【正文】 用圖解法設計其余三桿的長度，并計算機構的最小傳動角 ? 。 4. 桿的一個極限位置用粗實線，另一個極限位置用虛線。設計時采用哪種方法，取決于所給定的條件和機構的實際工作要求。當 BCD? 為銳角時， ? = BCD? ， BCD? 最小值即為 min? ；但當 ??180? 時， BCD? 可能為鈍角，傳動角 ? = ?180 BCD? ，因而 BCD? 的最大值也可能對應著 min? 。平面連桿機構的使用 很 廣泛 ，它 被廣泛地使用在各種機器、儀表及操縱裝置中。不同的桿長條件和極位夾角都能讓四桿機構不同，若無極位夾角則四桿機構還會產(chǎn)生死點問題。239。因同一圓弧的圓周角相等，故 ????? 2121 PCCACC 。曲柄搖桿機構具有急回運動特性。已知搖桿長度 3l ，擺角 ? ， 3 搖桿的行程速比系數(shù) K，要求搖桿 CD 靠近曲柄回轉中心 A 一側的極限位置與機架間的夾角為∠ CDA，試用圖解法設計其余三桿的長度，并計算機構的最小傳動角 ? 。 關鍵詞：機械設計基礎 機械設計基礎課程設計 平面四桿機構圖解法 極位夾角 云南農業(yè)大學工程技術學院 目錄 2 1題目 ......................................................................3 ..........................................................3 工作量 ..................................................................3 制圖說明 ................................................................3 設計計算說明書包括的內容 ................................................3 2 設計方案的討論 ............................................................4 3 設計過程 ..................................................................5 各桿長度的確定 ....