【正文】 進(jìn)行調(diào)整，從而有效地避免交通事故的發(fā)生。 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)使車(chē)輛的編隊(duì)行駛更加輕松。因此，應(yīng)綜合考慮控制誤差與游車(chē)問(wèn)題，選擇合適的控制線(xiàn)斜率。 ACC 擴(kuò)展的停車(chē) — 起步運(yùn)行的低速巡航能力，具有了速度低于 25km/h 的閉壞速度控制 ，這種增加的能力，可以使汽車(chē)在非常低的速度也能保持所需的車(chē)間距離。 作為這套系統(tǒng)的核心部件， 77GHz 雷達(dá)傳感器可以全天候地探測(cè)到前方 200米內(nèi)的車(chē)輛。 圖 41 氣動(dòng)式節(jié)氣門(mén)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)原理圖 1電磁鐵 2電磁線(xiàn)圈 3閥彈簧 4壓力控制閥 5氣缸 6活塞 7連桿 8節(jié)氣門(mén)拉桿 9彈簧 當(dāng)巡航控制系統(tǒng)不工作時(shí)，執(zhí)行器內(nèi)無(wú)電信號(hào)傳入，在彈簧 9 的作用下，把活塞、連桿和節(jié)氣門(mén)拉桿一起拉回右邊使節(jié)氣門(mén)關(guān)閉。 ACC 在發(fā)展之初就 與CCS 系統(tǒng)結(jié)合在一起 , 按照 ACC 的發(fā)展方向 , 它還會(huì)同 ABS 、 ASR 以及發(fā)動(dòng)機(jī)控制器等各種電控系統(tǒng)集成起來(lái) 。發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)故障時(shí)，應(yīng)停止使用巡航控制系統(tǒng)，待排除故障后再使用巡航控制。車(chē)速傳感器有光電式、霍爾感應(yīng)式、磁感應(yīng)式等。這套系統(tǒng)不僅可以控制駕駛者預(yù)先設(shè)定的期望速度，而且可以根據(jù)交通狀況， 使車(chē)輛在高速公路或鄉(xiāng)間公路上與前車(chē)保持安全的距離。舉例來(lái)說(shuō)，假設(shè)控制邏輯發(fā)出的一個(gè)常規(guī)輸出信號(hào)可能會(huì)對(duì)實(shí)際硬件造成潛在的破壞，那么在臺(tái)架上檢測(cè)到這類(lèi)問(wèn)題就會(huì)節(jié)省下更換硬件必需花費(fèi)的時(shí)間和資金。因此，即使行駛阻力發(fā)生變化，車(chē)速也只在很小范圍內(nèi)變化，達(dá)到穩(wěn)定行駛的目的。 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)一般在車(chē)速大于 25 km/h 時(shí)才會(huì)起作用，而當(dāng)車(chē)速降低到 25 km/h 以下時(shí)，就需要駕駛者進(jìn)行人工控制。 關(guān)鍵詞： 自適應(yīng)巡航控制測(cè)距雷達(dá) 自動(dòng) 控制器 安全 前言 隨著汽車(chē)保有量的增加，交通不僅變得十分擁堵，而且交通事故不斷增加 ，汽車(chē)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) 有效地避免交通事故的發(fā)生 。 ACC 控制單元可以設(shè)定自動(dòng)跟蹤的車(chē)輛，當(dāng) 本車(chē)跟隨前車(chē)行駛時(shí)， ACC 控制單元可以將車(chē)速調(diào)整為與前車(chē)相同，同時(shí)保持穩(wěn)定的車(chē)距，而且這個(gè)距離可以通過(guò)轉(zhuǎn)向盤(pán)附近的控制桿上的設(shè)置按鈕進(jìn)行選擇。 一旦系統(tǒng)的傳感器出現(xiàn)故障，或控制信號(hào)電路被切斷，因沒(méi)有車(chē)速信號(hào)，低速限制電路將認(rèn)為車(chē)速為零，使巡航控制系統(tǒng)停止工作。速度非常低的時(shí)候，系統(tǒng)甚至?xí)⒂帽粍?dòng)車(chē)輪速度傳感器來(lái)進(jìn)行跟蹤，但是進(jìn)行預(yù)報(bào)時(shí)，使用主動(dòng)車(chē)輪速度傳感器會(huì)得到更好的結(jié)果。當(dāng)本車(chē)跟隨另一輛車(chē)行駛時(shí)，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)敏感地把車(chē)速調(diào)整為與前車(chē)相同，同時(shí)保持一個(gè)穩(wěn)定的車(chē)距，而且，這個(gè)距離可以通過(guò)控制桿上的四個(gè)設(shè)置進(jìn)行選擇。 當(dāng)巡航控制系統(tǒng)工作后，則有控制信號(hào) VC 輸入到執(zhí)行器供電磁線(xiàn)圈 2 通電，使電磁鐵 1 產(chǎn)生吸力，使壓力控制閥 4 的閥芯克服彈簧 3 的彈力下移，將進(jìn)氣歧管和執(zhí)行器氣缸 5 連通，在進(jìn)氣歧管內(nèi)真空度的作用下活塞 6將帶動(dòng)連桿 7和節(jié)氣門(mén)拉桿 8一起向左移動(dòng)而將節(jié)氣門(mén)逐漸打開(kāi)，從而調(diào)整了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。 現(xiàn)在對(duì) ACC 系統(tǒng)的研制和開(kāi)發(fā)主要針對(duì)的是在高速公路上高速行駛的車(chē) 輛 , 而不適用于城市中低速 、高車(chē)流密度情況下使用 。 （ 5）使用定速巡航系統(tǒng)要注意觀察儀表板上的 CRUISE 批示燈是否閃亮，若閃亮，則表明巡航控制系統(tǒng)處于故障狀態(tài)。 (二 ) 車(chē)速傳感器 電子巡