【正文】 在最左邊 1～ 下降 ～ 2s 停在最低點 2～ 停 下降 停在最低點 停在最左邊 ～ ～ 停 檢測 停在最低點 右移 ～ 檢測 ～ 左移 ～ 8s 停 上升 上升 停 為使各個機構(gòu)滿足上述要求，傳動機構(gòu)的控制采用間歇機構(gòu)，壓桿運動機構(gòu)和止動銷的運動匹配要求嚴(yán)格，則兩者用凸輪軸連接。雖然這個問題花費了我們不少時間，但是在解決問題的過程中我們確實對設(shè)計過程中的細(xì)節(jié)有了更全面的了解。但是彈簧不是在任何情況下都適用，若我們在帶探頭的壓桿中也使用了彈簧，那么機器在檢測工件時就無法區(qū)別出內(nèi)徑正常的工件與內(nèi)徑過小的工件了（壓桿的長度如果變化的話，測量結(jié)果就不準(zhǔn)）。當(dāng)所測工件的內(nèi)徑尺寸符合公差要求時（圖 a），微動開關(guān)的觸頭進入壓桿的環(huán)形槽，微動開關(guān)斷開，發(fā)出信號給控制系統(tǒng)（圖中未給出），在壓桿離開工件后，把工件送入合格品槽。微動開關(guān)機構(gòu)的控制采用凸輪機構(gòu)。 從細(xì)節(jié)到整體，隨著設(shè)計進度的推進，我們仿佛親眼見證了一個個細(xì)小的零件在我們眼前組合成了一個完整的機器，如今它就在那 邊轟隆隆地轉(zhuǎn)動著。 首先我們想到的是通過添加彈簧來滿足構(gòu)件的位移浮動，在構(gòu)件的長度允許變化的時候，這看上去是一個好方法，于是在設(shè)計微動開關(guān)時，我們就在其中加上卡一個彈簧。 檢測的工作過程如圖所示。 5 功能分解 4． 選定機構(gòu)方案 推料機構(gòu) 6 止動銷傳動機構(gòu) 7 壓桿升降機構(gòu) 8 5. 設(shè)計傳動系統(tǒng)并確定其傳動比分配 推料機構(gòu)的傳動比分配 9 止動銷的傳動比分配 10 6. 繪制機構(gòu)的運動簡圖及運動循環(huán)圖 運動循環(huán)圖 11 機構(gòu)的運動簡圖 ： 安裝凸輪時應(yīng)注意凸輪開始轉(zhuǎn)動時應(yīng)先遠休 2 秒，