【正文】 is he backed out at last. Dislike his cowardice, finally found that there are a lot of love, there are a lot of miss, like shadow really have been doomed. Those who do, just green years oneself give oneself an arm injection, or is a selfrighteous spiritual. 一個人的時候，自己的想法總是特別地清晰。s 21 win. Michel Platini, president of European football39。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個新的征程 。 第 26 頁 工程下載成功后點擊啟動運行，進行仿真。 上層車位下降到位后，若是存車則存車驅(qū)動繼電器通電，進行存車；若是取車則取車驅(qū)動繼電器通電，進行取車。 PLC = Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。系統(tǒng)會自動將 4 號停車板向左移動，當 4 號停車 板碰到左限位開關(guān)時停止運動， 1 號停車板下降。將開關(guān)布置于載車板正確停放區(qū)域的邊線上。 圖 23 正反轉(zhuǎn)接線圖 檢測系統(tǒng)設(shè)計 在自動化立體車庫中，車庫檢測信號是控制程序執(zhí)行的重要依據(jù)。在主接觸器之前接有相序保護器 ，起作用時在交流電發(fā)生相序不正常是使電路發(fā)生斷路，從而保護電氣元件不被破壞。 （ 1）、（ 2）方案相比較很容易看出，將 5 號車位設(shè)置為空車位移動的車輛最少，節(jié)省了電源，省去了很多麻煩。當發(fā)生意外情況時 ,按下急停按鈕中止系統(tǒng)的運行并保存現(xiàn)場斷點信息 。應(yīng)用力控組態(tài)軟件對 PLC進行監(jiān)控設(shè)計。本研究課題對升降橫移式立體車庫原理的研究與設(shè)計，介紹了兩層立體車庫模型實現(xiàn)情況。 lifting and transferring。 現(xiàn)以兩層 升降橫移式為例 ,說明停車庫的運行原理。 以上四種方案的示意圖如圖 12 所示。 第 2章 立體車庫的電氣控制部分設(shè)計 工作原理 立體車庫的工作原理如圖所示。 下載車板的安全裝置主要是行程極限開關(guān)和防碰撞板。因此，一層車位載車板橫移動作需要左右限位信號，二層車位載車板升降動作需要上下限位信號。報警信號接入控制系統(tǒng)中，當車庫內(nèi)的煙霧達到一定的濃度時，傳感器會檢測到并產(chǎn)生報警信號，人員接到信號后進行滅火。 當不用停車庫時，為了節(jié)省電源，要將這個系統(tǒng)處于卸荷狀態(tài)。 特點 ： 1） 系統(tǒng)配置即固定又靈活； 2） 編程簡單； 3） 備有可自由 選擇 ，豐富的品種； 4） 令人放心的高性能； 5） 高速運算； 6） 使用于多種特殊用途； 7） 外部機器通訊簡單化； 8） 共同的外部設(shè)備。 MCGS 組態(tài)軟件五大組成部分： 組態(tài)環(huán)境： 組態(tài)生成 應(yīng)用系統(tǒng) 運行環(huán)境： 解釋執(zhí)行 組態(tài)結(jié)果 組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫 數(shù)據(jù)庫 主控窗口 設(shè)備窗口 用戶窗口 實時數(shù)據(jù)庫 運行策略 MCGS工控組態(tài)軟件 菜單設(shè)計設(shè)置工程屬性 設(shè)定存盤結(jié)構(gòu) 添加工程設(shè)備 連接設(shè)備變量 注冊設(shè)備驅(qū)動 創(chuàng)建動畫顯示設(shè)置報警窗口 人機交互界面 定義數(shù)據(jù)變量 編寫控制流程使用功能構(gòu)件 第 23 頁 基于 MCGS仿真實現(xiàn)的意義 利用 MCGS 可視化仿真技術(shù)，可以實現(xiàn)滿足要求的仿真界面，能提供一個多角度、多層次的觀察仿真過程。 (2)通過對升降橫移式立體車庫運行原理的分析，探討了用可編程控制器PLC 實現(xiàn)車庫控制系統(tǒng)的基本方法，實現(xiàn)了對五車位立體車庫模型的控制，對 PLC在復(fù)雜控制系統(tǒng)中的靈活應(yīng)用有一定的理論意義和較大的實際價值。 在此， 我要特別感謝 幫助過我的所有 老師。或許是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個不同的日子過成了同一天的樣子；或許是追溯過去，對自己那些近乎偏執(zhí)的 怪異信念的醒悟，這些天以來，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏。 At the moment, the sky is dark, the air is fresh factor after just rained. Suddenly thought of blue plaid shirt。 A person39。s about how he felt and I would like to speak to him first to find out what his experience was. Uefa has opened disciplinary proceedings against CSKA for the racist behaviour of their fans during City39。 第 29 頁 致 謝 三 年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我的校園生活就要劃上句號，心中是無盡的難舍與眷戀。 仿真時選擇菜單欄中的工具 下載配置，在模擬運行中選擇工程下載，直到工程下載成功。 第 21 頁 在存取車位時，需要先打開相應(yīng)的防墜電磁閥，在延時時間到后，判斷下層的車位是否有車，若有車則需要先移動下層的車位，待到下層車位移動到位后上層車位才能下降；但是下層沒有車時上層車位則可以直接下降。但是為了避免與個人計算機 (Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程序控制器簡稱 PLC,PLC 自 1966 年美國數(shù)據(jù)設(shè)備公司（ DEC）研制出現(xiàn)，現(xiàn)行美國，日本，德國的可編程序控制器質(zhì)量優(yōu)良，功能強大。若4 號車板上停有車輛。在此設(shè)計中，亦采用在載車板中安裝紅外對射式光電開關(guān)實現(xiàn)對車輛正確停放的信息的檢測。 [1] 實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的兩個交流接觸器如圖 23 所示。這個 220V交流電的取得是在接第一個接觸器即主接觸器 KO 前完成的，是 PLC 得電工作而升降電機和橫移電機不得電工作，更安全的控制升降電機和橫移電機。 方案（ 2） ：將 5 號車位作為空車位 若要取 2 號車位上的車，直接讓 2 號在車板下降即可 .若要取 1 號或是 3 號車位上的車 .如果它們的下方剛好是空車位，直接讓載車板下降即可；如果正下方停有車輛（以取 3 號車為例進行說明），只需將 3 號車正下方的 6 號停車位的車橫移至 5 號空位，將 3 號載車板下降即可。 解決的關(guān)鍵問題 程序所用狀態(tài)元件、定時器及數(shù)據(jù)存儲器均選用具有掉電保護功能的元件 ,當系統(tǒng)掉電時元件保持掉電前的狀態(tài) ,以保存現(xiàn)場信息 ,待上電后繼續(xù)完成被中斷的動作 。通過已有的案例來分析學(xué)習(xí)三菱 FX2N 的可編程控制器（ PLC）工作原理及應(yīng)用，編制 PLC控制程序。升降橫移式立體車庫利用托盤移位產(chǎn)生垂直通道，實現(xiàn)多層車位的升降來存取車輛。 MCGS configuration software。 此系統(tǒng)設(shè)計的車位分為上下兩層，上下層都有三個車位，上層的三個車位可全用于停車，下層的車位要有一個空位， 用于上層所停車輛的上與下。 第 4 頁 圖 12 四種方案的示意圖 對這四種方案的比較如下表 11： 方案比較表 11 1 方案 2 方案 3 方案 4 方案 （ 1）存取車最多 /最少移動的車輛數(shù) 5/1 3/1 3/0 3/0 （ 2）橫移機構(gòu)數(shù)目 2 2 1 3 （ 3）升降機構(gòu)數(shù)目 2 3 3 3 由表 11 第（ 1）項 —— 滿載時存取車時最多 /最少移動的車輛數(shù)的分析結(jié)果可知 :方案 4 在存取某一輛車時 ,對其他車位上車輛的影響最小?？刂破魇擒噹炜刂葡到y(tǒng)的核心，由單片機 ,PLC 完成。行程極限開關(guān)的作用是使載車板橫移到位后自動停止。 在本設(shè)計中，車位認址信號選用在車庫中安裝接近開關(guān)來實現(xiàn)。 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 本系統(tǒng)中 PLC 主要檢測各載車板位置及運行狀態(tài)并控制電機的啟動和停止。即，上層的停車板也要下降到下限位。 基于三菱公司的 FX 系列的 PLC 具有以上優(yōu)點，我決定選用三菱 FX 系列的 PLC 作為本設(shè)計立體車庫的核心控制系統(tǒng) PLC。在計算機上實現(xiàn)工程的模擬測試和仿真，用戶可以根據(jù)需要直接修改各種仿真參數(shù)，從而大大降低了開發(fā)費用和難度，系統(tǒng)人員可以集中更多的精力在最優(yōu)方案的選擇和設(shè)計上，而非語言的編程上。 (3)討論了基于 MCGS 對控制系統(tǒng)虛擬仿真的實現(xiàn)，探討了 MCGS 實現(xiàn)仿真的方法和制作過程，作為仿真技術(shù)的應(yīng)用，該軟件較直觀、真實體現(xiàn)了車庫的控制功能，并且為實際中的控制裝置 (包括軟件、硬件 )的開發(fā)與調(diào)試開辟一條經(jīng)濟、可靠的途徑。 他們那淵博的學(xué)識、嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、科學(xué)求實的作風(fēng)、忘我的敬業(yè)精神和虛懷若谷的學(xué)術(shù)作風(fēng)給我留下了深刻的印象?？傆X得自己自己似乎應(yīng)該去做點什么，或者寫點什么。 Those were broken into various shapes of stationery。 Originally, this world, can produce a chemical reaction to an event, in addition to resolutely, have to do, and time. 原來，這個世界上，對某個事件能產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)的，除了非做不可的堅決，還有，時間。s Premier League match at Chelsea on Sunday. I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Yaya Toure, he told BBC Sport. For me it39。 (3)由于時間有限，本系統(tǒng)的仿真實現(xiàn)是基于現(xiàn)有的軟件，但是作為車庫控制系統(tǒng)設(shè) 計與仿真系統(tǒng)的一部分，它不僅需要針對某種類型硬件的仿真能力，還需要能根據(jù)所選硬件的情況動態(tài)生成相應(yīng)的虛擬仿真環(huán)境進行仿真，從這個意義上說，較完整地開發(fā)出相應(yīng)的仿真軟件是很有必要的，本文所做的工作只是一個開端。 [5] 第 25 頁 用戶窗口的設(shè)計： 主要用于設(shè)置工程中人機交互的界面。 車位存取跳轉(zhuǎn)程序： 第 20 頁 在系統(tǒng)啟動時，車位存取車跳轉(zhuǎn)程序就隨之啟動，當按下相應(yīng)的車位存取按鈕時，會跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的子程序。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種采用微型計算機技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱 PLC。 取車時當按下 1 號車位取車按鈕，首先要確定 4 號車板上是否停有車輛。如 示意 圖 24 所示： 水平高度差不多為 1 米 圖 24 示意圖 第 10 頁 車位正確停放信號 立體停車庫中，為保證系統(tǒng)正常的運行以及車輛的停放安全，對車輛的停放有一定的要求，要求只有車輛正確停放在載車板的一定區(qū)域內(nèi)系統(tǒng)才能正確的運行。與 2 個電機分別相連的接觸器，用于控制各個電路的通斷。取 220V的交流電供給 PLC，而這個 220V的交流電又并接到一個 PSW 上，從而得到 24V的直流電供給操作面板和行程開關(guān)等低壓元件。因而，采用方案 4. 空車位的選擇 以取車為例： 方案（ 1） ：將 6 車位任何一個作為空車位 以 4 車位作為空車位進行說明： 若 3 號車位的正下方?jīng)]有停有車輛，若要取 3 號車位上的車，只需讓 3 號在車板垂直下降即可：若 3 號車位的正下方剛好停有車輛，且 5 號車位也停有車輛，要取 3 號車位上的車時，首先要將要 5 號車位上的車橫移至 4 號車位上，再將 6號車位上的車橫移至 5 號車位上空出 6 號車位，此時，再將 3 號載車板下降。車輛取走后， 3 號載車板回到原來的位置， 6 號載車板從回到 5 號車位回到 6 號車位的位置。去圖書查閱與該項目有關(guān)的書籍，利用網(wǎng)絡(luò)資源對立體車庫相關(guān)的信息檢索，收集有關(guān)資料，并對收集到的材料進行歸納分析，為論文作鋪墊。 立體車庫是一種以單層平面停車場為核心、多平面的空間停車車庫，通過可編程 控制器 (Programming Logic Controller，簡稱 PLC)控制車位空間位置的變動 ,使車位能夠?qū)崿F(xiàn)空間到平面的轉(zhuǎn)化，實現(xiàn)多重單層平面停車的功能。 simulation 第 IV 頁 目 錄 1．引 言 .......................................................................................................................... 1 研究意義 ....................................................................................................