【正文】 yees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: ? you don39。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺到有些事情，非做不可了。s plaint. In a statement the Russian side added: We found no racist insults from fans of CSKA. Age has reached the end of the beginning of a word. May be guilty in his seems to passing a lot of different life became the appearance of the same day。 P0=table[bai]。 TMOD=0x10。 //共陰數(shù)碼管 0~9 define ad。在本次設(shè)計(jì)中利用 LPC933 單片機(jī)作為主控芯片， 此芯片里具有設(shè)計(jì)中用到的數(shù)模轉(zhuǎn)換，脈寬調(diào)速等功能。 （ 2）數(shù)碼管工作原理 共陽極數(shù)碼管的 8 個(gè)發(fā)光二極管的陽極（二極管正端）連接在一起。同樣，在下一刻，只讓下一位的位選線處于選通狀態(tài)，而其他各位的位選線處于關(guān)閉狀態(tài)，在段碼線上輸出將要顯示字符的段碼，則同一時(shí)刻，只有選通位顯示出相應(yīng)的字符，而且他各位則是熄滅的。缺點(diǎn)是容易損壞。 (2)脈沖寬度調(diào)制的優(yōu)點(diǎn) PWM 的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是從處理器到被控系統(tǒng)信號(hào)都是數(shù)字形式的，無需進(jìn)行 數(shù)模轉(zhuǎn)換 。不斷的給電樞兩端送入脈動(dòng)電壓源（即脈動(dòng)信號(hào)） 就可以使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制在指定的范圍內(nèi)。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。總之上述二種電機(jī)用于電動(dòng)自行車是較為理想的。當(dāng) P0 口管腳的值與一個(gè)可編程的模式匹配或者不匹配時(shí)，可產(chǎn)生一個(gè)中斷。 用 戶必須將輸出比較管腳配置為輸出狀態(tài)以使能 PWM輸出。即使中斷被禁止，所使能的比較動(dòng)作仍然會(huì)發(fā)生。一旦轉(zhuǎn)換過 程被啟動(dòng)，其它的定時(shí)器 0觸發(fā)操作均無效，直至轉(zhuǎn)換過程結(jié)束。 D 是保護(hù)二極管，當(dāng)輸入端意外短路時(shí)，給輸出電容器 C3 一個(gè)放電通路，防止 C3 兩端電壓作用于調(diào)整管的 be 結(jié)，造 成調(diào)整管 be 結(jié)擊穿而損壞。 電源電 路 電源電路設(shè)計(jì) 電源電路如圖 31 所示 ,24V直流電源經(jīng)三端穩(wěn)壓器 74LS05 的輸出即為單片機(jī)所要求的 +。 測(cè)速電路 騎車人需要明確車速大 小以便對(duì)其進(jìn)行調(diào)節(jié)。 此時(shí)，車輪 每轉(zhuǎn)一圈，安裝在后輪附近的測(cè)速電路就向單片機(jī)發(fā)出信號(hào)，單片機(jī)通過計(jì)時(shí)和計(jì)算得出車速，然后通過動(dòng)態(tài)掃描的方式在數(shù)碼管上顯示出來。無論是整車還是零部件的技術(shù)水平都有了很大的提高，特別是其核心部件一電池技術(shù) 得到了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，為電動(dòng)自行車的進(jìn)一步發(fā)展奠定了良好的技術(shù)基礎(chǔ)并提供強(qiáng)大的技術(shù)支持；再次，電動(dòng)自行車符合可持續(xù)發(fā)展要求。它是通過氫氧化合反應(yīng)得到電能，而副產(chǎn)物僅為純凈水 (或水和少量的二氧化碳 )。研究表明，目前世界石油蘊(yùn)藏量按照現(xiàn)在的清耗速度僅可供使用 50到 70年。 關(guān)鍵詞 ： 單片機(jī) PWM 無刷直流電動(dòng)機(jī) 八段數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示 Abstract The of the single a machine control has no to brush the direct current motive adjusts soon the system is applicable to the work circumstance that electricity move small power in etc. in bicycle. Combining can return the superfluous electric power This system possesses the advantage of good experimental characteristic, high power factor ,energysaving ,small volume、 paper debates the circuit principle, control method and realization method of into four parts. At the same time, the work condition of every part and the energy transmission direction are discussed .The control circuits of the system are based on LPC933 control chip microcontroller .The system by cooperating the hardware and software harmoniously, according to the feature of the experimental motor. Keywords: the single a machine PWM brushless dc motor eight figureses tube development manifestation 太原科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 樊小鳳： 基于單片機(jī)的電動(dòng)自行車設(shè)計(jì) I 目 錄 第 1章 引言 ............................................................ 1 能源與環(huán)境問題 ................................................. 1 “綠色交通工具”的發(fā)展?fàn)顩r ...................................... 1 電動(dòng)自行車的發(fā)展前景展望 ....................................... 2 第 2章 系統(tǒng)功能需求分析 ................................................ 4 設(shè)計(jì)思路 ....................................................... 4 電動(dòng)自行車工作原理 ............................................. 4 功能分析 ....................................................... 5 電源電路 ................................................. 5 控制電路 ................................................. 6 驅(qū)動(dòng)電路 ................................................. 6 測(cè)速電路 ................................................. 6 顯示電路 ................................................. 6 電動(dòng)車對(duì)電動(dòng)機(jī)的基本 要求 ....................................... 7 第 3章 硬件電路設(shè)計(jì) .................................................... 8 電源電路 ....................................................... 8 電源電路設(shè)計(jì) ............................................. 8 三端式穩(wěn)壓器 78LS05 ....................................... 9 控制電路 ...................................................... 10 控制電路設(shè)計(jì) ............................................ 10 單片機(jī) .................................................. 11 驅(qū)動(dòng)電路 ...................................................... 14 驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) ............................................ 14 無刷直流電動(dòng)機(jī) .......................................... 15 調(diào)速原理 ............................................. 18 測(cè)速電路 ...................................................... 20 測(cè)速電路設(shè)計(jì) ............................................ 20 速度傳感器 .............................................. 21 顯示電路 ...................................................... 23 太原科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） II 顯示電路設(shè)計(jì) ............................................ 23 八段 LED 數(shù)碼顯示器 ...................................... 24 第 4 章 軟件設(shè)計(jì) ...................................................... 27 主程序設(shè)計(jì) .................................................... 27 中斷服務(wù)設(shè)計(jì) .............................................. 27 中斷服務(wù)程序設(shè)計(jì) ............................................ 28 第 5 章 設(shè)計(jì)小結(jié) ...................................................... 29 參考文獻(xiàn) ............................................................. 30 致 謝 ................................................................ 31 附錄 1 ................................................................ 32 附錄 2 .................................................錯(cuò)誤 !未定義書簽。而人們直到七、八十年代才開始關(guān)注這兩大問題，才把零污 染零排放的電動(dòng)車輛從新推到了前臺(tái)。但是有部分相關(guān)技術(shù)水平還存在一定問題，市場(chǎng)的孕育還未完 全進(jìn)入良性循環(huán)，有待進(jìn)一步改善。 圖 21總體電路方框圖 其整體工作過程為： 打開電源后，單片機(jī)上電復(fù)位后，數(shù)碼管顯示車速為 。由于轉(zhuǎn)速的改變需要時(shí)間，不能夠突變，我們可以通過改變?cè)谝恍《螘r(shí)間內(nèi)的平均速度來調(diào)節(jié)。另外還要求電動(dòng)車用電動(dòng)機(jī)可靠性好，能夠在較惡劣的環(huán)境下長期工作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單適應(yīng)大批量生產(chǎn)，運(yùn)行時(shí)噪聲低，使用維修方便，價(jià)格便宜等。正常工作時(shí)，輸入、輸出電壓差應(yīng)大于 2～ 3V。六種操作模式，分別有－固定通道，單次轉(zhuǎn)換模式－固定通道，連續(xù)轉(zhuǎn)換模式－自動(dòng)掃描，單次轉(zhuǎn)換模式－自動(dòng)掃描，連續(xù)轉(zhuǎn)換模式－雙通道，連續(xù)轉(zhuǎn)換模式－單步模式，本實(shí)驗(yàn)選固定通道，單次轉(zhuǎn)換模式。如果 EA和定時(shí)器輸出比較中斷使能位 TOCIE2x（位于 TICR2寄存器中）以及 IEN1中的 ECCU位都已置位，程序計(jì)數(shù)器將指向相應(yīng)的中斷。該模式與基本定時(shí)器操作的主要區(qū)別在于比較模塊的操作。選擇 RC 振蕩器時(shí)不需要外接振蕩器件。從當(dāng)前市場(chǎng)上銷售的電動(dòng)自行車看主要是用直流永磁印制繞組電機(jī)和直流無刷電機(jī)，印制繞組電機(jī)關(guān)鍵是印制轉(zhuǎn)子的制造工藝，而且需引進(jìn)部分設(shè)備如轉(zhuǎn)子片疊好后外圓點(diǎn)和內(nèi)孔點(diǎn)的氬弧焊點(diǎn)焊機(jī)。 樊小鳳： 基于單片機(jī)的電動(dòng)自行車設(shè)計(jì) 17 (2)無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理 無刷直流電動(dòng)機(jī)由電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子位置傳感器和位置傳感器組成，它的原理框圖如下 36 圖所示，圖中直流電源通過開關(guān)線路向電動(dòng)機(jī)定子繞組供電，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置由位置傳感器檢測(cè)并提供信號(hào)去觸發(fā)開關(guān)線路中的功率開關(guān)元件使 之導(dǎo)通或截止，從而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。 （ 1） 永磁式直流電機(jī)脈寬調(diào)速原理 永磁式直流電動(dòng)機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速由電樞電壓 UD決定，電樞電 UD越高電機(jī)轉(zhuǎn)速越快，電樞電壓 UD降為 0V，電機(jī)就停轉(zhuǎn)。外特性、低速太原科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 性能也不如雙向式好。 速度傳感器 （ 1）