智能采水分析裝置研制-機(jī)械設(shè)計制造及自動化本科畢業(yè)論-全文預(yù)覽
【正文】 mmNn PT ?????????? 即取 m=1,分度圓直徑與齒條速度關(guān)系： mmmzd 341721 ???? 分度圓直徑： ? ? mmHEZdKTd 1432)(13 2)( ?????????? ???? . ??? zdm 其中查材料特性系數(shù)機(jī)械設(shè)計手冊表 21 取 ?EZ ， 由于 本傳動為齒輪齒條傳動，傳動比近似無窮大，所以 u1u? =1。 3 齒寬系數(shù) :根據(jù)材質(zhì)查機(jī)械設(shè)計手冊圖 13175 取 483?Aa , 766?dA ,按照表13179 選取齒寬系數(shù) ?d? ，根據(jù))1( ??? ??? dd修整后 ?d? 。 、重載同時有沖擊工況下的輪齒。根據(jù)不同的失效形式，來制定符合要求的準(zhǔn)則，其中有關(guān)齒根的彎曲和齒面接觸產(chǎn)生的疲勞強度的計算尤為重要。可是它的失效也是不容忽略的主要有： ，是齒受載荷時，根部位有較大的彎曲內(nèi)應(yīng)力（產(chǎn)生）會讓齒根截面變化，而加工過的痕跡也可能使的應(yīng)力進(jìn)一步 集中起來，整個轉(zhuǎn)動過程中輪齒是重復(fù)受載，來自齒根處的疲勞會蔓延，到極限時折斷發(fā)生的這種現(xiàn)象。 水箱質(zhì)量 M=5kg，螺距 mmBP 2? ,絲桿傳動比 i=1, 效率 ?? ,在垂直方向的力矩 : )( 25212LT MNiBPM ?????? ?????? ?? 折算到電機(jī)軸上 ???? imgDLT 得 D= 實際當(dāng)中太小 ,圓整取為D=8mm。靜力矩的依據(jù)源于載荷，也就是所說的負(fù)載（慣性、摩擦二種類型）。注意的是步距角應(yīng)不大于此時的角度值。 ? 電機(jī)的計算選擇 本設(shè)計預(yù)將 X、 Y 方向的進(jìn)給采用相同型號的步進(jìn)電機(jī)對其設(shè)備進(jìn)行動力的輸送，可以排除一些干擾因素，比如，兩個電機(jī)的功率大小導(dǎo)致 X、 Y 方向的進(jìn)給不能以相 同的速度運動； Z 軸電機(jī)采用伸縮電機(jī)，推動水箱底部開關(guān)，實現(xiàn)水箱自動排水的功能。 ? 步進(jìn)電機(jī)特性 對于定子繞組給電的狀態(tài)每轉(zhuǎn)變一次，他的轉(zhuǎn)子也會跟著轉(zhuǎn)過一定的角，與輸入的脈沖數(shù)量成正比例關(guān)系。當(dāng)機(jī)器瞬間啟動、停止的次數(shù)頻繁，而且轉(zhuǎn)速要求也高的情況下，我們要作以考慮。本次設(shè)計采用的是自下向上設(shè)計的方法，先設(shè)計總體結(jié)構(gòu)，用UG 建模、裝配，檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)是否合理，結(jié)合老師的意見進(jìn)行修改，最終定型 ,制定加工工藝卡片，按制定的工藝加工各個零件，完成裝配工作，如圖 21 所示： 天 津廣播電視大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 7 圖 21 整體三維結(jié)構(gòu) 設(shè)計 圖 1電腦 2配電箱 3導(dǎo)軌 4電機(jī) 1（實現(xiàn) X 方向的移動） 5滑塊 6電機(jī) 2（實現(xiàn) Y 方向的移動） 7齒輪齒條 8滑軌 9箱體 10采水裝置 11液壓密封元件 12管路 13采水箱 ? 選擇原則 ，也就是電機(jī)所稱的 “功率”，步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)區(qū)別于交流、直流的電機(jī)，他的輸出功率是可以變化的。 ，能夠行成某種相對直接的曲線或者表格狀態(tài)趨勢的表達(dá)形式，來判斷其能夠達(dá)到的能力。此設(shè)備的研制將緩解企業(yè)檢測方面的需求 ，為企業(yè)的產(chǎn)品完善和企業(yè)設(shè)備的改進(jìn)提供基礎(chǔ)與保障，同時增強了企業(yè)競爭能力，也為各化工企業(yè)生產(chǎn)效率的升速起到助推的作用，保證了在世界范圍內(nèi)的化工企業(yè)占據(jù)地位。稱重結(jié)束后由直線電機(jī)控制打開水箱放水口，放出箱內(nèi)已收集的水，然后進(jìn)入其他個稱重點。 智能采水分析裝置是根據(jù)“智能移動天車裝置”的基礎(chǔ)上設(shè)計的一種智能水物質(zhì)質(zhì)量稱重研發(fā)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)比較簡單。比重的不同，多多影響了它的作用以及療效。供水系統(tǒng)是由一個 1L 的水箱構(gòu)成，在水箱下端鉆了 7000 多個直徑為 的孔，水的流量是由一個直流可調(diào)節(jié)泵控制。該機(jī)構(gòu)是由兩大部分組成，一部分為供水裝置，另一部分為水采集和稱重系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞 ： 空中吊車軌道；直流電機(jī)；智能分析裝置 ；傳感器：驅(qū)動裝置 天 津廣播電視大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 5 一、 緒論 在化學(xué)醫(yī)藥等行業(yè)中，化學(xué)原料的配重比例是至關(guān)重要的。同時符合了科學(xué)技術(shù)的一個發(fā)展趨勢：高（速度 、智能）化、高可靠 (化 )性。采集水系統(tǒng)是可在一個可控平面內(nèi)沿 X、 Y 軸任意移動的水箱，在水箱底部安放稱重傳感器，傳感器將信號傳遞給放大器，最后在計算機(jī)上可直接顯示出不同時刻、不同位置采集水的重量，從而分析比較實際生產(chǎn)當(dāng) 中的液體輸送進(jìn)給是否正確、滿足比例要求。所以我們結(jié)合企業(yè)要求的信息與美好廣闊的市場前景來設(shè)計出檢測 精度高、自動化、使用范圍大而強、處理方面效率高地智能移動稱重裝置是可行的。 傳動部分由可調(diào)電機(jī)驅(qū)動，由中央處理器控制，然后在行程兩端可裝上能夠起限位作用的開關(guān)設(shè)備。一般情況，結(jié)構(gòu)設(shè)計地直接產(chǎn)物為技術(shù)圖紙，圖紙表達(dá)的是設(shè)計方案的一門語言，綜合性的技術(shù)具體化是設(shè)計上一項基本內(nèi)容 。 （ 空載啟動），為選擇電機(jī)的參數(shù)依據(jù)的指標(biāo)。 。 步距角、定子、相數(shù)、轉(zhuǎn)子的齒數(shù)、通電狀態(tài)滿足下面關(guān)系： mzka?360? m相數(shù)， 步距角， z轉(zhuǎn)子上的齒數(shù)， k為通電方式。 步距角由與它聯(lián)接的負(fù)載決定 — 是將負(fù)載的分辨率（最小）轉(zhuǎn)換到電機(jī)軸，計算出電機(jī)轉(zhuǎn)動對應(yīng)角度。 步電機(jī)的動力矩在短時間內(nèi)難以定下來，通常第一步計算它的靜力矩數(shù)值。 本裝置一般為連續(xù)運轉(zhuǎn) ,屬于載荷不變的變化，所以采用直流低壓電源對其進(jìn)行電力供 電。 表 21 電機(jī)功率數(shù)據(jù) 公式 值 輸出轉(zhuǎn)速 D vwn ?4106?? m i n/ rwn ???? 輸出功率 1000wVwFwP ? kwwP ????? 傳動系 2221 ??? ?? ???? 天 津廣播電視大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 10 表 22 電機(jī)參數(shù)信息表 注： 42 為機(jī)座尺寸、 BYG 為混合式名稱、 4兩相 4 線 ,其電機(jī)實體如圖 22： 圖 22 電機(jī)實體圖 電機(jī)二維尺寸結(jié)構(gòu)，如圖 23 所示 : 統(tǒng)效率 實際輸出功率 ?/wPdP ? kwdP ?????? 電動機(jī)型號 額定功率 (kw) 同步轉(zhuǎn)速 額定轉(zhuǎn)速 重量 輸出直徑 42BYGH403AA ?? min/330r min/108r 500g 8mm 天 津廣播電視大學(xué)
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