【正文】 26 斷路器 三． 電動(dòng)機(jī)的基本控制線路 31 三相異步電動(dòng)機(jī)的 正反轉(zhuǎn) 控制線路 32 位置控制和自動(dòng)往返控制線路 33 順序控制和多地控制線路 34 三相異步電動(dòng)機(jī)的降壓啟動(dòng)控制線路 35 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路 四 . 變頻器的概述與應(yīng)用 41 變頻器的概念及組成 42 變頻器的選型 43 變頻器推廣應(yīng)用中的誤區(qū) 44 變頻器的運(yùn)行環(huán)境即安裝要點(diǎn) 45 變頻器基本參數(shù)的設(shè)定 46 變頻器常見故障及處理 47 變頻器的維護(hù)保養(yǎng) 五． 總結(jié) 六． 致謝 3 / 17 摘 要 近年來，隨著電子技術(shù)和控制理論的不斷發(fā)展， 相續(xù) 出現(xiàn)了順序控制，可編程無觸點(diǎn)斷續(xù)控制，采樣控制等多種控制方式。從電力拖動(dòng)的控制方式來分，可分為斷續(xù)控制系統(tǒng)和連續(xù)控制系統(tǒng)兩種。開啟式負(fù)荷開關(guān)的結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格便宜，在一般的照明電路和功率小于 中被廣泛采用。 25接觸器 接觸器是一種自動(dòng)的電磁式開關(guān)，適用于遠(yuǎn)距離頻繁地接通或斷開交直流主電路及大容量控制電路。感測機(jī)構(gòu)把感測到的電量或非電量傳遞給中間機(jī)構(gòu)，并將它與預(yù)定值（整定值）相比較，當(dāng)達(dá)到預(yù)定值時(shí)，中間機(jī)構(gòu)便使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，從而接通或斷開電路。由于三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理我們可以知道，只要把電動(dòng)機(jī)的三相電源進(jìn)線中的任意兩相對掉，就可以改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向。在線路中有兩臺異步電動(dòng)機(jī)，而用兩只交流接觸器 KM KM2來控制其轉(zhuǎn)動(dòng)。而在其起動(dòng)后期則按預(yù)先整定的時(shí)間換接成三角形接法，每相繞組承受的電壓為電源的線電壓（ 380V），電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行。其優(yōu)點(diǎn)是能準(zhǔn)確定位，可防止電動(dòng)機(jī)突然斷電時(shí)重物自行墜落而造成事故。 KM1為運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器， KM2為反接制動(dòng)接觸器，KV為速度繼電器，其與電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上升到約為 100轉(zhuǎn)／分的動(dòng)作值時(shí)． KV常開觸頭閉合為制動(dòng)作好準(zhǔn)備。 4 變頻器的概念及組成 變頻器的概念 （ frequency changer / frequency converter）是一種用來改變交流電頻率的電氣設(shè)備。 （ 1）運(yùn)算電路：將外部的速度、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進(jìn)行比較運(yùn)算，決 定逆變器的輸出電壓、頻率。另外其良好的 節(jié)能性能 ，有很高投資回報(bào)率。如果工藝要求經(jīng)常低速運(yùn)行（小于 15HZ），則電機(jī)要另加散熱風(fēng)扇。由于使用方法不正確或設(shè)置環(huán)境不合理，將容易造成變頻器誤動(dòng)作及發(fā)生故障，或者無法滿足預(yù)期的運(yùn)行效果。如果減速時(shí) IPM 模塊過流或變頻器對地短路跳閘，一般是逆變器的上半橋的模塊或其驅(qū)動(dòng)電路故障；而加速時(shí) IPM 模塊過流，則是下半橋的模塊或其驅(qū)動(dòng)電路部分故障，發(fā)生這些故障的原因，多是由于外部灰塵進(jìn)入變頻器內(nèi)部或環(huán)境潮濕引起。變頻器接地端子應(yīng)按規(guī)定進(jìn)行接地，必須在專用接地點(diǎn)可靠接地，不能同電焊、動(dòng)力接地混用；變頻器輸入 瑞安 裝無線電噪聲濾波器，減少輸入高次諧波，從而可降低從電源線到電子設(shè)備的噪聲影響；同時(shí)在變頻器的輸出端也安裝無線電噪聲濾波器，以降低其輸出端的線路噪聲。為防止因沖擊電壓造成過電壓損壞，通常需要在變頻器的輸入端加壓敏電阻等吸收器件。 )將變頻器控制板、主板拆下，用毛刷、吸塵器清掃變頻器線路板及內(nèi)部 IGBT 模塊、輸入輸出電抗器等部位。 五． 總 結(jié) 在我們?nèi)粘Ｉa(chǎn)生活中電力拖動(dòng)扮演著重要的角色，人們的生活漸漸地離不開了電力拖動(dòng)，一些工廠為了工作的需要已經(jīng)將電力拖動(dòng)由原來的機(jī)械部件升級為現(xiàn)在的數(shù)字元件，但是無論什么樣的原件，電力拖動(dòng)還是會(huì)有一部分機(jī)械部分。使我明確了以后的方向，樹立了良好的價(jià)值觀，在這里學(xué)到的一切都使我終身受益。 )將變頻器的 R、 S、 T 端子和電源端電纜斷開， U、 V、 W 端子和電機(jī)端電纜斷開，用兆歐表測量電纜每相導(dǎo)線之間以及每相導(dǎo)線與保護(hù)接地之間的絕緣電阻是否符合要求，正常時(shí)應(yīng)大于 1MΩ。通常應(yīng)作如下檢查： )環(huán)境溫度是否正常，要求在 10℃～ +40℃范圍內(nèi)，以 25℃左右為好； )變頻器在顯示面板上顯示的輸出電流、電壓、頻率等各種數(shù)據(jù)是否正常； )顯示面板上顯示的字符是否清楚，是否缺少字符； )用 測溫儀器檢測變頻器是否過熱，是否有異味； )變頻器風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常，有無異常，散熱風(fēng)道是否通暢； )變頻器運(yùn)行中是否有故障報(bào)警顯示； )檢查變頻器交流輸入電壓是否超過最大值。 ）對于要求必須連續(xù)運(yùn)行的設(shè)備，應(yīng)對變頻器加裝自動(dòng)切換的不停電電源裝置。當(dāng)變頻器連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，需要 2～ 3年更換一次風(fēng)扇或軸承。在負(fù)載慣性較大時(shí)，可適當(dāng)延長加速時(shí) 間，此過程對變頻器本身并無損壞。正確設(shè)置以上參數(shù)之后，變頻器基本上能正常工作，如要獲得更好的控制效果則只能根據(jù)實(shí)際情況修改相關(guān)參數(shù)。 4變頻器基本參數(shù)的設(shè)定 出廠設(shè)置 常用變頻器，一般出廠時(shí)，廠家對每一個(gè)參數(shù)都有一個(gè)默認(rèn)值，這些參數(shù)叫工廠值。 4變頻器推廣應(yīng)用中的誤區(qū) 變頻器在交流電機(jī)拖動(dòng)應(yīng)用中，其優(yōu)勢有目共睹。裝置容量小時(shí)，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量，可以省去電感采用簡單的平波回路。 圖 5 順時(shí)針方向 圖 6 可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)的控制電路 11 / 17 能耗制動(dòng)平穩(wěn)、準(zhǔn)確，能量消耗小，但需附加直流電源裝置，設(shè)備投資較高，制動(dòng)力較弱，在低速時(shí)制動(dòng)力矩小。 反接制動(dòng)控制電路如圖 4所示。斷開開關(guān)電動(dòng)機(jī)失電，同時(shí)電磁抱閘線圈 YB也失電，銜鐵在彈簧拉力作用下與鐵芯分開，并使制動(dòng)器的閘瓦緊緊抱住閘輪，電動(dòng)機(jī)被制動(dòng)而停轉(zhuǎn)。待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，再使電動(dòng)機(jī)與自耦變壓器脫離，從而在全壓下正常運(yùn)行。例如：搖臂鉆床、躺床、萬能銑床和各種自動(dòng)或半自動(dòng)等等。 (一 )正轉(zhuǎn)控制時(shí) ： KM1自鎖觸頭閉合自鎖 電動(dòng)機(jī) M啟動(dòng)連續(xù)正轉(zhuǎn) 按下 SB1KM1 線圈得電 — KM1 主觸頭閉合 KM1 聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?KM2 聯(lián)鎖 (二 )反轉(zhuǎn)控制時(shí) ： 先按下 SB3 KM1 線圈停止時(shí) 按下停止按鈕 SB3→控制電路失電→ KM1（或 KM2） 主觸頭分?jǐn)唷妱?dòng)機(jī) M 失電停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 26繼電器 繼電器是一種根據(jù)輸入信號（電量或非電量）的變化，接通或斷開小電流電路，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和保護(hù)電力拖動(dòng)裝置的電器。 低壓斷路器具有操作安全、更換使用方便、工作可靠、動(dòng)作值可調(diào)、分析能力較高、兼顧多種保護(hù)、動(dòng)作后不需要更換元件等優(yōu)點(diǎn)，因此得到廣泛應(yīng)用。 二，電動(dòng)機(jī) 基本 控制線路的構(gòu)成 21刀開關(guān) 刀開關(guān)的種類很多，在電力拖動(dòng)控制線路中最常用的是由刀開關(guān)和熔斷器組合而成的負(fù)荷開關(guān)。電動(dòng)機(jī)是生產(chǎn)機(jī)械的原動(dòng)機(jī)，將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，分為交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)。 變 頻器在交流拖動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用中呈現(xiàn)優(yōu)良的控制性，可以實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)和無級調(diào)速，進(jìn)行加減速控制，使電動(dòng)機(jī)獲得高性能，而且具有顯著的節(jié)能效果。這種控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定，成本低，維護(hù)方便，不僅可以方便地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化，而且可實(shí)現(xiàn)集中控制和遠(yuǎn)距離控制，所以目前生產(chǎn)機(jī)械仍廣泛使用。 22組合開關(guān) 組合開關(guān)又叫轉(zhuǎn)換開關(guān)，它體積小，觸頭對數(shù)多，接線方式靈活，操作方便，常用于交流 50Hz、 380V以下及直流 220V以下的電氣線路中，供手動(dòng)不 是 頻繁的接通和斷開電路、換電 源 和負(fù)載以及控制 5KW以下小容量異步電動(dòng)機(jī)的啟 動(dòng)、停止和正反轉(zhuǎn)。另外，各種新型接觸器，如真空接觸器、固體接觸器等在電力拖動(dòng)系統(tǒng)中也逐步得到推廣和應(yīng)用。線路中采用了兩個(gè)接觸器，即正轉(zhuǎn)用的接觸器 KM1和反轉(zhuǎn)用的接觸器 KM2，它們分別由正轉(zhuǎn)按鈕 SB1和反轉(zhuǎn)按鈕 SB2控制。 它的結(jié)構(gòu)主要由觸頭系統(tǒng)、操作機(jī)構(gòu)和外殼組成。其特點(diǎn)是：操作人員能夠在不同的兩地對電動(dòng)機(jī) M 進(jìn)行啟動(dòng)、停止的控制。 35三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路 三相異步電動(dòng)機(jī)切除電源后依慣性總要轉(zhuǎn)動(dòng)一段時(shí)間才能停下來。電磁抱閘是靠閘 瓦的摩擦片制動(dòng)閘輪．電磁離合器是利用動(dòng)、靜摩擦片之間足夠大的摩 力使電動(dòng)機(jī)斷電后立即制動(dòng)。 電動(dòng)機(jī)切斷交流電源的同時(shí)給定子繞組的任意二相加一直流電源，以產(chǎn)生靜止磁場，依靠轉(zhuǎn)子的慣性轉(zhuǎn)動(dòng)