【正文】 單位 m/s2 rad/s2 . 機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析 G2 G3 G5 Frmax Js2 Js3 方 案 I 660 440 300 4000 單位 N 1． 各構(gòu)件的慣性力，慣性力矩： g aGamF sssg 22222 ????=660 （與 2sa 方向相同 ） gaGamF ssg 33333 ????=440 （與 3sa 方向相反 ） g aGamF FFg ???? 555=300 （ 與 Fa 方向相反 ） 10maxrr FF ? =4000/10=400N 222 ??? sI JM = = （順時(shí)針） 333 ??? sI JM = = （逆時(shí)針） 222gIg FMh ? =333gIg FMh ? = 2． 計(jì)算各運(yùn)動(dòng)副的反作用力 (1)分析構(gòu)件 5 對(duì)構(gòu)件 5進(jìn)行力的分析，選取比例尺 ,/10 mmNuF ?作其受力圖 構(gòu)件 5 力平衡： 0456555 ???? RRGF g 則 4545 luR F ??? =10 = 4543 RR ?? = NluR F 2 ????? 12 (2)分析構(gòu)件 3 單獨(dú)對(duì)構(gòu)件 2 分析 ： 桿 2 對(duì) C 點(diǎn)求力矩，可得： 0222212 ?????? FggGBCt lFlGlR ??????tR NRt ? 單獨(dú)對(duì)構(gòu)件 3 分析 ： 桿 3 對(duì) C 點(diǎn)求矩得： 03343433363 ???????? FggRGCDt hFhRhGlR ????????tR 解得 : NRt ? 對(duì)桿組 3 進(jìn)行分析 ： R43+Fg3+G3+Rt63+ Fg2+G2+Rt12+Rn12+Rn63=0 大?。?√ √ √ √ √ √ √ ？ ？ 方向： √ √ √ √ √ √ √ √ √ 選取比例尺 μ F=10N/mm，作其受力圖 則 Rn12=10 =1568N； Rn63=10 =. 13 (3)求作用在曲柄 AB 上的平衡力矩 Mb： mNlFM Rb ??????? 0 8 5 NRR 5 6 5 62161 ???? 項(xiàng)目 Fg2 Fg3 Fg5 MI2 MI3 Mb Rn63 Rt63 數(shù)值 單位 N N 項(xiàng)目 Rn12 Rt12 R34 R45 R56 R61 數(shù)值 單位 N 14 soildworks 環(huán)境下受力模擬分析： 裝配體環(huán)境下的各零件受力分析 Soild works 為用戶提供了初步的應(yīng)力分析工具 ———— simulation，利用它可以幫助用戶判斷目前設(shè) 計(jì)的零件是否能夠承受實(shí)際工作環(huán)境下的載荷，它是 COMOSWorks 產(chǎn)品的一部分。F E F EV V V?? 大小 ? ? ? √ ? 方向 CD? AB? BC? 鉛垂 √ EF? 選取比例尺 mm smuv /?， 作速度多邊形 如圖所示 ； 由圖分析得： pcuv vc ?? ＝ =bcuv vCB ?? ＝ =peuv vE ?? ＝ =pfuv vF ?? ＝ =efuv vFE ?? ＝ =22 psuv vs ?? ＝ ＝33 psuv vs ?? ＝ ＝ 9 ∴ 2? ＝BCCBlv ＝ (順時(shí)針 ) ω3＝CDClv ＝ (逆時(shí)針 ) ω4＝EFFElv ＝ (順時(shí)針 ) 速度分析圖： 10 項(xiàng)目 BV CV EV FV 2SV 3SV 1? 2? 3? 4? 數(shù)值 單位 /ms /rads ??? ABB lwa 21 =BCnBC lwa ?? 22 =2 =CDnCD lwa ?? 23 =2 =EFnEF lwa ?? 24 =2 =ca? = anCD+ atCD= aB + atCB + anCB 大小： ？ √ ？ √ ？ √ 方向： ？ C→ D ⊥ CD B→ A ⊥ BC C→ B 選取比例尺 μ a=(m/s2)/mm,作加速度多邊形圖 39。39。 1 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書