【正文】 ，段位編址順序與鍵盤編址一致，編址從 00H 到 3FH。 外部接口 ? 同一芯片，可選高速的 4 線串行接口或者經(jīng)濟(jì)的 2 線串行接口。 CH452 內(nèi)置時(shí)鐘振蕩電路，可以動態(tài)驅(qū)動8 位數(shù)碼管或者 64 位 LED，具有 BCD 譯碼、閃爍、移位、段位尋址、光柱譯碼等功能；同時(shí)還可以進(jìn)行 64鍵的鍵盤掃描； CH452 通過可以級 聯(lián)的 4線串行接口或者 2 線串行接口與單片機(jī)等交換數(shù)據(jù)；并且可以對單片機(jī)提供上電復(fù)位信號。經(jīng)過小組討論，擬設(shè)計(jì)兩坐標(biāo)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動運(yùn)動工作臺控制系統(tǒng)和交流電機(jī)啟停的電器控制系統(tǒng)，單元模塊包括：單片機(jī)控制電路，鍵盤接口電路，鍵盤電路，顯示電路，輸入電路，控制電路， PC接口電路等。 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書 課程設(shè)計(jì)名稱： 機(jī)電一體化綜合課程設(shè)計(jì) 題 目： 機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì) 學(xué) 生 姓 名： 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 學(xué) 號： 指 導(dǎo) 教 師： 日期： 2021/10/3 第 1 頁 目 錄 1 前言 ................................................................................................................................................... 2 2 總體方案設(shè)計(jì) ................................................................................................................................... 4 總體分析 .................................................................................................................................. 4 方案框圖 .................................................................................................................................. 4 3 單元模塊設(shè)計(jì) ................................................................................................................................... 5 鍵盤與顯 示模塊 ....................................................................................................................... 5 模塊工作原理 ................................................................................................................ 5 芯片 CH452介紹 ............................................................................................................. 6 特點(diǎn) ........................................................................................................................... 6 顯示驅(qū)動原理 ............................................................................................................. 7 單片機(jī)控制單元模塊電路 ......................................................................................................... 9 控制原理 ....................................................................................................................... 9 光電耦合電路 .............................................................................................................. 10 芯片介紹 ..................................................................................................................... 11 串行通信模塊 ......................................................................................................................... 14 RS232通信協(xié)議 ........................................................................................................... 14 串行通信電路 .............................................................................................................. 15 4 電機(jī)與電氣控制電路設(shè)計(jì) ............................................................................................................. 17 步進(jìn)電機(jī)模塊 ......................................................................................................................... 17 步進(jìn)電機(jī)的工作原理 .................................................................................................... 17 步進(jìn)電機(jī)的步距角與工作拍數(shù) ...................................................................................... 19 步進(jìn)電機(jī)的頻率特性 .................................................................................................... 20 交流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制原理 ....................................................................................................... 22 交流電機(jī)的星 — 三角形啟動 .................................................................................................... 23 電氣元件介紹 ......................................................................................................................... 23 5 設(shè)計(jì)總結(jié)、致謝 ............................................................................................................................. 25 6 參考文獻(xiàn) ......................................................................................................................................... 26 附錄Ⅰ：單片機(jī)控制系統(tǒng)電路原理圖設(shè)計(jì) ..................................................................................... 27 附錄Ⅱ :電氣控制原理圖 1................................................................................................................ 28 附錄Ⅲ :電氣控制原理圖 2................................................................................................................ 29 第 2 頁 機(jī)電一體化綜合課程設(shè)計(jì) 摘 要 ： 本設(shè)計(jì)是完成一兩坐標(biāo)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動運(yùn)動工作臺控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；完成交流電機(jī)啟停的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。由于時(shí)間倉促和自己知識水平有限，在設(shè)計(jì)中難免會有些許瑕疵，懇請老師指正。 圖 CH452工作原理圖 特點(diǎn) （ 1）顯示驅(qū)動 ? 內(nèi)置電流驅(qū)動級，段電流不小于 15mA，字電流不小于 80mA。 ? 4 線串行接口：支持多個(gè)芯片級聯(lián)，時(shí)鐘速度從 0 到 2MHz，兼容 CH451 芯片。當(dāng)用“段位尋址置 1”命令將某個(gè)地址的段位置 1 后，該地址對應(yīng)的發(fā)光管 LED 或者數(shù)碼管的段會點(diǎn)亮， 第 8 頁 該操作不影響任何其它 LED 或者數(shù)碼管其它段的狀態(tài)。 第 9 頁 CH452 所提供的按鍵代碼為 7 位，位 2～位 0 是列掃描碼，位 5～位 3 是行掃描碼，位 6 是狀態(tài)碼（鍵按下為 1，鍵釋放為 0）。 AT89C52 提供以下標(biāo)準(zhǔn)功能： 8k 字節(jié) Flash 閃速存儲器， 256 字節(jié)內(nèi)部 RAM， 32 個(gè) I/O口線， 3 個(gè) 16 位定時(shí) /計(jì)數(shù)器，一個(gè) 6 向量兩級中斷結(jié)構(gòu)，一個(gè)全雙工