耗費(fèi)巨資修建的城市高速道路，緩解主干道與匝道、城區(qū)同周邊地區(qū)的交通擁堵狀況，越來越成為交通運(yùn)輸管理和城市規(guī)劃部門亟待解決的主要問題。它具有結(jié)構(gòu)簡單、編程方便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛用于工業(yè)過程和位置的自動(dòng)控制中。 為了解決這些問題 ,國家政府也花了不少的心思和精力去研究 ,探討 。 早期的 PLC 的性能要優(yōu)于繼電器控制裝置 ， 其優(yōu)點(diǎn)包括簡單易懂 、 便于安裝 、 體積小 、 能耗低 、 有故障指示及能重復(fù)使用等 。 2. 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單 ， 通用性強(qiáng) 在 PLC 控制系統(tǒng)中 ， 只需要在 PLC 輸入 /輸出端子上接入相應(yīng)的信號線即可 ， 不需要連接如繼電器之類的低壓電器和大量而又復(fù)雜的硬件接線線路 ， 大大簡化了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 。各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置，便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障。它由 PLC 生產(chǎn)廠家編寫并固化在ROM 內(nèi)，用戶不能直接更改。在整個(gè)運(yùn)行期間 PLC 的 CPU 以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述 3 個(gè)階段。 S7 系列 PLC 產(chǎn)品可分為微型 PLC（ S7200） 、小規(guī)模性能要求的 PLC（ S7300） 和中高規(guī)模性能要求的 PLC（ S7400） 等。程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量較小，適用于少點(diǎn)的控制系統(tǒng)。它主要用于點(diǎn)數(shù)較多 、 要求較高的小型或中型控制系統(tǒng)。在 CPU 模塊內(nèi)部的超級電容和電池模塊用于長時(shí)間的保存數(shù)據(jù)，用戶數(shù)據(jù)可通過主機(jī)的超級電容存儲(chǔ)若干天。 4. 通信擴(kuò)展模塊 EM277 JPROFIBUDP 模塊是常用的通信擴(kuò)展模塊，它用于 PLC 現(xiàn)場總線通信連接。內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器位存取的地址編號為~，共 32 個(gè)字節(jié)。 (10) 被 0 除標(biāo)志位。 10. 模擬量輸入映像寄存器（ AI）和模擬量輸出映像寄存器（ AQ） 11. 高速計(jì)數(shù)器（ HC） 12. 累加器（ AC） 基本指令 S7200 系列 PLC 的基本指令包括常用指令、堆棧操作指令、計(jì)數(shù)指令、定時(shí)器指令、比較指令和程序控制指令等 [1]。 6. 計(jì)數(shù)器指令 增計(jì)數(shù)器指令 CTU：其指令格式為： CTU Cx, PV。 12 3 系統(tǒng) 的設(shè)計(jì) 與仿真 控制要求 ，一個(gè)按鈕控制其停止。 (2)經(jīng)過 20S 后，第 9 邏輯行行中的 T43 動(dòng)作，第 17 邏輯行中的計(jì)時(shí)器 T43 的常閉觸點(diǎn)斷開， 斷電；第 18 邏輯行中的 T43 的常開 觸點(diǎn)閉合，使得當(dāng) T45 常開觸點(diǎn)閉合是 接通， T45 的常開觸點(diǎn)斷開時(shí) 斷開，此時(shí)東 、 西綠燈閃爍。t appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of