【摘要】§3向量組的秩12,,,rAAr???設(shè)有向量組,若在中能選出個(gè)向量,滿足:定義:0121:,,,rA???()向量組線性無關(guān);211ArAr??()向量組中任意個(gè)向量(如果中有
2025-01-19 14:58
【摘要】電信學(xué)院電信學(xué)院第四章第2講1信號(hào)的無失真?zhèn)鬏?失真與無失真:?系統(tǒng)的響應(yīng)波形與激勵(lì)波形不同,信號(hào)在傳輸過程中將產(chǎn)生失真。?線性系統(tǒng)引起的信號(hào)失真有兩個(gè)原因:幅度失真與相位失真。稱為線性失真。?幅度失真與相位失真都不產(chǎn)生新的頻率分量;而非線性失真可能產(chǎn)生新的頻率分量。?無失真是指響應(yīng)信號(hào)與激勵(lì)信號(hào)相比,只是大小與出現(xiàn)的
2024-10-11 11:27
【摘要】2/9/20221機(jī)器人基本概念?1.名詞術(shù)語?自由度(DegreeofFreedom,DOF):指一個(gè)點(diǎn)或一個(gè)物體運(yùn)動(dòng)的方式,或一個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的變化方式。每個(gè)自由度可表示一個(gè)獨(dú)立的變量,而利用所有?的自由度,就可完全規(guī)定所研究的一個(gè)物體或一個(gè)系統(tǒng)的姿態(tài)。?操作手(Manipulator):具有和人手臂相似
2025-01-12 13:31