【正文】 ,6基本桿組為示力體 因構件 5 為二力桿，只對構件（滑塊） 6作受力分析即可，首先列力平衡方程： ? ?OF R 4 5R 5 4 5665 FF ??? RR FF FR16+ Fr+ F16+ G6+ FR56=0 按比例尺μ F=10N/m 作力多邊形，如圖，求出運動副反力 FR16和 FR56 FR16=10 = N FR56=10 = 設 45RF 與水平導軌的夾角為 ? 可測得 ? 的大小為 1度 0c os456 ???? ?RIX FFF , ? ???? 0s i n 6456 GFFF RRY ?可計算出 , 45 ?RF 6 ?RF 大小 ？ √ √ √ ？ 方向 xx? ∥ xx ∥ xx xx? ∥ BC 25 2，取構件 3,4桿組為示力體 首先取構件 4，對 O4列力矩平衡方程（反力 FR54 的大小和方向為已知），求出反力 FR34： FR54=FR45 根據 ? ?????????? 0423435424144 hFMhFhFhGM RIRIO ， 其中 1h ， 2h ， 3h ， 4h 分 別為 4G , 4IF , 54RF , 23RF 作用于 4O 的距離（其大小可以測得），可以求得： 23RF = N 作力的多邊形 如圖可知 ?14RF N 3，取構件 2為示力 體 ` 26 32RF 作用于 2O 的距離為 h，其大小為 所以曲柄上的平衡力矩為： s/ ??? hFM R ，方向為逆時針。 綜上所述應選擇第一種方案 5，機械運動簡圖繪制 機構的運動簡圖為曲柄滑塊機構，見附錄 6，運動 分析，尺度綜合 n2 Lo2o4 H K Lbc/LO4B Fmax m4 m6 導桿 4質心 47r/min 390mm 390mm 4200N 26kg 80kg 由上表可知 K= θ =1800（ K+1)/(K1)=360 所以極位夾角為 36 1，速度分析（曲柄位置角為 110） 由運動已知曲柄上 A點開始，列兩構件重合點速度矢量方程，求構件 4上 A點的速度 vA4。扇形齒輪的重量較大，運轉時產生的慣 量也比較大，會對機構產生一定的沖擊，使機構產生震動。桿 1通過滑塊 2帶動扇形 齒輪 3的運動。刨頭左行時，刨刀進行切削，稱 工作行程，此時要求速度較低并且均勻，以減少電動機容量和提高切削質量，刨頭右行時，刨刀不切削，稱空行程，此時要求速度較高，以提高生產率。 時間安排 內容安排 第 1天 布置題目、學生選題 第 2天 方案討論 第 3天 運動方案的制定、評價、選擇 第 4天 確定各傳動機構的尺寸、參數(shù)、機構設計 第 5天 機構設計、 相關量的計算 第 6天 校核 第 7天 整理前期所有工作 第 8天 撰寫設計說明書 第 9天 上交成果、答辯 四、單級斜齒圓柱齒輪減速器設計 設計題目：單級斜齒圓柱齒輪減速器設計 已知技術參數(shù)和設計要求 （ 1）設計要求 設計帶式輸送機上的單級圓柱齒輪減速器。 （ 2）根據給定的數(shù)據確定機構的運動尺寸，并將設計結果和步驟寫在設計說明書中。實際上沖頭與脫模盤都與上下移動的滑梁連城一片，當滑梁下沖時，沖頭將粉煤沖壓成蜂窩煤、脫模盤將已壓成的蜂窩煤脫模。因此，希望沖壓機構具有增力功能，以減小機器的速度波動、減小原動機的功率。確定某一位置各運動副反力的數(shù)值。 時間安排 內容安排 第 1天 布置題目、學生選題 第 2天 方案討論 第 3天 運動方案的制定、評價、選擇 第 4天 確定各傳動機構的尺寸、參數(shù)、機構設計 第 5天 機構設計、相關量的計算 第 6天 校核 第 7天 整理前期所有工作 第 8天 撰寫設計說明書 第 9天 上交成果、答辯 12 五、閉式蝸桿減速器傳動系統(tǒng)設計 設計題目：閉式蝸桿減速器傳動系統(tǒng)設計 已知技術參數(shù)和設計要求 （ 1）設計要求 設計攪拌機用的閉式蝸桿減速器中的普通圓柱蝸桿傳動。 3，機械運動循環(huán)圖 牛頭刨床的主運動為電動機→變速機構→搖桿機構→滑枕往復運動；牛頭刨床的進給運動為電動機→變速機構→棘輪進給機構→工作臺橫向進給運動 4，機構的選型方案評價 1：曲柄滑塊機構與擺動導桿機構 （ 1）機構簡圖 如下圖 17 （ 2）機械功能分析 該構 件中完成主運動的是由桿 6組成的四連桿機構，桿 4帶動該構件中與其鉸接的 5桿完成刨床的刨削運動。 原動件 1在滑塊 2 上的速度始終不變，但是隨著原動件1 的運轉，在一個周期里， BC 的長 度由小到大，再變小。所以維修方便。 8，飛輪的設計（圖紙見附錄） 1，確定 maxW? （ 1） 將各點的平衡力矩（即等效阻力矩）畫在坐標紙上，平衡力矩所做的功可通過數(shù)據曲線與橫坐標之間所夾 面積之和求得。所以第一種方案比較適合于量產，經濟效益比較好；而第二種方案扇形齒輪要求一定的精度 ,工藝難度大 ,且扇形齒輪和齒條中心距要求較高，所以不適合推廣。 齒條固結于刨頭的下方。 2：曲柄滑塊機構與扇形齒輪齒條機構 （ 1）機構簡圖 如下圖 19 圖 32 （ 2）機械功能分析 根據機構圖可知，整個機構的運轉是由原動件 1帶動的。刨床工作時，由導桿 3經過連桿 4帶動刨刀 5作往復運動。 （ 2）已知技術參數(shù) 齒輪箱傳動簡圖 1— 電動機； 2， 6— 聯(lián)軸器； 3— 減速器； 4， 5— 齒輪傳動 名目 原始數(shù)據 輸入功率 1P (KW) 10KW 小齒輪轉速 1n (r/min) 960r/min 齒數(shù)比 3. 設計內容及工作量