【正文】 is he backed out at last. Dislike his cowardice, finally found that there are a lot of love, there are a lot of miss, like shadow really have been doomed. Those who do, just green years oneself give oneself an arm injection, or is a selfrighteous spiritual. 一個(gè)人的時(shí)候，自己的想法總是特別地清晰。s 21 win. Michel Platini, president of European football39。從這里走出，對(duì)我的人生來說，將是踏上一個(gè)新的征程 。 第 26 頁 工程下載成功后點(diǎn)擊啟動(dòng)運(yùn)行，進(jìn)行仿真。 上層車位下降到位后，若是存車則存車驅(qū)動(dòng)繼電器通電，進(jìn)行存車；若是取車則取車驅(qū)動(dòng)繼電器通電，進(jìn)行取車。 PLC = Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將 4 號(hào)停車板向左移動(dòng)，當(dāng) 4 號(hào)停車 板碰到左限位開關(guān)時(shí)停止運(yùn)動(dòng)， 1 號(hào)停車板下降。將開關(guān)布置于載車板正確停放區(qū)域的邊線上。 圖 23 正反轉(zhuǎn)接線圖 檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 在自動(dòng)化立體車庫中，車庫檢測(cè)信號(hào)是控制程序執(zhí)行的重要依據(jù)。在主接觸器之前接有相序保護(hù)器 ，起作用時(shí)在交流電發(fā)生相序不正常是使電路發(fā)生斷路，從而保護(hù)電氣元件不被破壞。 （ 1）、（ 2）方案相比較很容易看出，將 5 號(hào)車位設(shè)置為空車位移動(dòng)的車輛最少，節(jié)省了電源，省去了很多麻煩。當(dāng)發(fā)生意外情況時(shí) ,按下急停按鈕中止系統(tǒng)的運(yùn)行并保存現(xiàn)場(chǎng)斷點(diǎn)信息 。應(yīng)用力控組態(tài)軟件對(duì) PLC進(jìn)行監(jiān)控設(shè)計(jì)。本研究課題對(duì)升降橫移式立體車庫原理的研究與設(shè)計(jì)，介紹了兩層立體車庫模型實(shí)現(xiàn)情況。 lifting and transferring。 現(xiàn)以兩層 升降橫移式為例 ,說明停車庫的運(yùn)行原理。 以上四種方案的示意圖如圖 12 所示。 第 2章 立體車庫的電氣控制部分設(shè)計(jì) 工作原理 立體車庫的工作原理如圖所示。 下載車板的安全裝置主要是行程極限開關(guān)和防碰撞板。因此，一層車位載車板橫移動(dòng)作需要左右限位信號(hào)，二層車位載車板升降動(dòng)作需要上下限位信號(hào)。報(bào)警信號(hào)接入控制系統(tǒng)中，當(dāng)車庫內(nèi)的煙霧達(dá)到一定的濃度時(shí)，傳感器會(huì)檢測(cè)到并產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)，人員接到信號(hào)后進(jìn)行滅火。 當(dāng)不用停車庫時(shí)，為了節(jié)省電源，要將這個(gè)系統(tǒng)處于卸荷狀態(tài)。 特點(diǎn) ： 1） 系統(tǒng)配置即固定又靈活； 2） 編程簡(jiǎn)單； 3） 備有可自由 選擇 ，豐富的品種； 4） 令人放心的高性能； 5） 高速運(yùn)算； 6） 使用于多種特殊用途； 7） 外部機(jī)器通訊簡(jiǎn)單化； 8） 共同的外部設(shè)備。 MCGS 組態(tài)軟件五大組成部分： 組態(tài)環(huán)境： 組態(tài)生成 應(yīng)用系統(tǒng) 運(yùn)行環(huán)境： 解釋執(zhí)行 組態(tài)結(jié)果 組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫 數(shù)據(jù)庫 主控窗口 設(shè)備窗口 用戶窗口 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫 運(yùn)行策略 MCGS工控組態(tài)軟件 菜單設(shè)計(jì)設(shè)置工程屬性 設(shè)定存盤結(jié)構(gòu) 添加工程設(shè)備 連接設(shè)備變量 注冊(cè)設(shè)備驅(qū)動(dòng) 創(chuàng)建動(dòng)畫顯示設(shè)置報(bào)警窗口 人機(jī)交互界面 定義數(shù)據(jù)變量 編寫控制流程使用功能構(gòu)件 第 23 頁 基于 MCGS仿真實(shí)現(xiàn)的意義 利用 MCGS 可視化仿真技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)滿足要求的仿真界面，能提供一個(gè)多角度、多層次的觀察仿真過程。 (2)通過對(duì)升降橫移式立體車庫運(yùn)行原理的分析，探討了用可編程控制器PLC 實(shí)現(xiàn)車庫控制系統(tǒng)的基本方法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)五車位立體車庫模型的控制，對(duì) PLC在復(fù)雜控制系統(tǒng)中的靈活應(yīng)用有一定的理論意義和較大的實(shí)際價(jià)值。 在此， 我要特別感謝 幫助過我的所有 老師?；蛟S是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個(gè)不同的日子過成了同一天的樣子；或許是追溯過去，對(duì)自己那些近乎偏執(zhí)的 怪異信念的醒悟，這些天以來，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏。 At the moment, the sky is dark, the air is fresh factor after just rained. Suddenly thought of blue plaid shirt。 A person39。s about how he felt and I would like to speak to him first to find out what his experience was. Uefa has opened disciplinary proceedings against CSKA for the racist behaviour of their fans during City39。 第 29 頁 致 謝 三 年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我的校園生活就要?jiǎng)澤暇涮?hào)，心中是無盡的難舍與眷戀。 仿真時(shí)選擇菜單欄中的工具 下載配置，在模擬運(yùn)行中選擇工程下載，直到工程下載成功。 第 21 頁 在存取車位時(shí)，需要先打開相應(yīng)的防墜電磁閥，在延時(shí)時(shí)間到后，判斷下層的車位是否有車，若有車則需要先移動(dòng)下層的車位，待到下層車位移動(dòng)到位后上層車位才能下降；但是下層沒有車時(shí)上層車位則可以直接下降。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī) (Personal Computer)的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程序控制器簡(jiǎn)稱 PLC,PLC 自 1966 年美國(guó)數(shù)據(jù)設(shè)備公司（ DEC）研制出現(xiàn)，現(xiàn)行美國(guó)，日本，德國(guó)的可編程序控制器質(zhì)量?jī)?yōu)良，功能強(qiáng)大。若4 號(hào)車板上停有車輛。在此設(shè)計(jì)中，亦采用在載車板中安裝紅外對(duì)射式光電開關(guān)實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛正確停放的信息的檢測(cè)。 [1] 實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的兩個(gè)交流接觸器如圖 23 所示。這個(gè) 220V交流電的取得是在接第一個(gè)接觸器即主接觸器 KO 前完成的，是 PLC 得電工作而升降電機(jī)和橫移電機(jī)不得電工作，更安全的控制升降電機(jī)和橫移電機(jī)。 方案（ 2） ：將 5 號(hào)車位作為空車位 若要取 2 號(hào)車位上的車，直接讓 2 號(hào)在車板下降即可 .若要取 1 號(hào)或是 3 號(hào)車位上的車 .如果它們的下方剛好是空車位，直接讓載車板下降即可；如果正下方停有車輛（以取 3 號(hào)車為例進(jìn)行說明），只需將 3 號(hào)車正下方的 6 號(hào)停車位的車橫移至 5 號(hào)空位，將 3 號(hào)載車板下降即可。 解決的關(guān)鍵問題 程序所用狀態(tài)元件、定時(shí)器及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器均選用具有掉電保護(hù)功能的元件 ,當(dāng)系統(tǒng)掉電時(shí)元件保持掉電前的狀態(tài) ,以保存現(xiàn)場(chǎng)信息 ,待上電后繼續(xù)完成被中斷的動(dòng)作 。通過已有的案例來分析學(xué)習(xí)三菱 FX2N 的可編程控制器（ PLC）工作原理及應(yīng)用，編制 PLC控制程序。升降橫移式立體車庫利用托盤移位產(chǎn)生垂直通道，實(shí)現(xiàn)多層車位的升降來存取車輛。 MCGS configuration software。 此系統(tǒng)設(shè)計(jì)的車位分為上下兩層，上下層都有三個(gè)車位，上層的三個(gè)車位可全用于停車，下層的車位要有一個(gè)空位， 用于上層所停車輛的上與下。 第 4 頁 圖 12 四種方案的示意圖 對(duì)這四種方案的比較如下表 11： 方案比較表 11 1 方案 2 方案 3 方案 4 方案 （ 1）存取車最多 /最少移動(dòng)的車輛數(shù) 5/1 3/1 3/0 3/0 （ 2）橫移機(jī)構(gòu)數(shù)目 2 2 1 3 （ 3）升降機(jī)構(gòu)數(shù)目 2 3 3 3 由表 11 第（ 1）項(xiàng) —— 滿載時(shí)存取車時(shí)最多 /最少移動(dòng)的車輛數(shù)的分析結(jié)果可知 :方案 4 在存取某一輛車時(shí) ,對(duì)其他車位上車輛的影響最小?？刂破魇擒噹炜刂葡到y(tǒng)的核心，由單片機(jī) ,PLC 完成。行程極限開關(guān)的作用是使載車板橫移到位后自動(dòng)停止。 在本設(shè)計(jì)中，車位認(rèn)址信號(hào)選用在車庫中安裝接近開關(guān)來實(shí)現(xiàn)。 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)中 PLC 主要檢測(cè)各載車板位置及運(yùn)行狀態(tài)并控制電機(jī)的啟動(dòng)和停止。即，上層的停車板也要下降到下限位。 基于三菱公司的 FX 系列的 PLC 具有以上優(yōu)點(diǎn)，我決定選用三菱 FX 系列的 PLC 作為本設(shè)計(jì)立體車庫的核心控制系統(tǒng) PLC。在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)工程的模擬測(cè)試和仿真，用戶可以根據(jù)需要直接修改各種仿真參數(shù)，從而大大降低了開發(fā)費(fèi)用和難度，系統(tǒng)人員可以集中更多的精力在最優(yōu)方案的選擇和設(shè)計(jì)上，而非語言的編程上。 (3)討論了基于 MCGS 對(duì)控制系統(tǒng)虛擬仿真的實(shí)現(xiàn)，探討了 MCGS 實(shí)現(xiàn)仿真的方法和制作過程，作為仿真技術(shù)的應(yīng)用，該軟件較直觀、真實(shí)體現(xiàn)了車庫的控制功能，并且為實(shí)際中的控制裝置 (包括軟件、硬件 )的開發(fā)與調(diào)試開辟一條經(jīng)濟(jì)、可靠的途徑。 他們那淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、科學(xué)求實(shí)的作風(fēng)、忘我的敬業(yè)精神和虛懷若谷的學(xué)術(shù)作風(fēng)給我留下了深刻的印象。總覺得自己自己似乎應(yīng)該去做點(diǎn)什么，或者寫點(diǎn)什么。 Those were broken into various shapes of stationery。 Originally, this world, can produce a chemical reaction to an event, in addition to resolutely, have to do, and time. 原來，這個(gè)世界上，對(duì)某個(gè)事件能產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)的，除了非做不可的堅(jiān)決，還有，時(shí)間。s Premier League match at Chelsea on Sunday. I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Yaya Toure, he told BBC Sport. For me it39。 (3)由于時(shí)間有限，本系統(tǒng)的仿真實(shí)現(xiàn)是基于現(xiàn)有的軟件，但是作為車庫控制系統(tǒng)設(shè) 計(jì)與仿真系統(tǒng)的一部分，它不僅需要針對(duì)某種類型硬件的仿真能力，還需要能根據(jù)所選硬件的情況動(dòng)態(tài)生成相應(yīng)的虛擬仿真環(huán)境進(jìn)行仿真，從這個(gè)意義上說，較完整地開發(fā)出相應(yīng)的仿真軟件是很有必要的，本文所做的工作只是一個(gè)開端。 [5] 第 25 頁 用戶窗口的設(shè)計(jì)： 主要用于設(shè)置工程中人機(jī)交互的界面。 車位存取跳轉(zhuǎn)程序： 第 20 頁 在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，車位存取車跳轉(zhuǎn)程序就隨之啟動(dòng)，當(dāng)按下相應(yīng)的車位存取按鈕時(shí)，會(huì)跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的子程序。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種采用微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱 PLC。 取車時(shí)當(dāng)按下 1 號(hào)車位取車按鈕，首先要確定 4 號(hào)車板上是否停有車輛。如 示意 圖 24 所示： 水平高度差不多為 1 米 圖 24 示意圖 第 10 頁 車位正確停放信號(hào) 立體停車庫中，為保證系統(tǒng)正常的運(yùn)行以及車輛的停放安全，對(duì)車輛的停放有一定的要求，要求只有車輛正確停放在載車板的一定區(qū)域內(nèi)系統(tǒng)才能正確的運(yùn)行。與 2 個(gè)電機(jī)分別相連的接觸器，用于控制各個(gè)電路的通斷。取 220V的交流電供給 PLC，而這個(gè) 220V的交流電又并接到一個(gè) PSW 上，從而得到 24V的直流電供給操作面板和行程開關(guān)等低壓元件。因而，采用方案 4. 空車位的選擇 以取車為例： 方案（ 1） ：將 6 車位任何一個(gè)作為空車位 以 4 車位作為空車位進(jìn)行說明： 若 3 號(hào)車位的正下方?jīng)]有停有車輛，若要取 3 號(hào)車位上的車，只需讓 3 號(hào)在車板垂直下降即可：若 3 號(hào)車位的正下方剛好停有車輛，且 5 號(hào)車位也停有車輛，要取 3 號(hào)車位上的車時(shí)，首先要將要 5 號(hào)車位上的車橫移至 4 號(hào)車位上，再將 6號(hào)車位上的車橫移至 5 號(hào)車位上空出 6 號(hào)車位，此時(shí)，再將 3 號(hào)載車板下降。車輛取走后， 3 號(hào)載車板回到原來的位置， 6 號(hào)載車板從回到 5 號(hào)車位回到 6 號(hào)車位的位置。去圖書查閱與該項(xiàng)目有關(guān)的書籍，利用網(wǎng)絡(luò)資源對(duì)立體車庫相關(guān)的信息檢索，收集有關(guān)資料，并對(duì)收集到的材料進(jìn)行歸納分析，為論文作鋪墊。 立體車庫是一種以單層平面停車場(chǎng)為核心、多平面的空間停車車庫，通過可編程 控制器 (Programming Logic Controller，簡(jiǎn)稱 PLC)控制車位空間位置的變動(dòng) ,使車位能夠?qū)崿F(xiàn)空間到平面的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)多重單層平面停車的功能。 simulation 第 IV 頁 目 錄 1．引 言 .......................................................................................................................... 1 研究意義 ....................................................................................................