【正文】 衰減曲線法整定參數(shù)的經(jīng)驗(yàn)公式，進(jìn)行主、副調(diào)節(jié)器的參數(shù)的整定。 綜上所述， 串級控制在結(jié)構(gòu)上形成的兩個閉環(huán)，一個在閉環(huán)里面，成為內(nèi)環(huán)、副環(huán)或副控回路，其控制器為副控制器，在控制中起“粗調(diào)”的作用；一個閉環(huán)在外面，成為外環(huán)、主環(huán)或主控回路，其控制器稱為主控制器，在控制中起“細(xì)調(diào)”作用，最終被控量滿足控制要求。對于本系統(tǒng)由于溫度變化緩慢造成的滯后較大，為克服較大滯后，選用 PID控制器作為主控制器。 操縱變量的選擇 工業(yè)過程的輸入變量有兩類：控制變量和擾動變量。也就是說，即使發(fā)現(xiàn)了偏差，也得不到及時(shí)調(diào)節(jié)，造成超調(diào)量增大，穩(wěn)定性下降。 該控制系統(tǒng)的生產(chǎn)工藝要求： ⑴可以實(shí)現(xiàn)對整個隧道窯的工藝流程的控制。 主控制器采用比例積分控制，副控制器采用比例控制。 如果火焰直接在窯道燒成帶燃燒，燃燒氣體中的有害物質(zhì)將會影響產(chǎn)品的光澤和顏色，所以就出現(xiàn)了隔焰式隧道窯 ?；鹧嬖谌紵抑腥紵?，熱量經(jīng)過隔焰板輻射加熱燒成帶。綜上 所述，本設(shè)計(jì)選擇串級控制系統(tǒng)。 表 1 不同材質(zhì)熱電偶測量范圍對應(yīng)表 類 別 材 質(zhì) 分 度 號 測 量 范 圍 熱 電 偶 鎳鉻 康銅 E 01000℃范圍內(nèi)任選 鎳鉻 鎳硅 K 01300℃范圍內(nèi)任選 鉑銠 10鉑 S 01600℃范圍內(nèi)任選 鉑銠 30鉑銠 6 B 01800℃范圍內(nèi)任選 銅 康銅 T 0400℃ 范圍內(nèi)任選 鐵 康銅 J 01200℃范圍內(nèi)任選 整個溫度變送器的電路原理圖如圖所示，由熱電偶、輸入電路和 7 AD693 等組成。 圖 DDZIII 型調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)框圖 DDZIII型 PID調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)框圖如圖 6。 所謂一步整定法，就是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)先確定副調(diào)節(jié)器的參數(shù)，然后將副回路作為主回路的一個環(huán)節(jié)，按單回路反饋控制系統(tǒng)的整定方法整定主調(diào)節(jié)器的參數(shù)。學(xué)校安排了這次 隧道窯爐溫度控制系統(tǒng)的 課程設(shè)計(jì)，通過自己查找資料，了解情況，讓我們清楚我們學(xué)的知識與現(xiàn)實(shí)工業(yè)生產(chǎn)之間的聯(lián)系，使得我們對知識 更加 了解和鞏固。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you ? your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more information about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。 The end of our life, and can meet many things really do? 而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？ During my childhood, think lucky money and new clothes are necessary for New Year, but as the advance of the age, will be more and more found that those things are optional。 Have declared the end of the encounter that haven39。那些曾經(jīng)所謂的非做不可，只是青蔥年華里自己給自己注射的一支強(qiáng)心劑，或者說，是自以為是的精神寄托罷了。 May be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. Always feel oneself should go to do something, or write something. Twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it. 18 一字開頭的年齡已經(jīng)到了尾聲。這就要求我們在學(xué)習(xí)和生活的過程中每個人都要學(xué)會應(yīng)用資源和我們自身的優(yōu)勢，同時(shí)留心觀察身邊的事物。 14 第 5 章 心得體會 不知不覺中，為其兩周的串級控制隧道窯爐系統(tǒng)的課程設(shè)計(jì)已經(jīng)做完了，在這次課程設(shè)計(jì)中，讓我感覺受益匪淺。逐步逼近法費(fèi)時(shí)費(fèi)力，在實(shí)際中很少使用。 8 控制器選型 通過前面的分析，主調(diào)節(jié)器要用到 PID調(diào)節(jié)，副調(diào)節(jié)器要用到 P調(diào)節(jié)，所以對于主副調(diào)節(jié)器我們用兩個 DDZIII型控制器即可。 一體化溫度變送器，是指將變送器模塊安裝在測溫度元件接線盒或?qū)Ｓ媒泳€盒內(nèi)，變 送器模塊和測溫元件形成一個整體，可直接安裝在被測設(shè)備上，輸出為統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)信號， 4mA～ 20mA。副回路具有先調(diào)、初調(diào) 、快調(diào)的特點(diǎn)；主回路具有后調(diào)、細(xì)調(diào)、慢調(diào)的特點(diǎn)，對副回路沒有完全克服干擾的影響能徹底加以消除。因此，我選用了隔焰式隧道窯，讓火焰只在燃燒室中燃燒，熱量經(jīng)過隔焰板輻射加熱燒成帶。幾十年來，工業(yè)過程控制取得了驚人的發(fā)展，無論是在大規(guī)模的結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)過程中，還是在傳統(tǒng)工業(yè)過程改造中，過程控制技術(shù)對于提高產(chǎn)品質(zhì)量以及節(jié)省能源等均起著十分重要的作用。在本世紀(jì) 30 年代就已有應(yīng)用。 制品在窯道的燒成帶內(nèi)按工藝規(guī)定的溫度進(jìn)行燒結(jié)，燒結(jié)溫度一般為1300℃，偏差不得超過 5C。 )(1 SG)(2 SG + )(2 SV++)(SR )(SY)(2 SY )(2 SG v)( SD 圖 單回路控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 )(2 SD )(1 SG)(1 SD )(2 SG+++)(1 SV)(2 SV+++)( SR )( SY 圖 串級控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖 4 方案選擇 方案一的簡單控制系統(tǒng)有干擾時(shí)， TC輸出信號改變閥門開度，進(jìn)而改變?nèi)剂狭髁?，在爐膛中燃燒后，爐膛溫度改變，改過程時(shí)間常數(shù)大，可達(dá)到15min。所以調(diào)節(jié)閥選擇氣開閥。 調(diào)節(jié)閥為氣開式為正作用。 圖 隔焰隧道窯溫度串級控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖 10 第 4 章 系統(tǒng)調(diào)試 本次系統(tǒng)仿真采用目前比較流行的控制系統(tǒng)仿真軟件 MATLAB，使用 MATLAB對控制系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真的主要方法有兩種，一是以控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)，使用 MATLAB 的 Simulink 工具箱對其進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真研究。 圖 單回路控制系統(tǒng)仿真圖 圖 串級控制系統(tǒng)仿真圖 12 單回路控制系統(tǒng)和串級控制系統(tǒng)的 主、副調(diào)節(jié)器參數(shù)整定好以后系統(tǒng)在不加擾動時(shí)的仿真輸出圖如下圖所示。不過我看得更多的還是教材，萬變不離其宗，對任何一個設(shè)計(jì)其基本原理最終都可以在書本上找到答案。s governing body, has also ordered an immediate investigation into the referee39。想要的，不想要的，界限明確，好像沒有什么可以撼動自己。 19 Baumgartner the disappointing news: Mission aborted. r plays an important role in this mission. Starting at the ground, conditions have to be very calm winds less than 2 mph, with no precipitation or humidity and limited cloud cover. The balloon, with capsule attached, will move through the lower level of the atmosphere (the troposphere) w