【正文】 分開(kāi)。在接線的具體操作過(guò)程中，會(huì)用到一些常用的電工工具： 斜口鉗（見(jiàn)圖 14）、壓線鉗（見(jiàn)圖 15）、一字螺絲刀、十字螺絲刀（見(jiàn)圖 16）、 尖嘴鉗 （見(jiàn)圖 17） 、 活動(dòng)扳手（見(jiàn)圖 18）、剪線鉗（見(jiàn)圖 19）、 內(nèi)六角扳手、剝線鉗、 液壓鉗、電工膠帶、電工刀 、號(hào)碼打印機(jī)、線槽剪、卡規(guī)剪、電烙鐵、手槍鉆 等。 當(dāng)電源模塊正常工 作后由電源模塊提供的 直流 300V電源通過(guò)直流母 線提供給主軸伺服模塊、雙軸伺服模塊、單軸伺服 模塊所需的電源 。 電氣控制裝置設(shè)計(jì)安裝 電氣控制裝置的安裝條件特別重要，首先要考慮到安裝環(huán)境，環(huán)境又分為電柜外部的環(huán)境要求以及 CNC與伺服單元的安裝 要求。盡管顯示器有防塵的前面板，顯示單元還是必須安裝在冷卻液不能直接噴射到的地方。 本章小結(jié) 本章主要對(duì) VM1204H 進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹， 特別對(duì) VM1204H 控制對(duì)象以及 OIMATE 控制要求進(jìn)行了簡(jiǎn)單的敘述，還對(duì) VM1204H 電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)電氣控制裝置設(shè)計(jì)安裝進(jìn)行了說(shuō)明。接觸器 KM1 控制 ATC 電機(jī)、 KM KM3 控制刀庫(kù)電機(jī)正反轉(zhuǎn)、 KM4 控制冷卻電機(jī)、 KM5 控制沖屑電機(jī)、 KM KM7控制排屑電 機(jī)正反轉(zhuǎn)、 KM8 控制中心出水泵、 KM9 控制提升泵、 RC1RC8 分別為各接觸器輸出端滅弧。安裝的順序沒(méi)有特別要求，但要遵循便于接線以及要考慮便于以后維修人員進(jìn)行元器件的識(shí)別。 第五十六步：將從 FU5 出來(lái)的 6 號(hào)導(dǎo)線接至端子排上和兩個(gè) KA1 的常開(kāi)觸點(diǎn)的一端。對(duì)工序文件研制只是進(jìn)行簡(jiǎn)單的說(shuō)明，因?yàn)檫@部分內(nèi)容將作為成果附表在論文最后， 所以在此只是簡(jiǎn)單的說(shuō)明一下制作的過(guò)程。【1】CX3【3】【1】CX1A【3】【2】【2】CX4【3】TB2L1 L2 L3 PE【P】【N】TB1CXA2APSM26I電源模塊 圖 42 電源模塊 JD1BJA3CB104I/O單元CB105CB106CB107CP1321 +24V0VI/O單元 圖 43 I/O 模塊 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 24 但電纜線要稍加區(qū)別。 CXA2B 是模塊的電源線，從電源模塊 CXA2A 接入。 COP10B 接口是伺服光纖接口，接上一個(gè)模塊的 COP10A 接口。 J3 電纜接 I/O 單元的 JA3 接口上，另一端接操縱臺(tái)上的接口， J4 是 50芯電纜，其一端接 I/O 單元的 CB104 接口，另一端接面板后的 CB104 接口， J5電盤(pán)F X 1 123+ 2 4V0VJ2操縱臺(tái)X T 1 3面板C B 1 0 4繼電器模塊F X 1控制單元: J D 1 AM P G ( JA3)DI/DO1( C B 1 0 4 )DI/DO2( C B 1 0 5 )DI/DO3( C B 1 0 6 )DI/DO4( C B 1 0 7 )I/O LINK ( J D 1 B )2 4 V IN ( C P1)J3J4J5J6J7J9I /O單元S V M1PNT B1PNT B1C XA 2BC O P 10BC Z 2LJ F187面板C B 1 0 7繼電器模塊F X 2 圖 45 I/O 單元的接線 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 27 是 50 芯電纜，其一端接 I/O 單元的 CB105 接口，另一端接下電盤(pán)的分線器模塊。 4． 3 上電盤(pán)工序文件研制 上電盤(pán)同樣需要研制一套工序卡，然后根據(jù)工序卡的內(nèi)容研制工藝過(guò)程卡。 JF2 是伺服電機(jī)編碼器反饋線，這里接 Y軸伺服電機(jī)編碼器反饋線。 上電盤(pán)其他的電纜線等電盤(pán)掛在機(jī)床內(nèi)后再進(jìn)行連接。 I/O 模塊 有 7 個(gè)接口： CP1 接口是 DC24V 電源接口、 JD1B 接口是與控制單元連接的接 口、 JA3 接口是手脈電源接口、 CB104 接口是接在面板 上 CB104 的50芯電纜線接口、 CB105 接口是接在繼電 器模塊 FX2上 50 芯電纜線接口、 CB106 接口是接在 繼電器模塊FX1 上的 50芯電纜線接口、 CB107 接口是 接在面板CB107 上的 50 芯電纜線接口。 紐威數(shù)控裝備有限公司 工序號(hào)： PRO.NO: 工序名稱(chēng)： : 主管審定 Issued by 機(jī)床 名稱(chēng) Part name VM1204H立式加工中心 電氣 圖號(hào) Part no: 接線簡(jiǎn)圖 工步號(hào)： 1 共 頁(yè) 第 頁(yè) 工步號(hào)： 2 ………… 圖 38 工序卡 K A 1K A 2K A 3K A 4K A 5K A 6K A 7K A 8K A 9K A 1 0K A 1 1K A 1 2K A 1 3K A 1 4K A 1 5K A 1 6K A 1 7K A 1 81L12T11L12T11L12T11L12T11L1 3L2 5L32T1 4T2 6T3OFF ON11 121L1 3L2 5L32T1 4T2 6T3OFF ON11 121L1 3L2 5L32T1 4T2 6T3OFF ON11 121L1 3L2 5L32T1 4T2 6T3OFF ON11 12線槽線槽線槽FX1FX2QF1 QF2 QF3 QF41L1 3L2 5L32T1 4T2 6T3OFF ON11 121L1 3L2 5L32T1 4T2 6T3OFF ON11 121L1 3L2 5L32T1 4T2 6T3OFF ON11 121L1 3L2 5L32T1 4T2 6T3OFF ON11 12QF5 QF6 QF7 QF102T1 4T2 6T3NO NC A1NO NC A21L1 3L2 5L3 1L1 3L2 5L32T1 4T2 6T3NO NC A1NO NC A22T1 4T2 6T3NO NC A1NO NC A21L1 3L2 5L32T1 4T2 6T3NO NC A1NO NC A21L1 3L2 5L32T1 4T2 6T3NO NC A1NO NC A21L1 3L2 5L3 1L1 3L2 5L32T1 4T2 6T3NO NC A1NO NC A22T1 4T2 6T3NO NC A1NO NC A21L1 3L2 5L32T1 4T2 6T3NO NC A1NO NC A21L1 3L2 5L32T1 4T2 6T3NO NC A1NO NC A21L1 3L2 5L3KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KM6 KM7 KM8 KM9RC6RC1 RC2 RC3 RC4 RC5 RC7 RC81L1 3L2 5L3OFF ONQF20XT1Q F 1 1 Q F 1 2 Q F 1 3 Q F 1 42T1 4T2 6T3AACBDB CDh1 h2h3h4h5h7 圖 39 第一道工序接線簡(jiǎn)圖 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 21 將線號(hào)為 L L L3 導(dǎo)線從 D 區(qū)的標(biāo)有 L L L3 的端子上接線端出來(lái)經(jīng)過(guò) h h h4 接至 C 區(qū) QF20 的三個(gè)上接線端。 第二十三步：從 FU1 出來(lái)的線號(hào)為 301 的線接至三相變壓器上，因?yàn)樽儔浩鞑⒉辉陔姳P(pán)上，故拉出 301 這根線即可。還需要 690mm 長(zhǎng) 80 mm 寬的線槽兩個(gè)和長(zhǎng) 145mm寬 50 mm的線槽一個(gè)。分線器接入的信號(hào)控制有系統(tǒng)準(zhǔn)備好、緊急停止、主軸松刀指示燈、主軸松刀按鈕、空調(diào)通電檢測(cè)、潤(rùn)滑液面低、空氣壓力低、刀庫(kù)計(jì)數(shù)、 ATC 原點(diǎn)確認(rèn)、 ATC 剎車(chē)確認(rèn)、主 軸松刀確認(rèn)、主軸拉刀確認(rèn)、扣刀確認(rèn)、回刀確認(rèn)、急?？刂?、刀庫(kù)原點(diǎn)、手輪倍率、手輪軸選折等等?？諝庥煽刂茊卧撞窟M(jìn)入，通過(guò)安裝在頂部的風(fēng)扇排出，下圖中預(yù)留的空間（ A， B）必須留出，以保證空氣的流動(dòng)。為了使空氣流動(dòng)更容易，應(yīng)該在每一個(gè)單元之間以及單元和電柜的內(nèi)壁之間留出 100mm 的空間。系統(tǒng)通過(guò) JD1A 與 上電盤(pán) I/O單元的 JD1B 接口 進(jìn)行通信。 如圖24 所示的是變壓器的接線圖。 在電氣控制板（電盤(pán)）元器件的布局中要考慮到分層的要求， VM1204H 上電氣控制電路板（上電盤(pán)）是一些模塊布局，模塊的順序由系統(tǒng)要求而定。 本課題所產(chǎn)生的工序卡在今后的公司擴(kuò)大規(guī)模后進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)很重要，因?yàn)?擴(kuò)大規(guī)模需要大批量生產(chǎn)，在培養(yǎng)專(zhuān)業(yè)人員各種限制下就需要一套簡(jiǎn)單易懂又便于操作的工藝文件，所以工序卡和工藝過(guò)程卡是本論文的重要成果。 針對(duì)在電氣裝配過(guò)程中出現(xiàn)的因工藝卡缺陷而導(dǎo)致返工現(xiàn)象嚴(yán)重的問(wèn)題，本文對(duì) VM1204H 立式加工中心的電氣裝調(diào)工藝進(jìn)行了研制。然后再根據(jù)機(jī)床的控制項(xiàng)目進(jìn)行電路設(shè)計(jì)， VM1204H 控制的項(xiàng)目有主軸電機(jī)、三個(gè)伺服電機(jī)、一個(gè) ATC電機(jī)、一個(gè)刀庫(kù)電機(jī)、一個(gè) 冷卻電機(jī)、一個(gè) 沖屑電機(jī)、一個(gè)排屑電機(jī)、一個(gè)中心出水電機(jī)、一個(gè)提升泵、一個(gè)潤(rùn)滑泵、一個(gè)電器柜空調(diào)等。 本章小結(jié) 本章主要對(duì)課題進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹和說(shuō)明，也對(duì)課題的背景、性質(zhì)、范圍以及重要性進(jìn)行了描述。 因?yàn)殚_(kāi)關(guān)電源要求的輸入端是 AC220V電源，所以在設(shè)計(jì)電氣原理圖時(shí)要設(shè)計(jì)用一個(gè)變壓器 提供給開(kāi)關(guān)電源 AC220V電源。然后要考慮到 CNC 控制單元的電源容量。噪聲必須降低 ，由于機(jī)床和 CNC 單元的尺寸在減小，在電柜內(nèi)，產(chǎn)生噪聲的元件就有可能安裝在對(duì)噪聲比較敏感的元件旁邊。對(duì)安裝要求的環(huán)境以及安裝中所要注意的地方都一一給予說(shuō)明。 第三層是端子排和熔斷器 FU FU3FU5，單級(jí)空氣開(kāi)關(guān) QF11QF14。第一層從左到右依次是繼電器模塊、分線器、空氣開(kāi)關(guān)QF1QF4。 第六十一步：將從繼電器模塊 24N 接口出來(lái)的線號(hào)為 N24 的導(dǎo)線接至分線器 B01 接口和接觸器 KM KM KM KM9 的常開(kāi)接口上。 本章特別對(duì)工藝過(guò)程的步驟進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，這些工步是制作工序卡的依據(jù)，也是正確連接下電盤(pán)的關(guān)鍵步驟。 VM1204H 的 X 軸電機(jī)電源線是 9m， Y 軸的電機(jī)電源線是 7m， Z 軸的電機(jī)電源線是 5m。 JYA3接口接主軸定向接近開(kāi)關(guān)。 JF1 是編碼器反 饋線接口，這里是 Z 軸伺服電機(jī)的編碼器反饋線接口。 J6是 50芯電纜，其一端接 I/O 單元的 CB106 接口，另一端接下電盤(pán)的繼電器模塊。開(kāi)關(guān)電源的輸出端 9 號(hào)線接 FU3 和 FU4,10 號(hào)線接 FU5， 2號(hào)線、 7 號(hào)線接端子。 COP10A 是伺服光纖總線出口，接向單軸伺服模塊的 COP10B。 在 80mm 的線槽上對(duì)應(yīng)電板后的 10mm 通孔進(jìn)行打孔，方便電盤(pán)安裝在機(jī)床電柜里。單軸伺服模塊有 5 個(gè)接口 : TB1 是直流母線接口、 CXA2B 接口是電源線接口、 COP10B 接口是伺服光纖 接口、 JF1是 Z 軸伺服電機(jī)的編碼器反饋線接口、 TB2 的 UL、VL、 WL、 GL 接口是 Z 軸伺服電機(jī)的電源 線接口。比如第一道工序的工序號(hào)為 001，工序名稱(chēng)為 電源總開(kāi)關(guān)、ATC 電機(jī)開(kāi)關(guān)電源的接線，圖 39為第一道工序接線簡(jiǎn)圖： 第一道工序分為三個(gè)工步： 備線 9 根，剝兩端線，分別套線號(hào)為 L L L3 、 L1 L1 L1L1 L1 L13 并壓緊導(dǎo)線兩端端子。 第二十二步：將端子上 L11 的線接至 FU1 進(jìn)線端。根據(jù)下電盤(pán)的分層，下電盤(pán)需要兩個(gè) 980mm長(zhǎng)的 80mm 和 50mm 寬的線槽。其中繼電器模塊主要接入的信號(hào)為潤(rùn)滑泵通電檢測(cè)、水箱液位檢測(cè)、主軸風(fēng)扇通電檢測(cè)、冷卻通電檢測(cè)、沖屑通電檢測(cè)、中心出水通電檢測(cè)、提升泵通電檢測(cè)、壓差檢測(cè)等等。 控制單元的安裝 控制單元包括一個(gè)塑料外殼，風(fēng)扇，和 PCB 底板。風(fēng)扇需作調(diào)整以保證空氣以 。系統(tǒng)和 上電盤(pán)的雙軸、單軸 伺服放大器是通 過(guò)光纖 COP10A、 COP10B 電纜進(jìn)行通信，系統(tǒng)通過(guò) JA7A、JA7B 電纜和 上電盤(pán)的 主軸 伺服放大器 進(jìn)行通信。 OIMATE 控制要求 FANUC 0Imate 控制系統(tǒng) 與其外部設(shè)備 要求的控制電源 AC200V電源、直流24V 電源 ，所以要求在電氣設(shè)計(jì)時(shí)要加一個(gè) AC200V 變壓器和開(kāi)關(guān)電源。對(duì)下電氣控制電路板（下電盤(pán)）的空氣開(kāi)關(guān)部分、繼電器模塊部分、接觸器部分、端子排部分、分線器接口部分等進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹，并在工序卡中繪制具體的接線圖。 VM1204H 立式加工中心是標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控加工中心，當(dāng)然可以加第四軸和客戶特別要求的油冷機(jī)等。主要是對(duì)上電盤(pán)以及下電盤(pán)以及電盤(pán)的進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)，以及對(duì)線路連接進(jìn)行了工藝研制。根據(jù)這些設(shè)備進(jìn)