【正文】 、變送器的選擇 ........................................ 6 控制器的選擇 ................................................ 7 控制器控制規(guī)律的選擇 ................................... 7 控制器正、反作用選擇 ................................... 7 控制器選型 ............................................. 8 第 4 章 系統(tǒng)調(diào)試 .................................................... 10 系統(tǒng)參數(shù)的整定 .............................................. 10 系統(tǒng)仿真 ................................................... 10 第 5 章 心得體會 .................................................... 14 參考文獻(xiàn) ........................................................... 15 1 第 1 章 概述 隨著人們物質(zhì)生活水平的提高以及市場競爭的日益激烈，產(chǎn)品的質(zhì)量和功能也向更高的檔次發(fā)展，制造產(chǎn)品的工藝過程變得越來越復(fù)雜，為滿足優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低消耗，以及安全生產(chǎn)、保護(hù)環(huán)境等要求，做為工業(yè)自動化重要分支的過程控制的任務(wù)也愈來愈繁重。 設(shè)計內(nèi)容與設(shè)計要求 設(shè)計內(nèi)容： 某隧道窯爐系統(tǒng)，考慮將燃燒室溫度作為副變量，燒成溫度為主變量，燃燒室溫度為副變量的串級控制系統(tǒng)中主、副對象的傳遞函數(shù)分別為： G01(s)=1/(30s+1)(3s+1)。 設(shè) 計要求： 試分別采用單回路控制和串級控制設(shè)計主、副 PID 控制器的參數(shù)，并給出整定后系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線和階躍擾動的響應(yīng)曲線，并說明不同控制方案對系統(tǒng)的影響。過程控制技術(shù)發(fā)展至今天 , 在控制方式上經(jīng)歷了從人工控制到自動控制兩個發(fā)展時期。 本次課程設(shè)計是隧道窯的溫度課程系統(tǒng)，而隧道窯是對陶瓷制品進(jìn)行預(yù)熱、燒成、冷卻的裝置。 另外隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展，對工藝操作條件的要求更嚴(yán)格，對安全運(yùn)行及對控制質(zhì)量的要求也更高。 ⑵能夠克服較大的滯后。所以燒成帶的燒結(jié)溫度是影響產(chǎn)品質(zhì)量的重要控制指標(biāo)之一，因此將窯道燒成帶的溫度作為被控變量， 將燃料的流量作為操縱變量。所以燒成帶的燒結(jié)溫度是影響產(chǎn)品質(zhì)量的重要控制指標(biāo)之一，因此將窯道燒成帶的溫度作為被控變量，將燃料的流量作為操縱變量。因?yàn)橹挥袩蓭囟瘸霈F(xiàn)偏差時，才能發(fā)現(xiàn)干擾的存在，所以對于燃料壓力的干擾不能夠及時發(fā)現(xiàn)。如果燃料壓力干擾繁出現(xiàn)，對于單回路控制系統(tǒng)，不論控制器采用 PID的什么控制作用，還是參數(shù)如何整定，都得不到滿意的控制效果。因此等到出口溫度改變后，再改變操縱變量，動作不及時，偏差在較長時間內(nèi)不能被消除。與單回路控制系統(tǒng)相比，串級控制系統(tǒng)多用了一個測量變送器與一個控制器（調(diào)節(jié)器），增加的投資并不多（對計算機(jī)控制系統(tǒng)來說，僅增加了一個測量變送器），但控制效果卻有顯著的提高。 由于陶瓷制品的燒成主要是在燒成帶，故在本系統(tǒng)中選擇燒成帶溫度作為主變量。其中，干擾時客觀存在的，它是影響系統(tǒng)平穩(wěn)操作的因素，而操縱變量是克服干擾的影響，使控制系統(tǒng)重新穩(wěn)定運(yùn)行的因素。 調(diào)節(jié)閥的流量特性的選擇，在實(shí)際生產(chǎn)中常用的調(diào)節(jié)閥有線性特性、對數(shù)特性和快開特性三種，在本系統(tǒng)中調(diào)節(jié)閥的流量特性選擇線性特性。 所以本設(shè)計選擇一體化化熱電偶溫度變送器。 2W 和 3W 的作用是調(diào)整量程。副控制器只選比例控制器。 溫度傳感器均為正作用。 III型儀表具有特點(diǎn)： 1）采用國際電工委員會（ IEC）推薦的統(tǒng)一信號標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)場傳輸信號為DC420mA，控制室聯(lián)絡(luò)信號為 DC15V，信號電流與電壓的轉(zhuǎn)換電阻為 250? ； 2）廣泛采用集成電路，儀表的電路簡化、精度提高、可靠性提高、維修工作量減少；3）整套儀表可構(gòu)成安全火花型防爆系統(tǒng)。 調(diào)節(jié)器接收變送器送來的測量信號 (DC420mA或 DC15V），在輸入電路中與給定信號進(jìn)行比較，得出偏差信號，然后在 PD與 PI電路中進(jìn)行 PID運(yùn)算，最后由輸出電路轉(zhuǎn)換為 420mA直流電流輸出。主控制器的輸出作為副控制器的給定值，而副控制器的輸出則去控制被控對象。另外一種是面向控制系統(tǒng)電氣原理結(jié)構(gòu)圖，使用 Power System 工具箱進(jìn)行調(diào)速系 統(tǒng)仿真的新方法。對兩步整定法進(jìn)行簡化，在總結(jié)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上提出了一步整定法。g02(s)=1/((10s+1)(s+1)^2)。 系統(tǒng)仿真 根據(jù) 隔焰隧道窯溫度串級控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖和 主副控制對象的傳遞函數(shù)以及控制部分的 PID 參數(shù)可 在 Simulink 中建立系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。 圖 串級控制沒加擾動時仿真圖 圖 單回路控制系統(tǒng)無擾動時的仿真圖 13 單回路控制系統(tǒng)和串級控制系統(tǒng)的 主、副調(diào)節(jié)器參數(shù)整定好以后系統(tǒng)在添加加擾動時的仿真輸出圖如下圖所示。在設(shè)計中，遇到了許多困難， 老師從 開始的題目介紹 ，構(gòu)思到最后定稿的各個環(huán)節(jié) 給予細(xì)心指引與教導(dǎo) , 同時，其他的同學(xué)，在設(shè)計的過程中曾耐心給與幫助， 使我得以最終完成 這次關(guān)于隧道窯爐溫度控制系統(tǒng)的 設(shè)計。我學(xué)到了控制系統(tǒng)的設(shè)計方法和步驟，拓展 了知識面，了解了工業(yè)工程中控制系統(tǒng)起到的重要作用。因?yàn)樵诮窈蟮墓ぷ髦幸粋€人獨(dú)立完成不與別人合作，是基本不可能的，所以在這次課程設(shè)計中也鍛煉了我們的團(tuán)隊(duì)的協(xié)作精神，為今后的學(xué)習(xí)和工作積累了經(jīng)驗(yàn)，是一筆難得的財富。所以書本是最重要的，完全吃透書本課程設(shè)計才能發(fā)揮得更好。課程設(shè)計說明書裝訂順序：封面、任務(wù)書、目錄、正文、評分表、附件（非 16K大小的圖紙及程序清單）。t charge you more than 35% of your pensation if you win the case. If you are thinking about signing up for a damagesbased agreement, you should make sure you39。s Premier League match at Chelsea on Sunday. I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Yaya Toure, he told BBC Sport. For me it39。s actions. CSKA said they were surprised and disappointed by Toure39。總覺得自己自己似乎應(yīng)該去做點(diǎn)什么，或者寫點(diǎn)什 么。t really grow up, it seems is not so important。 Originally, this world, can produce a chemical reaction to an event, in addition to resolutely, have to do, and time. 原來，這個世界上，對某個事件能產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)的，除了非做不可的堅(jiān)決，還有，時間。也曾經(jīng)好像已經(jīng)下定了決心去做某件事，但更多的時候是最后又打起了退堂鼓。 Those were broken into various shapes of stationery。突然想到那件藍(lán)格子襯衫；那些被折成各種各樣形狀的信紙；那段從街角深巷伊始的友誼；還有那場還沒有開始就宣告了終結(jié)的邂逅計劃 …… 那些年那些天的非做不可，終于和青春一樣，都將在我們的人生中謝幕。t. Baumgartner still will free fall at a speed that would cause you and me to pass out, and no parachute is guaranteed to work higher than 25,000 feet (7,620 meters). cause there