【正文】 eed to make a claim to an employment tribunal if: you don39。 //數(shù)碼管顯示 if(CurrentFloor==WaitFloor) { Beep()。 for(。在踏出校門以后也要不斷地學(xué)習(xí)進取、充實自己，才能對得起悉心教導(dǎo)栽培過我的恩師們。后來再實習(xí)的過程中，用數(shù)控機床和簡單的機械加工弄出了一個模型，還買了一個玩具拼裝小樓，這樣就更加直觀的可以進 行演示。 測試用例 步進電機的運轉(zhuǎn)時間 在初步的編譯好程序后，步進電機隨著按鍵被按下，開始進行電機的正反轉(zhuǎn)，由于外界的裝置是由滑輪 引線控制的，所以必須非常的精確，這樣就需要多次的測試，多長時間引線能走多長的距離。 ，將匯編或 C 語言文件寫好并保存添加至對應(yīng)的工程項目中?；鶚O（ B 級）是控制端。 以下是顯示模塊和鎖存器，如 ， 所示。 直流電機雖然轉(zhuǎn)速方面比步進電機強很多，而且在編程上也十分的容易控制，但是其缺點也是很明確的，其一是在電機負載的承重上明顯不足，其二是在電機的控制上效果上沒有那么好，很難使其立即停止，達不到電梯定點停止的效果。因此在構(gòu)成單片機的最小應(yīng)用系統(tǒng)時候，也不在需要在單片機的外部擴展片外存儲器。 在進行系統(tǒng)測試的時候要通過使用 STCISP 軟件來下載至板子上進行功能的驗證與實現(xiàn)。但是如果定時的時間太長的話，就會影響到按鍵的反應(yīng)和速度處理性。 大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 6 (3) 準確的輸出按鍵值，以滿足跳轉(zhuǎn)指令要求。靜態(tài)顯示是通過控制 I/O 口來驅(qū)動段選碼來顯示字符的。顯然，如果想要在數(shù)碼管上表現(xiàn)出來字符，把字符送至數(shù)碼管的段選端是不行的，必須在段控制端送至對應(yīng)的編碼。 通常電機的轉(zhuǎn)子是一個永磁體?，F(xiàn)在電梯的適用人群對先進穩(wěn)定、低成本的自動化產(chǎn)品的需求量越來越多。 課題研究現(xiàn)狀 在經(jīng)濟不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù)日新月異的今天，樓的高度已經(jīng) 和經(jīng)濟科學(xué)技術(shù)發(fā)展一樣迅猛的成長起來。大連東軟信息學(xué)院 本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 系 所： 電子工程系 專 業(yè)： 電子信息工程（嵌入式系統(tǒng)工程方向） 學(xué)生姓名： 徐明 學(xué)生學(xué)號： 09160400224 指導(dǎo)教師 ： 宋夕政 導(dǎo)師職稱： 講師 完成日期： 2021 年 5 月 2 日 大連東軟信息學(xué)院 Dalian Neusoft University of Information論文題目： 基于單片機的電梯自動控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) 大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 摘要 I 基于單片機的電梯自動控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) 摘 要 在現(xiàn)代社會中，電梯已經(jīng)成為人類必不可少的垂直運輸交通工具。一個國家的電梯需求總量，主要受到經(jīng)濟增長、人口密集度及數(shù)量、城市化水平高低、國家產(chǎn)業(yè)鏈的結(jié)構(gòu)組成等諸多綜合性因素的影響。更多優(yōu)秀的自動化產(chǎn)品也將會推進電梯行業(yè)的水平穩(wěn)步上升。當釘子被電流導(dǎo)通時，這個磁場會帶動著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一個角度，然后會使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子磁場的方向保持一致。 數(shù)碼管有共陰極和共陽極兩種。當然靜態(tài)顯示的最大的優(yōu)點就是編程十分的簡單，而且顯示的亮度很高，缺點就是所要占用的 I/O 端口太多，如驅(qū)動 4 個數(shù)碼管 的靜態(tài)顯示就需要 48＝ 32 根 I/O 口來驅(qū)動它，要知道一個 89C51 的單片機可用的 I/O 口一共也就是 32個，實際應(yīng)用時是必須通過增加譯碼驅(qū)動器來進行驅(qū)動，這樣也就增加了硬件電路的復(fù)雜性。 在單片機中如果只用為數(shù)不多的幾個按鍵，就可以采用獨立式的按鍵。 大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 7 第 3 章 系統(tǒng)需求分析 系統(tǒng)設(shè)計目標 將電梯的樓層控制由用戶來選擇，用按鍵來控制選擇的樓層情況，同時數(shù)碼管顯示當前樓 層，電機帶動電梯的上下行， LED 燈顯示選擇的樓層，到達對應(yīng)樓層是 LED 燈熄滅，蜂鳴器發(fā)聲，電機停止工作，停留一段時間后，電梯繼續(xù)運行。此系統(tǒng)當中最主要難點是在樓層的擇優(yōu)算法上面，如何選擇能夠 最簡單方便的達到所在的樓層，從而達到節(jié)約時間以及成本是本次課題的關(guān)鍵。 單片機 STC89C52RC 中有四個 8 位雙向 I/O 接口。 方案二：使用步進電機 由于上述所描述的情況，直流電機不容易操控速度，實現(xiàn)不能立即停轉(zhuǎn)。 圖 顯示模塊 圖 鎖存器 D0D7 為輸入端。發(fā)射級（ E 級）用來接地。 ，此處是 Hex 文件。測試方案為通過多次的記錄，先直接寫一個電機正反轉(zhuǎn)的代碼，將轉(zhuǎn)速保持到一個狀態(tài)，用秒表來記錄一個樓層高度的所要運行的時間，多次測試取到一個平均值，再在代碼中調(diào)試，確定延遲函數(shù)的時間，最終在代碼燒寫到單片機上，連接實物來測試是否符合所需的要求。不過難題也出來了，由于加工好的模型的尺寸已經(jīng)固定，所以在測試的過程中要把步進電機安置到模型底座上，同時傳送的滑輪上也必須固定上導(dǎo)線，在通過三個滑輪的連接下，最終將模擬的 “小電梯 ”放置到玩具小樓中。 謝謝每一個幫助過我的人！ 大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 26 附錄 A 以下是本系統(tǒng)對樓層進行判斷并執(zhí)行對應(yīng)功能的代碼范例： main() { CurrentFloor=1。CurrentFloor=SelectFloor。 Dark(WaitFloor)。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more informu, take advice from one of the anisations listed 大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） under Further help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the anisations listed under Further help. ation about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。 The end of our life, and can meet many things really do? 大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 。t charge you more than 35% of your pensation if you win the case. you39。 ET0=0。} B_Rotation()。 key_value=1。不過經(jīng)過反復(fù)的實驗，最終還是找了一個最恰當?shù)臄?shù)值。 大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（ 論文） 22 圖 樓層位置演示 按鍵測試 本系統(tǒng)另一個非常關(guān)鍵的地方就是按鍵的測試，根據(jù)上一章的系統(tǒng)實現(xiàn)部分所說，按鍵的先后順序會影響到 電梯的上下行問題。 ，此時可以用 STC_ISP 進行下載燒寫。即控制端為低電平時，三極管導(dǎo)通，故蜂鳴器發(fā)出聲。 E 為輸出使能端，輸入高電平輸出關(guān)閉，輸入低電平有效。 再者， 本設(shè)計重在模擬電梯的運行，對電機的載重的要求不是很嚴格。可以按 8 位地址處理，也可以按位處理。所用的步進電機是 28BYJ48，價錢上不是很貴，所用的模型是在院外實習(xí)的過程中用數(shù)控和簡單的機械加工完成的。 顯示模塊： 根據(jù)用戶的選擇來顯示對應(yīng)的樓層，并隨著電梯的運行，數(shù)碼管顯示的樓層數(shù)字會發(fā)生變化， LED 燈顯示所選擇的樓層，被用戶選擇時 LED 燈亮起，當?shù)竭_所選樓層時LED 熄滅，數(shù)碼管會停留在所在的層數(shù)。其特點就是每一個按鍵會單獨占用了一根 I/O 口，每一個按鍵的按下并不會影響到別的 I/O 口的狀態(tài)。抖動時間的長短和開關(guān)的機械性彈性有關(guān)，一般為 510 ms。如果是共陽極的接法， COM 端接 +5V。轉(zhuǎn)子就會伴隨著磁場來轉(zhuǎn)動一個角度。 大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 第 2 章 關(guān)鍵技術(shù)介紹 本課題在設(shè)計的過程中，主要是用到了 LED，按鍵，數(shù)碼管，以及步進電機的同步。城市化的水平也不斷地提高。 為了改善電梯運行的模式，本設(shè)計利用 89C51 單片機為核心，配合外圍電路來組成的電梯自動控制系統(tǒng)。 根據(jù)電梯的實際情況來考慮，最簡單的電梯應(yīng)具備按鍵， LED 燈，數(shù)碼管，電機，及傳送裝置。即使政府在極力的控制房地產(chǎn)的開發(fā)，從而出現(xiàn)了滯銷的局面，也給電梯的銷售蒙上了一層陰影。從而獲得精準定位的目的。如果想要使電機能夠達到一個高速的轉(zhuǎn)動，脈沖所具有的頻率應(yīng)該要有一個加速的過程，也就是讓啟動的頻率低一點，然后按照一定的加速度提升到了所預(yù)期的高頻率上（電機的轉(zhuǎn)速就會從低速變成到高速）。在輪流的顯示輸出過程里，每一位數(shù)碼管所能夠點亮的時間約為 12ms，但是人們的 視覺發(fā)生暫留情況和發(fā)光二極管出現(xiàn)的余輝效應(yīng)，盡管在實際上，各位的數(shù)碼管都不是同一時間被點亮的，但是只要能夠掃描的速度足夠快速的話，人們看到的就會是一組非常穩(wěn)定的顯示字符，并大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 5 不會有任何的閃爍感，而且動態(tài)顯示的所表現(xiàn)效果和靜態(tài)顯示所表現(xiàn)的效果都是一樣的，從而能夠大量的節(jié)省 I/O 端口，使功耗更加的低。 鍵盤的一個完整的控制程序應(yīng)該所具備以下的功能： (1) 檢測有沒有按鍵被按下，應(yīng)該采取軟件或是硬件消抖的方式來避免不利的影響。 (3)定時控制的掃描方式 利用定時器或計數(shù)器在每隔的一段時間產(chǎn)生一個定時中斷， CPU 響應(yīng)中斷以后對鍵盤進行掃描。然后可以把鍵盤加上，通過鍵盤的按鍵來控制數(shù)碼管和 LED 的顯示，及蜂鳴器的響應(yīng)。 以下就是 STC89C51RC 的管腳圖，如圖 所示。 電機模塊設(shè)計 此設(shè)計在最初選用電機時有兩個方案，分別如下。當陰極端是低電平時發(fā)光二極管被點亮。蜂鳴器是用一個 PNP 三極管來驅(qū)動的。 uVision2 IDE 為他們提供了靈 活的開發(fā)環(huán)境。 大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 20 開 始初 始 化電 機 不 轉(zhuǎn) 動二 、 三 、 四 層 有 請 求 ？電 機 正 轉(zhuǎn) 一 段 時 間到 達 二 層Y三 、 四 層 有 請 求 ？電 機 正 轉(zhuǎn) 一 段 時 間到 達 三 層Y四 樓 有 請 求 ？電 機 正 轉(zhuǎn) 一 段 時 間到 達 四 層Y一 二 三 層 有 請 求 ？電 機 反 轉(zhuǎn) 一 段 時 間到 達 三 層Y一 、 二 層 有 請 求 ？電 機 反 轉(zhuǎn) 一 段 時 間到 達 二 層Y一 層 有 請 求 ？電 機 反 轉(zhuǎn) 一 段 時 間到 達 一 層YNNNNNN 圖 步進電機轉(zhuǎn)動的 流程圖 大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（ 論文） 21 第 6 章 系統(tǒng)測試 測試概述 系統(tǒng)測試是一個非常重要的環(huán)節(jié)，也十分的繁瑣，因為本系統(tǒng)涉及到一個外接模型，模型所對應(yīng)的樓層高度是確定的，本次主要就是要協(xié)調(diào)好步進電機的轉(zhuǎn)動持續(xù)時間和由外接的傳送裝置相連接的線所走的距離，上一層的高度跟轉(zhuǎn)動的時間要有一個確定點，并且要協(xié)調(diào)好。 其次我想說一說關(guān)于模型的問題，一開始只是想要做一個很簡單的模擬，想要把數(shù)碼管， LED，及按鍵部分做出來，之后加上步進電機的正反轉(zhuǎn)就可以了。當然我的院外老師也教會了很多學(xué)校里沒有學(xué)習(xí)到的知識，有一些跟專業(yè)關(guān)聯(lián)不是很大，但 是很受用的東西。 //讀出鍵值 ，即要去樓 層 Light(SelectFloor)。}