【正文】 確定結(jié)構(gòu)件的材料、形狀樣式、尺寸大小、公差配合的范圍、熱效處理方案、表面狀況的同時(shí)，也考慮零件的加工和工藝方法即強(qiáng)度、剛度、精度在每一個(gè)零件相互種的重要性問(wèn)題。一般情況之下，我們要根據(jù)三大要素一一逐步的確定，通過(guò)這些參數(shù)的查對(duì)有關(guān)電機(jī)規(guī)格表，確定電機(jī)規(guī)格型號(hào)。 ，重點(diǎn)是存在硬質(zhì)磨粒，落入了齒的工作面，當(dāng)在齒旋轉(zhuǎn)會(huì)有磨損。 標(biāo)準(zhǔn)齒輪 =0. 最終三維齒輪設(shè)計(jì)如圖 33 所示： 33 齒輪三維設(shè)計(jì)圖 在實(shí)際制作過(guò)程當(dāng)中，取計(jì)算數(shù)值的 倍進(jìn)行加工制作。因?yàn)楣ぷ鞯臅r(shí)候阻力來(lái)源于 r pmhPnn 7210 126060m i nm a x ???? ? NFFF inmax ??? 絲杠副當(dāng)量載荷： NFFmF m inm a x2 ??? 天 津廣播電視大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 當(dāng)量轉(zhuǎn)速 : r pmnnmn 722 m inm a x ??? ? 預(yù)期額定載荷 ： Ncf afwfmFhLmnamC 150072601003 60 ?????????? 式中： mn 當(dāng)量轉(zhuǎn)速， hL 預(yù)期工作時(shí)間， wf 符合系數(shù)，無(wú)沖擊選擇 1， af 精度系數(shù)，按照 2 級(jí)精度取 af 為 1， cf 可靠系數(shù)，選 1。 ，封 閉儀器箱體后，按下運(yùn)行按鈕即可。 在本次實(shí)踐過(guò)程中我們得到了許多老師和同學(xué)們的熱心支持和幫助，在此我們團(tuán)隊(duì)的同學(xué)表示衷心的感謝！尤其是得到了機(jī)械類(lèi) 專(zhuān)家的關(guān)心和指教，為此我們又有了新的設(shè)想，今后我們會(huì)沿著更新的思維和方法繼續(xù)鉆研和實(shí)踐，努力將我們的想法和作品指導(dǎo)生產(chǎn)實(shí)踐。 ，應(yīng)將采水裝置的鎖緊螺母鎖死，以防止在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中松動(dòng)。 ： kNmgrFaYFrXFP ??????? 式中： rF — 徑向載荷， Fr= aF — 軸向載荷 ,軸向載荷很小，可以忽略不計(jì)。要注意的是：軸沒(méi)有固定的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)是應(yīng)該根據(jù)具體問(wèn)題具體靈活的對(duì)待原則，設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)必須在設(shè)計(jì)計(jì)算之間相互交互的進(jìn)行。根據(jù)不同的失效形式，來(lái)制定符合要求的準(zhǔn)則，其中有關(guān)齒根的彎曲和齒面接觸產(chǎn)生的疲勞強(qiáng)度的計(jì)算尤為重要。注意的是步距角應(yīng)不大于此時(shí)的角度值。本次設(shè)計(jì)采用的是自下向上設(shè)計(jì)的方法，先設(shè)計(jì)總體結(jié)構(gòu)，用UG 建模、裝配，檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)是否合理，結(jié)合老師的意見(jiàn)進(jìn)行修改，最終定型 ,制定加工工藝卡片，按制定的工藝加工各個(gè)零件，完成裝配工作，如圖 21 所示： 天 津廣播電視大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 圖 21 整體三維結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì) 圖 1電腦 2配電箱 3導(dǎo)軌 4電機(jī) 1（實(shí)現(xiàn) X 方向的移動(dòng)） 5滑塊 6電機(jī) 2（實(shí)現(xiàn) Y 方向的移動(dòng)） 7齒輪齒條 8滑軌 9箱體 10采水裝置 11液壓密封元件 12管路 13采水箱 ? 選擇原則 ，也就是電機(jī)所稱(chēng)的 “功率”，步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)區(qū)別于交流、直流的電機(jī)，他的輸出功率是可以變化的。 智能采水分析裝置是根據(jù)“智能移動(dòng)天車(chē)裝置”的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的一種智能水物質(zhì)質(zhì)量稱(chēng)重研發(fā)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。 關(guān)鍵詞 ： 空中吊車(chē)軌道；直流電機(jī)；智能分析裝置 ；傳感器：驅(qū)動(dòng)裝置 天 津廣播電視大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 一、 緒論 在化學(xué)醫(yī)藥等行業(yè)中，化學(xué)原料的配重比例是至關(guān)重要的。 傳動(dòng)部分由可調(diào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由中央處理器控制，然后在行程兩端可裝上能夠起限位作用的開(kāi)關(guān)設(shè)備。 步距角、定子、相數(shù)、轉(zhuǎn)子的齒數(shù)、通電狀態(tài)滿足下面關(guān)系： mzka?360? m相數(shù)， 步距角， z轉(zhuǎn)子上的齒數(shù)， k為通電方式。 表 21 電機(jī)功率數(shù)據(jù) 公式 值 輸出轉(zhuǎn)速 D vwn ?4106?? m i n/ rwn ???? 輸出功率 1000wVwFwP ? kwwP ????? 傳動(dòng)系 2221 ??? ?? ???? 天 津廣播電視大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 表 22 電機(jī)參數(shù)信息表 注： 42 為機(jī)座尺寸、 BYG 為混合式名稱(chēng)、 4兩相 4 線 ,其電機(jī)實(shí)體如圖 22： 圖 22 電機(jī)實(shí)體圖 電機(jī)二維尺寸結(jié)構(gòu)，如圖 23 所示 : 統(tǒng)效率 實(shí)際輸出功率 ?/wPdP ? kwdP ?????? 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率 (kw) 同步轉(zhuǎn)速 額定轉(zhuǎn)速 重量 輸出直徑 42BYGH403AA ?? min/330r min/108r 500g 8mm 天 津廣播電視大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 圖 23 電機(jī)二維尺寸結(jié)構(gòu)圖 天 津廣播電視大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 三、 3 齒輪齒條的設(shè)計(jì) （一） 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) ? 設(shè)計(jì)概述 齒輪傳動(dòng)在作為機(jī)械當(dāng)中尤為重要的傳動(dòng)之一，被廣泛的應(yīng)用，形式多種多樣，結(jié)構(gòu)之緊湊、傳遞效率高、工作穩(wěn)定可靠是被看重的要點(diǎn)。 天 津廣播電視大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 ? 綜合計(jì)算 電機(jī)輸出功率為 ?? ,齒條進(jìn)給速 度 v=11cm/min。驅(qū)動(dòng)電機(jī)為兩相四線 42BYGH403AA 混合式步進(jìn)電機(jī)，最高轉(zhuǎn)速為 maxn 為12rpm，兩者通過(guò)聯(lián)軸器連接，傳動(dòng)比為 ，水箱 m in/12m ax cm?? ,即 110mm/min，得到絲杠導(dǎo)程為： mmnihP 108m a xm a x ????? ? 按照實(shí)際取 為 10mm 可達(dá)到要求。 采水板：長(zhǎng) L=500 mm, 寬 D=500mm, 高 h=5mm ? 采水桶 根據(jù)工作要求 和空間結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，選定其材料為鋁板，采水桶：直徑 d=77 mm, 高 天 津廣播電視大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 h=68mm，三維實(shí)體設(shè)計(jì)整體裝配圖如圖 9 92 所示： ? 采水桶制作工藝卡片 如圖 93 所示： 圖 91 水桶三維設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu) (修改后）圖 圖 92 水桶組裝圖 天 津廣播電視大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 26