【正文】 指導(dǎo)教師單位 物理與材料科學(xué)學(xué)院 指導(dǎo)教師姓名 包敬海 指導(dǎo)教師職稱 副教授 2021 年 10 月 基于多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) RTX51 的交通燈系統(tǒng) 電子信息工程 專業(yè) 2021 級(jí) 呂凱強(qiáng) 凌嘉麗 指導(dǎo)教師 包敬海 摘要 本系統(tǒng)由單片機(jī)系統(tǒng)、鍵盤、交通燈演示系統(tǒng)組成。其中，傳統(tǒng)的電子系統(tǒng) ，例如常見的單片機(jī)控制系統(tǒng)， 主要采用單機(jī)工作方式或者 簡(jiǎn)單的基于多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) RTX51 交通燈系統(tǒng) 2 C/S 模式 。 (4)單片機(jī)最小系統(tǒng)：包括時(shí)鐘電路和開關(guān)復(fù)位電路。當(dāng)任務(wù)切換的時(shí) 候，當(dāng)前任務(wù)的寄存器狀態(tài)和堆棧內(nèi)容轉(zhuǎn)移到外部存儲(chǔ)器中。 下面給出簡(jiǎn)寫的源程序： include //包含 RTX51 文件 define DISPLAY 0 define SEND_OUT 1 define KEY_BOARD 2 define VOICE 3 void main(void) { init system()。} //向任務(wù) VOICE 發(fā)送信號(hào) ...。因此，這里利用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) RTX51 來進(jìn)行軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 。采用中斷方式實(shí)現(xiàn)按鍵的功能。這樣的一次 實(shí)踐，不僅提高了我們的動(dòng)手能力，獨(dú)立分析問題、解決問題能力，還讓我們的創(chuàng)新思維得到了很好的發(fā)揮。 基于多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) RTX51 交通燈系統(tǒng) 14 在此再次感謝老師在這次課程設(shè)計(jì)中對(duì)我的指導(dǎo)，沒有老師的幫助和指導(dǎo)我們是不能順利完成這次課程設(shè)計(jì)任務(wù)的 。當(dāng)然最主要的是有 包敬海 的指導(dǎo)，不然我們的作品沒辦法完成。 基于多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) RTX51 交通燈系統(tǒng) 8 任務(wù) 2：各個(gè)狀態(tài)指示燈倒計(jì)時(shí)顯示。這是因?yàn)閭鹘y(tǒng)的這類設(shè)計(jì)中，大多采用了中斷結(jié)合單任務(wù)的順序機(jī)制進(jìn)行，這種設(shè)計(jì)方法雖然比較直觀，但是也帶來了諸如穩(wěn)定性差、不便于調(diào)試等問題。 case EVENT_MBOX: //當(dāng)從郵箱接收到數(shù)據(jù)的時(shí)候 switch(keyboard) { case 39。 (2)系統(tǒng)軟件構(gòu)成 軟件運(yùn)行環(huán)境 KEIL uVision2 集成開發(fā)環(huán)境加上 RTX51 完全版。 描述 RTX51 完全模式 RTX51 最小模式 任務(wù)數(shù) 最大 256,19 個(gè)激活任務(wù)，其中 16 個(gè)標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)， 3 個(gè)快速任務(wù) 16 RAM 40～ 46 字節(jié) RAM 20～ 200 字節(jié) IDATA 最少 450 字節(jié) XDATA 7 字節(jié) DATA 3*任務(wù)數(shù) IDATA 不需要 XDATA ROM 6KB～ 8KB 900 字節(jié) 定時(shí)器 定時(shí)器 0 或 1 定時(shí)器 0 表 1 RTX51 任務(wù) RTX51 區(qū)分 2 類任務(wù)：快速任務(wù)和標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)。 1 基于多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) RTX51 的交通燈系統(tǒng) 設(shè)計(jì)思想 設(shè)計(jì)方案 交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)主要實(shí) 現(xiàn)以下三個(gè)功能： (1)信號(hào)燈指示，即完成十字路口紅、黃、綠交通信號(hào)燈的控制。 （ 3）學(xué)會(huì)利用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)， RTX51 設(shè)計(jì)交通燈控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)適用于十字路口，并對(duì)放行和禁行時(shí)間 進(jìn)行倒計(jì)時(shí)顯示（秒）。單片機(jī)技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的融合，為現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)與控制設(shè)備的智能化、微型化奠定了良好的技術(shù)基礎(chǔ)，使數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)迅速得到廣泛應(yīng)用，它滲透到地質(zhì)、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、通訊等各個(gè)領(lǐng)域，為獲取數(shù)據(jù)提供了良好的基礎(chǔ)。 欽州學(xué)院?jiǎn)纹瑱C(jī)課程設(shè)計(jì) 3 ‘ 設(shè)計(jì)所需元 件 設(shè)計(jì)原理 一個(gè)高效的單片機(jī)智能控制系統(tǒng)，不僅要求系統(tǒng)能夠同時(shí)執(zhí)行多個(gè)任務(wù)，對(duì)每個(gè)任務(wù)作出實(shí)時(shí)響應(yīng)，而且要求系統(tǒng)能夠及時(shí)響應(yīng)隨機(jī)發(fā)生的外部事件，并對(duì)其作出快速處理。 (4)刪除 (DELETED)沒有開始的任務(wù)處于刪除狀態(tài)。 //啟動(dòng) SEND_OUT 任務(wù) os creat task(KEY_BOARD)。} } void interrupt1(void)interrupt 2 using 1 { read gps data (p gps_ data)。單純通過提高處理器速度無法達(dá)到目的，這樣就要求嵌入式系統(tǒng)的軟件必須具有多任務(wù)調(diào)度能力?？梢詼?zhǔn)確顯示每個(gè)狀態(tài)所剩余的時(shí)間，按下禁行普通車輛鍵，東西南北方向都亮紅燈；按下南北放行鍵，南北綠燈亮，東西紅燈亮；按下東西放行鍵，東西綠燈亮，南北紅燈亮；任何時(shí)候按下返回鍵，此系統(tǒng)都將回到初始狀態(tài)，當(dāng)緊急狀況出現(xiàn)時(shí)，按下緊急開關(guān)，可實(shí)現(xiàn)主干道和支干道全部禁止通行，允許緊急車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)了課程設(shè)計(jì)的要求。 從這