【正文】 能量耗散率為 e2=δ ma ( v12 v22 ) (1β )/4tA2 ?????? ???? （ 35） 其中 ： ma為汽車總質(zhì)量（ t），初選乘用車 28t δ為汽車回轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)，緊急制動停車時 v2=0，認(rèn)為δ =1 v1為制動初速度，對于 總質(zhì)量 以上的貨車 v1=65Km/h(18m/s) j為制動減速度，計算時一般取 j= m/s2 j=du/dt A2為后制動器襯片的摩擦面積 t為制動時間， t=(v1v2) / j =(180)/= s β為制動力分配系數(shù)，β =Ff1/( Ff1+Ff2) 前軸車輪的制動器制動力 Ff1=∮ Z1 后軸車 輪的制動器制動力 Ff2=∮ Z 取 軸距 L= 質(zhì)心高度 hg= 汽車質(zhì)心離前軸距離 L1= 汽車質(zhì)心離后軸距離 L2= 附著系數(shù)∮ =（見表 34） 表 34路面狀況與附著系數(shù)對應(yīng)表 Tablet 34. Pavement behavior and coefficient of adhesion correspondence table 路面狀態(tài) 附著系數(shù) ∮ 干燥水泥路面 ～ 潮濕水泥路面 ～ Ff1=∮ Z1 =∮ G(L2+hgj/g)/L = 28000 (+ )/= 90045N Ff2=∮ Z2 =∮ G(L1hgj/g)/L = 2800 ( )/ 23 = N β =90045 /(90045 +)= e2=1 2800 (1820) ()/(4 140000) =﹤ W/mm2 合格。為此，沿鼓口的外緣鑄有 整圈的加強(qiáng)肋條，也有的加鑄若干軸向肋條以提高其散熱件能。為此，由鋼板沖壓成形的制動底板均具有凹凸 起伏的形狀。 無石棉摩擦材料是以多種金屬、有機(jī)、無機(jī)材料的纖維或粉末代替石棉作為增強(qiáng)材料，其他成分和制造方法與石棉模壓摩擦材料大致相同。 28 圖 41 氣壓雙回路制動系示意圖 diagram of dualcircuit brake system pressure 1— 氣喇叭； 2— 氣喇叭開關(guān)； 3— 氣壓調(diào)節(jié)閥； 4— 前制動器室； 5— 雙針氣壓表； 6— 主儲氣筒（供 后制動器）； 7— 放水閥； 8— 低壓報警器； 9— 取氣閥 ； 10— 儲氣筒單向閥 ； 11— 主儲氣筒（供前制動器）；12— 快放閥； 13— 后制動器室； 14— 連接頭； 15— 掛車分離開關(guān)； 17— 梭閥； 18— 安全閥； 19— 濕儲氣筒； 20— 并列雙腔制動閥； 21— 單缸空氣壓縮機(jī) 此制動系統(tǒng)中，它備有兩個主儲氣筒 11 和 6。 對于活塞式制動氣室： A= 2D4? 式中 :D活塞或氣缸直徑。制動氣室壓力腔的容積為零，管路中的絕對壓力與大氣壓 0p 相等。 制動氣室輸出的推桿推力 Q 應(yīng)保證制動器制動蹄所需的張力。管路中氣壓的產(chǎn)生和撤除均較慢 ,作用滯后時間較長 (～ ),因此在制動閥到制動氣室和貯氣罐的距離較遠(yuǎn)時有必要加設(shè)氣動的第二級控制元件 —— 繼動閥 (即加速閥 )以及快放閥 。 5）容許比壓力大及不傷制動輪。摩擦襯片的厚度，轎車多為 ；貨車多為 8mm 以上。也有在鋼板沖壓的制動鼓內(nèi)側(cè)離心澆鑄上合金鑄鐵內(nèi)鼓筒，組合構(gòu)成制動鼓。 各種汽車的總質(zhì)量及其制動襯片 (襯塊 )的摩擦面積各不相同，因面有必要用一種相對的量作為評價能員負(fù)荷的指標(biāo)。 r c t a na r c t a n ??? ?? oo0 ??????? ???? o 代入公式（ 33） ?tK 前面已經(jīng)分析領(lǐng)從蹄中頂端推力 F1=F2，則可得 ????? ttt KKK 對于 凸輪張開機(jī)構(gòu)， 張開力 F： 1/ BTF f? ???????????? （ 34） 有前面所算數(shù)據(jù) 所得 Tf 代入公式（ 34）中，便可得到 F值為 21360N。通常只考慮襯片徑向變形的影響，其他零件變形的影響較小而忽略不計。制動鼓的直徑小，剛度就大，并有利于保證制動鼓的加工精度。車輪制動器一般用于行車制動，也有兼用于第二制動 (或應(yīng)急制動 )和駐車制動的。 前面已分別給出了制動強(qiáng)度 q 和附著系數(shù)利用率 ? 根據(jù)所選定的同步附著系數(shù) 0? 求得： ????? ???????????? （ 25） 11 1? =L hL g01 ?? 進(jìn)而求得： qhLLGGqFF gBB )( 021 ??? ???? qhLLGGqFF gBB )012 ()1()1( ??? ?????? 當(dāng) 0??? 時， 11B FF ?? ， 22B FF ?? ，故 ?GFB? ， q=? ， 1?? 當(dāng) 0??? = 時，可能得到的最大總制動力取決于前輪剛剛首先抱死的條件，即11 ?FFB ? 由上面的式得： )( )( 02 2 ???? ??????? gB hL GLF ?? ?????????（ 26） q= )( )( 02 2 ???? ???? ghL L ?? ? )( )( 02 2 ???????? ghL L ??? 當(dāng) ???? ，可能得到的最大總制動力取決于后輪剛剛首先抱死的條件，即22 ?FFB ? 有上面的式得： )( )( 01 1 ???? ??????? gB hL GLF ?? ?????????（ 27） q= )( )( 01 1 ???? ???? ghL L ?? ? )( )( 01 1 ???????? ghL L ??? 對于 ? 值恒定的汽車，為使其在常遇到附著系數(shù)范圍內(nèi) ? 不致過低，其 0? 值總是選得小于可能遇到的最大附著系數(shù)。但地面制動力 BF 受著附著條件的限制，其值不可能大于附著力 F? 即 BF F Z? ??? 或 maxBF F Z? ??? 式中 ? —— 輪胎與地面間的附著系數(shù)； Z—— 地面對車輪的法向反力。 即以任何速度制動，汽車都不應(yīng)當(dāng)失去操縱性和方向穩(wěn)定性。汽車在行駛過程中駕駛員要經(jīng)常使用制動器，為了減輕駕駛員的工作強(qiáng)度，目前汽車基本上都采用了伺服制動系統(tǒng)或動力制動系統(tǒng)。行車制動是用腳踩下制動踏板操縱車輪制動器來制動全部車輪，而駐車制動則多采用手制動桿操縱，且具有專門的中央制動器或利用車輪制動器進(jìn)行制動。 汽車制動系是用于使行駛中的汽車減速或停車，使下坡行駛的汽車的車速保持穩(wěn)定以及使以停駛的汽車在原地（包括在斜坡上）駐留不動的機(jī)構(gòu)。 汽車設(shè)計課程設(shè)計說明書 題目：重型載貨汽車離合器設(shè)計 姓名：孔祥生 、李朋超、席昌錢 同組者：嚴(yán)炳炎、余鵬、鄭大偉 專業(yè)班級： 09車輛工程 2 班 指導(dǎo)教師：王豐元、鄒旭東 設(shè)計時間： 摘 要 汽車 制動系的功用是使汽車以適當(dāng)?shù)臏p速度降速行駛直至停車；在下坡行駛時，使汽車保持適當(dāng)?shù)姆€(wěn)定車速；使汽車可靠地停在原地或坡道上。汽車制動系直接影響著汽車行駛的安全性和停車的可靠性。中央制動 4 器位于變速器之后的傳動系中，用于制動變速器第二軸或傳動軸。載重汽車一般均采用動力制動系統(tǒng)。為此，汽車前、后輪制動器的制動力矩應(yīng)有適當(dāng)?shù)谋壤?，最好能隨各軸間載荷轉(zhuǎn)移情況而變化；同一軸上左、右車輪制動器的制動力矩應(yīng)相同。 當(dāng)制動器制動力 fF 和地面制動力 BF 達(dá)到附著力 F? 值時，車輪即被抱死并在地面上滑移。所以在 0??? 的良好路面上緊急制動時，總是后輪先抱死。中央制動器一股只用于駐車制動和緩速制動。 由此間隙要求及輪輞的尺寸即可求得制動鼓直徑 D的尺寸，另外制動鼓直徑 D 與輪輞直徑 Dr 之比的一般范圍為： 轎車： D/ Dr = 貨車： D/ Dr = 轎車制動鼓內(nèi)徑一般比輪輞外徑小 125mm150mm，載貨汽車和客車的制動鼓內(nèi)徑一般比輪輞外徑小 80mm100mm。 如圖 32。 汽車制動力總和 F與整車質(zhì)量 ma 的百 分比 ： %60%97%10022021/21360/ ????amF 則可知該制動力符合標(biāo)準(zhǔn)。目前，各國常用的指標(biāo)是比能量耗散率，即每單位襯片 (襯塊 )摩擦面積的每單仿時間耗散的能量。 制動鼓在工作載荷作用下會變形，致使蹄鼓間單位壓力不均勻，且會損失少許踏板行程。襯片可鉚接或粘貼在制動蹄上， 粘貼的允許其磨損厚度較大，使用壽命增長，但不易更換襯片；鉚接的噪聲較小。 當(dāng)前，在制動器巾廣泛采用著模壓材料，它是以石棉纖維為主并均樹脂粘站劑、調(diào)整摩擦性能的填充刑 (出無機(jī)粉粒及橡膠、聚合樹脂等配成 )勺噪聲消除別 (主要成分為石墨 )等混合后，在高溫廠模壓成型的。管路工作壓力較低 (一般為 ～ ),因而制動氣室的直徑大 ,只能置于制動器之外 ,再通過桿件及凸輪或楔塊驅(qū) 動制動蹄 ,使非簧載質(zhì)量增大 。例如，當(dāng)采用非平衡式凸輪張開裝置時，兩蹄的張開力與制動氣室輸出的推力 Q之間的關(guān)系可由下式 Q= ）（21 pph2a ?[13]= 8705N ?????????? （ 41） 式中 :a/2P1P2 對凸輪中心的力臂； hQ力對凸輪軸線的力臂。若此時貯氣罐中的相對壓力為 cp ，則制動前由貯氣罐 制動管路 制動氣室系統(tǒng)中空氣的絕對壓力與容積的乘積之總和為 ： 。 為了輸出推力 Q,則制動氣室的工作面積應(yīng)為 A=hpPP2 )21(apQ ??= 14510687055 ??cm2 ?????????? （ 42） 式中 ： p制動氣室的工作壓力。圖 41 為一汽車的氣壓雙回路制動系示意圖。其優(yōu)點是可以選用各種不同的聚合樹脂配料，使襯片或襯塊具有不同的摩擦性能及其他 性能。制動底板承受著制動器工作時的制動反力矩，因此它應(yīng)有足夠的剛度。為防止這些現(xiàn)象需提高制動鼓的剛度。比能量耗散率有時也稱為單位功負(fù)荷，或簡稱能量負(fù)荷。 如果 f ﹤ c′ cosδ 1 /(R1 c′ Sinδ 1) 就不會自鎖。 所以摩擦襯片表面的徑向變形為 δ 1=B1C1=A1B1Sin r1dr OA1≈ OB1=R A1B1/Sin α =R/Sin r δ 1= R Sin α dr 由此公式 可 看出蹄片壓力沿摩擦襯片長度的分布符合正弦曲線規(guī)律。設(shè)計時亦可按輪輞直徑初步確定制動鼓內(nèi)徑如表 31[13] 表 31 制動鼓最大內(nèi)徑 Tablet .31 The largest diameter brake drum 輪輞直徑 /in 12 13 14 15 16 20， 制動鼓最大內(nèi)徑 /mm 轎車 180 200 240 260 貨車、客車 220 240 260 300 320 420 制動鼓內(nèi)徑尺寸應(yīng)符合 QC/T 3091999《制動鼓工作直徑及制動蹄片寬度尺寸系列》的規(guī)定。 領(lǐng)從蹄式制動器主要由制動鼓、制動蹄、和驅(qū)動裝置組成，蹄片裝在制動鼓內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊，密封容易。這時制動力與地面作用車輪的法 12 向力 21,?? 成正比 雙軸汽車前、后車輪附著力同時被充分利用或前、后輪同時抱死時的制動力之比為 ： 01022121 ???????ggff hL hLFF ?? ???????????? （ 28） 式中： L1 ， L2 —— 汽車質(zhì)心離前后軸的距離 0? —— 同步附著系數(shù) hg —— 汽車質(zhì)心高度 通常上式的比值：轎車約為： ，貨車約為： 制動器所能產(chǎn)生的制動力矩受車輪的計算力矩所制約，即 8 1 7 3 4 0 511 ???? eff rFT mN? ???????????（ 29） 7 4 4