片機(jī)課程設(shè)計(jì)--基于多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)rtx51的交通燈系統(tǒng)-預(yù)覽頁
【正文】 一個(gè)基于 PHP的 Web 服務(wù)器，使得用戶可以在任何一個(gè)能連接到該網(wǎng)絡(luò)的地方，都能便捷的訪問該服務(wù)器并獲取當(dāng)前的數(shù)據(jù)。 (3)緊急情況響應(yīng)，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障或者有緊急情況是能夠及時(shí)響應(yīng)。 (5)信號(hào)燈指示電路：東西南北四個(gè)方向分別有紅、綠、黃三個(gè)狀態(tài)指示的燈，其中南北方向的紅綠黃發(fā)光二極管分別連接到 P1． O～ P1． 2，東西方向的紅綠黃發(fā)光二極管分別連接到 P1． 3～ P1． 5。對(duì)于這樣的系統(tǒng)應(yīng)用，采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) RTOS(RealtimeOperating System)作為系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)平臺(tái)是一個(gè)良好的選擇，它可以靈活地安排系統(tǒng)資源，簡化復(fù)雜的軟件設(shè)計(jì)，加快軟件的開發(fā)效率，大大縮短了項(xiàng)目的開發(fā)周期。RTX51 完全模式有 4 個(gè)任務(wù)優(yōu)先級(jí)，可以和中斷函數(shù)并行處理，各個(gè)任務(wù)之間通過使用 “郵箱 ”系統(tǒng)來進(jìn)行信號(hào)和消息的傳遞，可以從內(nèi)存池中申請(qǐng)和釋放內(nèi)存；同時(shí)，可以強(qiáng)制一個(gè)任務(wù)停止執(zhí)行，等待一個(gè)中斷，或者是其它中斷傳來的信號(hào)量或者消息。 RTX51 支持最大同時(shí)有 3 個(gè)快速任務(wù)。 RTX51 任務(wù)狀態(tài)： (1)運(yùn)行 (RUNNING)當(dāng)前正在運(yùn)行的任務(wù)處于 RUNNING 狀態(tài)，同一時(shí)間只有 1個(gè)任務(wù)可以運(yùn)行。 (5)任務(wù)切換 RTX51 包含一個(gè)事件驅(qū)動(dòng)的任務(wù)切換機(jī)制，它能夠按照任務(wù)的優(yōu)先級(jí)進(jìn)行切換，也就是搶占式多任務(wù)系統(tǒng)；另外還有一個(gè)可選的時(shí)間片輪轉(zhuǎn)切換任務(wù)模式，在時(shí)間片輪轉(zhuǎn)模式下，同級(jí)別的任務(wù)是按照時(shí)間片分別占用 CPU 的。 3 應(yīng)用實(shí)例 以下給出 RTX51 在單片機(jī)控制的 GPS 接收板上的應(yīng)用。任務(wù) SEND_OUT，把接收到的數(shù)據(jù) 進(jìn)行處理，并發(fā)送出去。 //啟動(dòng) RTX51 } 基于多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) RTX51 交通燈系統(tǒng) 6 viodtask0(void)_task DISPLAY { os set slice(1000)。 //啟動(dòng) KEY_BOARD 任務(wù) os creat task(VOICE)。 //當(dāng)接收到信號(hào)的時(shí)候 display1()。: ... os send signal(SEND_OUT)。} } void task1(void)_task SEND_OUT //處理發(fā)送數(shù)據(jù)任務(wù) { while(1) { os wait(K_SIG,255,0) //等待信號(hào) operation send()。 //接收數(shù)據(jù) isr send signal(DISPLAY)。 os send message(1,KEY,0)。利用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，程序開發(fā)者可以將復(fù)雜的系統(tǒng)分成多個(gè)相對(duì)獨(dú)立的任務(wù)，從而分而治之，降低了系統(tǒng)的復(fù)雜性；通過對(duì)不同的任務(wù)賦以不同的優(yōu)先級(jí)，從而能夠保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性；同時(shí)， 由于軟件系統(tǒng)有多個(gè)任務(wù)組成，所以其模塊化程度好。 8051 單片機(jī)支持典型的RTX51Tiny 和 RTX51 Full 實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)。在微控制器應(yīng)用系統(tǒng)中通?？梢苑纸鉃槎鄠€(gè)相互獨(dú)立的功能模塊，在 RTX51 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中將這些模塊劃分為任務(wù)，引入多任務(wù)機(jī)制管理。 任務(wù) 1：紅綠黃信號(hào)指示燈控制，實(shí)現(xiàn)紅綠黃燈的五種狀態(tài)控制。 時(shí)間顯示部分 /計(jì)數(shù)器 8051 有兩個(gè) 16 位的可編程定時(shí) /計(jì)數(shù)器，以實(shí)現(xiàn)定時(shí)或計(jì)數(shù)產(chǎn)生中斷用于控制程序轉(zhuǎn)向。 基于多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) RTX51 交通燈系統(tǒng) 10 欽州學(xué)院單片機(jī)課程設(shè)計(jì) 11 基于多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) RTX51 交通燈系統(tǒng) 12 電路仿真 ，黃燈閃爍時(shí)仿真圖（見圖 8）。 3 電路連接測試 安裝焊接調(diào)試 在計(jì)算機(jī) 上使用 protues，選好要使用的元器件，并繪制成電路圖，完成后就把領(lǐng)回來的元器件按照電路圖把元器件安裝在萬用板上，然后就進(jìn)行焊接。 實(shí)物正面圖 實(shí)物反面圖 4 設(shè)計(jì)體會(huì) 本次基于多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) RTX51 的交通燈系統(tǒng)由呂凱強(qiáng)同學(xué)和凌嘉麗同學(xué)合作完成，焊接電路 板的部分由呂凱強(qiáng)同學(xué)負(fù)責(zé)，可以說能夠的到預(yù)期的實(shí)驗(yàn)效果，這塊電路板的焊接部分尤為重要。讓理論知識(shí)與實(shí)踐可以結(jié)合起來，更有助于我學(xué)習(xí)單片機(jī)。 比如調(diào)試不出想要的效果。 2． 通過電路 的 設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、整理資料等環(huán)節(jié)，初步掌握工程設(shè)計(jì)方法和組織實(shí)踐的基本技能，逐步熟悉開展科 學(xué)實(shí)踐的程序和方法 ； 3． 了解它的工作原理，一次次地完成自己設(shè)定的參數(shù)是設(shè)計(jì)中不可缺少的部分。每個(gè)元器件有它特定的位置，有它應(yīng)該發(fā)揮的功能，所以要認(rèn)識(shí)它，弄懂它的功
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