【正文】 制。 （ 3） 主軸編碼器輸入 A5 A5 為主軸編碼器輸入插座，用于主軸轉(zhuǎn)速反饋和螺紋加工，插針排列方式如 圖 （ b）所示。 2 一． FAGOR 8025/8030 數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介 FAGOR 8025/8030 數(shù)控系統(tǒng)是由西班牙 FAGOR 公司生 產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品它有 T、 TG、 TS 三個(gè)系列，其中 T 系列為車床系列， TG 系列為帶有圖形功 能的車床數(shù)控系統(tǒng)， TS 為具有刀具自旋轉(zhuǎn)功能的車床數(shù)控系統(tǒng)。 13 3 2． 6 PLC 主程序梯形圖 8 2． 3 PLC 類型的選擇 通 過(guò) CK6150 數(shù)控車床的 PLC 控制這個(gè)實(shí)例，可以清楚地看出獨(dú)立型 PLC 與 CNC 裝置之間、 PLC 與機(jī)床側(cè)的開關(guān)量之間的 I/O 連接關(guān)系：并通過(guò) PLC 程序設(shè)計(jì)，使 CNC 裝置、 PLC和數(shù)控機(jī)床三者緊密結(jié)合在一起，形成一個(gè)有機(jī)整體，從而控制數(shù)控機(jī)床有條不紊地工作。我們今天面對(duì)著這樣的事實(shí)，數(shù)控工藝已經(jīng)從一種傳統(tǒng)的手工操作發(fā)展到全自動(dòng)操作，隨著相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步，不斷有新的知識(shí)融合在數(shù)控中。具有完備的刀具補(bǔ)償功能， 有較強(qiáng)的錯(cuò)誤診斷能力，還具有探針輸入功能。 2． 2 CK6150 數(shù)控車床 CK6150 普 通數(shù)控車床主要由床身、主軸變速箱、進(jìn)給箱、刀架、尾座、絲桿和光杠等部分組成。KM KM7 為刀架電動(dòng)機(jī) M4的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)接觸器。冷卻液開關(guān) SA尾座操作按鈕 SB6SB超程解除按鈕 SB9 分別接至 PLC 的 出入端，用于手動(dòng)操作。 CPU226 模塊有 24輸入 /16 輸出的 共同體 40 個(gè)數(shù)字量 I/O 點(diǎn)，程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量達(dá)成 13KB，并能最多擴(kuò)展 7 個(gè)外部功能模塊，最大擴(kuò)展至此 248 路數(shù)字量 I/O 點(diǎn)或是 35路模擬量 I/O； 2個(gè) RS485通信 /編程口，具有 PPI 通信協(xié)議、MPI 通信協(xié)議和自由方式通信能力；其 I/O 端子排可很容易地整體拆卸，適用于控制要求較高、點(diǎn)數(shù)多的小型或中型控制系統(tǒng)。 22 23 圖 25 數(shù)控車床換刀控制子程序梯形圖 2． 7． 4 主軸控制子程序 首先執(zhí)行 S指令，指定速度擋，然后執(zhí)行 M03 指令，置位 M0． 1，根據(jù) S指令代碼 MB2 不同，產(chǎn)生相應(yīng)的輸出組合（ Q0． 0、 Q0． Q1． Q1． 5），從而啟動(dòng)主軸按預(yù)定的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。在論題的確定中，給了我不少的建議，開闊了我的思路。s gross ine to arrive at an adjusted gross ine, from which additional deductions are taken to arrive at the taxable ine. Once the amount of taxable ine has been determined, tax rate charts determine the exact amount of tax owed. If the amount of tax owed is less than the amount already paid through tax prepayment or the withholding of taxes from paychecks, the taxpayer is entitled to a refund from the IRS. If the amount of tax owed is more than what has already been paid, the taxpayer must pay the difference to the IRS. Calculating the gross ine of restaurant employees whose ine is partially derived from gratuities left by customers has led to disputes with the IRS and employers over how much they should contribute in federal insurance contribution act (fica) taxes. Although customers pay these tips directly to employees, federal law deems the tips to have been wages paid by the employer for FICA tax purposes. Employers are imputed to have paid large sums of money they never handled and for which they no way of ascertaining the exact amount. The Supreme Court, in United States v. Fior D39。是你們對(duì)我的悉心指導(dǎo)和艱苦相伴，讓我攻破了一個(gè)個(gè)的難關(guān)；是你們對(duì)我的循循善誘和精心點(diǎn)撥，讓我的大學(xué)不留遺憾。自動(dòng)方式（ I=2． 5）時(shí)，在 M選通信號(hào)的作用下，判斷 MB1 的值，如果等于 08，則置位 M0． 2，如果等于 09，則復(fù)位 M0． 2；手動(dòng)旋鈕 SA2 閉合（ I0． 0=1）或者 M0． 2=1 時(shí)，開關(guān)冷卻 Q0． 2。 2． 3 PLC 類型的選擇 12 數(shù)控機(jī)床用 PLC 可分為兩類：一類是專為實(shí) 現(xiàn)數(shù)控機(jī)床順序而設(shè)計(jì)制造的內(nèi)裝型 PLC；另一類是專業(yè)的 PLC 生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品，他們規(guī)范輸入 /輸出接口、輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)、程序存儲(chǔ)容量，其運(yùn)算和控制功能均能滿足數(shù)控機(jī)床的控制要求稱為獨(dú)立型 PLC。在工作過(guò)程中， 611A 具有電動(dòng)機(jī)過(guò)熱、過(guò)載保護(hù)功能，一旦檢測(cè)到東東及過(guò)熱，過(guò)熱保護(hù)繼電器工作，向 PLC的 發(fā)出伺服熱保護(hù)信號(hào)，產(chǎn)生急停報(bào)警。自動(dòng)空氣開關(guān)具有短路保護(hù)功能，并能夠起到一定的過(guò)載保護(hù)作用。 [6]其中可編程控制器主要完成與邏輯運(yùn)算有關(guān)的一些動(dòng)作，沒有實(shí)現(xiàn)軌跡運(yùn)動(dòng)上的具體要求。系統(tǒng)中 G00 的最大進(jìn)給速度可達(dá)到 ，可控最大主軸轉(zhuǎn)速為 9999r/min。 19 2． 7． 3 換刀控制子程序 1 西安航空學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 題目： FAGOR 8025/8030 數(shù)控系統(tǒng)及 其在 CK6150 數(shù)控車床上的應(yīng)用 2 FAGOR 8025/8030 數(shù)控系統(tǒng)及其在 CK6150 數(shù)控車床上的 應(yīng)用設(shè)計(jì) 摘要 本設(shè)計(jì)是數(shù)控機(jī)床的 PLC 控制，用國(guó)內(nèi)廣泛使用的德國(guó)西門子 S7200 系列PLC 來(lái)控制 CK6150 數(shù)控機(jī)床。刀庫(kù)容量 可達(dá) 99 把刀具?？删幊炭刂破魍ㄟ^(guò)輔助控制裝置完成機(jī)床相應(yīng)的開關(guān)動(dòng)作，如刀具的更換，工件的裝夾，冷卻液的開關(guān)，自動(dòng)潤(rùn)，滑等一些輔助動(dòng)作。 KM1 為液壓電動(dòng)機(jī) M1的起動(dòng)和停止控制接觸器。 其他像主軸啟 /停、換擋，換刀等輔助動(dòng)作，由 FAGOR 8025 數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)I/O I/O2 接口將工作方式、輔助控制命令等信號(hào)送到 PLC 處理控制。 獨(dú)立型 PLC 又稱通用 PLC。潤(rùn)滑泵的啟動(dòng) /停止由定時(shí)器 T37（ 10S）、 T38（ 30min）控制，在無(wú)急停 報(bào)警的情況下，每 30min 潤(rùn)滑一次，每次 10S。 在這里首先要感謝我的指導(dǎo)老 師鄧?yán)t。Italia, 536 . 238, 122 S. Ct. 2117, 153 L. Ed. 2d 280 (2021), upheld the IRS aggregate method of reporting tip ine. Instead of requiring the IRS to make individual determinations of unreported tips for each employee when calculating FICA tax, the Court held that the IRS could make employers report their gross sales on a monthly statement to help determine tip ine. Employees also must report their tip ine monthly on a form. The IRS then uses these two pieces of information to calculate what the employer needs to contribute in FICA tax. 。 其次，要感謝和我一同與鄧?yán)蠋熥稣撐牡耐瑢W(xué)，他們除了與我相伴共同努力，還給我的文章出謀劃策。在這個(gè)圖中，用字節(jié)傳送指令將當(dāng)前刀位開關(guān)信號(hào)（ I1． 0～ I1． 3）轉(zhuǎn)換成當(dāng)前刀號(hào)代碼（ 1～ 4）存放到 MB4中；當(dāng)執(zhí)行換刀指令時(shí)，在 T選通信號(hào)的的作用下，將指令刀號(hào) MB5 與當(dāng)前刀號(hào)MB4 進(jìn)行比較，如果不相等則置位 Q0． 復(fù)位 Q0． 4，刀架電機(jī)正轉(zhuǎn)，刀架開始旋轉(zhuǎn)；當(dāng)轉(zhuǎn)到預(yù)定的刀位時(shí)，當(dāng)前刀號(hào) MB4與指令刀號(hào) MB3 相等，復(fù)位 Q0． 3，刀架停止正轉(zhuǎn)，在 Q0． 3閉合脈沖的作用下，置位 Q0． 4，換刀動(dòng)作結(jié)束。 [2] 由于 CK6150 數(shù)控機(jī)床的輔助控制邏輯較為復(fù)雜，單純用接觸器和繼電器控制邏輯實(shí)現(xiàn)比較困難，因此采用了獨(dú)立于 CNC之外的 S7— 200 來(lái)完成輔助控制功能。 （ 3） PLC 控制電路 在圖 所示的 PLC 控制電路中，由西門子 S7200 系列 CPU 226（ 24V直流入 16 繼電器出）主單元和 EM221（ 8 入）直流 24V輸入擴(kuò)展單元、 EM222（ 8處）繼電器輸出擴(kuò)展單元組成 56 點(diǎn)可編程控制器。 KM5 為冷卻泵電動(dòng)機(jī) M3的啟動(dòng)和停止接觸器。在現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)中，多數(shù)機(jī)床邏輯控制器都由可編程控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)，也就是利用 PLC 中可靠的開關(guān)實(shí)現(xiàn)，從而避免相互矛盾和操作者有危險(xiǎn)的現(xiàn)象出現(xiàn)。經(jīng) RS232 和 RS485 通信接口可以很容易 地實(shí)現(xiàn)通訊和聯(lián)網(wǎng)。 31 1 前 言 在科學(xué)技術(shù)迅速發(fā)展的當(dāng)今時(shí)代，數(shù)控技術(shù)已經(jīng)成功地從手動(dòng)機(jī)床操作完成了自身的蛻變。 30 謝