【正文】 究的一種方法。 大型直流電機的調(diào)速系統(tǒng)一般采用晶閘管整流來實現(xiàn) [5]。最近幾年，隨著計算機仿真軟件的發(fā)展，調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模及其穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)性能的仿真分析己成為對電機系統(tǒng)研究的一個重要方面。 PID 控制是目前應(yīng)用最廣的控制規(guī)律 ,然而現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中存在著名目繁多的不確定性 , 這些不確定性造成模型參數(shù)變化甚至模型結(jié)構(gòu)突變 , 使得原整定參數(shù)無法保證系統(tǒng)繼續(xù)良好的工作 , 這時就需要根據(jù)對象的不同及數(shù)學(xué)模型的特點采用不同的控制和整定方法 , 將其他的智能控制技術(shù) , 諸如模糊控制、專家系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)應(yīng)用于 PID 控制中 , 使 PID 控制器具有在線修正參數(shù)的功能 , 從而使系統(tǒng)具有良好的魯棒性和最優(yōu)的控制效果 [10]。 PID 控制器是最早出現(xiàn)的控制器類型，因為其結(jié)構(gòu)簡單，各 個控制器參數(shù)有著明顯的物理意義，調(diào)整方便，所以格外受工程技術(shù)人員喜愛 [9]。而 MATLAB提供的動態(tài)系統(tǒng)仿真工具 SIMULINK，則是眾多仿真軟件中功能最強大、最優(yōu)秀、最容易使用的一種。 另外，隨著各種微處理器的出現(xiàn)和發(fā)展，國內(nèi)外對直流電機控制調(diào)速系統(tǒng)的研究也在不斷發(fā)展和完善，特別是在 20世紀 80年代，達到了研究的空前繁榮。但在工程技術(shù)、自然、社會、經(jīng)濟等眾多情況下，不可能用系統(tǒng)的簡單線性模型作為該真實系統(tǒng)的替身。 本文利用 Matlab軟件特別是 Simulink工具箱，構(gòu)建了電機調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型，對多種智能方法的仿真實現(xiàn)、性能分析和算法設(shè)計等方面進行了深入的研究。 電動機作為把電能轉(zhuǎn)換為機械能的動力設(shè)備，已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防軍事、交通運輸?shù)雀鱾€領(lǐng)域。系統(tǒng)仿真就是用模型 (物理模型或數(shù)學(xué)模型 )代替實際系統(tǒng)進行實驗和研究，而計算機仿真能夠為各種實驗提供方便、廉價、靈活可靠的數(shù)學(xué)模型。 現(xiàn)如今，自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)了許多新的控制算法，如預(yù)測控制算法、自適應(yīng)算法、各種人工智能算法 (包括模糊算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、遺傳算法等 )。 運用 MATLAB中的電力系統(tǒng)模塊庫 (Power System Blockset)[可以將電氣傳動控制系統(tǒng)設(shè)計所需要的復(fù)雜算法和先進控制理論相結(jié)合，因此運用 MATLAB／SIMULIK來建立準確而有效的調(diào)速仿真模型是非常有必要的 [7]。 本文的主要工作 主要內(nèi)容： 針對目前直流電機調(diào)速策略所存在的一些問題，確立了本文設(shè)計出發(fā)點。 PID 控制的現(xiàn)狀與發(fā)展 PID 控制是控制系統(tǒng)中應(yīng)用最為廣泛的一種控制規(guī)律，據(jù)統(tǒng)計，工業(yè)控制中PID 類控制器占有 90%以上。長期以來，仿真領(lǐng)域的研究重點是放在仿真模型建立這一環(huán)節(jié)上，即建立準確而快速地仿真模型是至關(guān)重要的。但是，由于直流電機中機械換向器的存在，導(dǎo)致直流電機中存在顯著的換向電流和速度限制，這使得直流電機難以應(yīng)用于腐蝕性比較強和易燃易爆的場合。盡管在很多情況下，當我們考慮系統(tǒng)的某些現(xiàn)象時，可以用系統(tǒng)的線性模型來代替系統(tǒng)的非線性模型，然后，對線性模型開展研究。 電動機的調(diào)速性能，對于提高 產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞動生產(chǎn)率、節(jié)省電能方面有著直接的決定性影響。 在許多工業(yè)部門，如軋鋼、礦山采掘、紡織、造紙等需要高性能調(diào)速的場合得到廣泛的應(yīng)用。因此，凡是要用模型進行實驗的，幾乎都可以用計算機仿真來研究被仿真系統(tǒng)的工作特點、選擇最佳參數(shù)和設(shè)計最合理的系統(tǒng)方案。這些算法發(fā)展至今都已有較完善的理論基礎(chǔ)，而且在實際的工程中都已有很成功的應(yīng)用實例。運