【正文】 ，前者動(dòng)態(tài)、靜態(tài)定位都能用，后者只能用于靜態(tài)定位。 P碼常用于精密導(dǎo)航和定位。、 SBP、 sep、 sop，則可列出 4個(gè)觀測(cè)方程為 : 南華大學(xué)電氣工程學(xué)院課程設(shè)計(jì) 5 圖 GPS衛(wèi)星定位的原理示意圖。為此，在載波相位測(cè)量之前先進(jìn)行解調(diào)以恢復(fù)載波相位。 3．系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)主要為解決機(jī)動(dòng)車輛的導(dǎo)航調(diào)度、圖像監(jiān)控、關(guān)鍵信息存儲(chǔ)等智能化管理問(wèn)題而進(jìn)行設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。 PXA255處理器除了采用 Xscale體系的內(nèi)核外，還具有以下特點(diǎn) : (l)內(nèi)核工作頻率高 :202100MHz (2)系統(tǒng)存儲(chǔ)器接口 :100MHzSDRAM (3)支持大容量存儲(chǔ)器 :可支持 16/64/128和 256MBoRAM技術(shù)， 4個(gè) soRAM區(qū)，每個(gè)區(qū)支持 64MB存儲(chǔ)器，時(shí)鐘允許支持多至 6個(gè)靜態(tài)存儲(chǔ)器。甚至可以在沒(méi)有存儲(chǔ)管理單元(MMU)的處理器上運(yùn)行，這些都進(jìn)一步促進(jìn)了 Linux以在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用。目前一般采用的解決辦法是首先通用計(jì) 算機(jī) 上編寫程 序 南華大學(xué)電氣工程學(xué)院課程設(shè)計(jì) 10 目標(biāo)平臺(tái)上可以運(yùn)行的二進(jìn)制碼格式，最后再下載到目標(biāo)平臺(tái)上的特定位置上運(yùn)行。 南華大學(xué)電氣工程學(xué)院課程設(shè)計(jì) 12 (4)利用現(xiàn)有的無(wú)線公網(wǎng)進(jìn)行通信 目前已有的公共無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸方式主要有 :WLAN 網(wǎng)絡(luò)、 GPRS 網(wǎng)絡(luò)、 CDMA 網(wǎng)絡(luò)三種。 (2)圖上跟蹤 :將移動(dòng)車輛的定位信息在相應(yīng)的電子地圖背景上顯示出來(lái)。 (5)在數(shù)據(jù)傳送過(guò)程中，無(wú)論服務(wù)器關(guān)閉或服務(wù)器向終端發(fā)送停止命令終端都會(huì)自動(dòng)下線。 本文重點(diǎn)對(duì)車載 GPS終端的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了論述，主要討論了 GPS模塊、 語(yǔ)音留言模塊、視頻圖像采集與輔助倒車模塊、無(wú)線傳輸模塊的具體實(shí)現(xiàn)。 (3) 把握細(xì)節(jié) 系統(tǒng)也是由細(xì)節(jié)構(gòu)成的，在把握整個(gè)系統(tǒng)思維的基礎(chǔ)上把握每一個(gè)細(xì)節(jié)，因?yàn)槊恳粋€(gè)細(xì)節(jié)都有可能決定整個(gè)系統(tǒng)的性能?！闭沁@句話一直鼓勵(lì)我不斷前進(jìn)，謝謝給我指點(diǎn)迷津的老師。 南華大學(xué)電氣工程學(xué)院課程設(shè)計(jì) 17 嵌入式 GIS系統(tǒng)是目前 GPS定位系統(tǒng)應(yīng)用的一個(gè)熱點(diǎn)，發(fā)展十分迅速。 (4)手機(jī)向終端發(fā)送帶有“ ”字串的短信，終端收到短信后，提取 ，并主動(dòng)撥號(hào)上網(wǎng)，上網(wǎng)后，和服務(wù)器進(jìn)行綁定嘗試。同時(shí)，系統(tǒng)可以通過(guò)連接在終端上的視頻采集設(shè)備 (USB攝像頭 )對(duì)當(dāng)前的圖像以一定的速率采集并保存成視頻信息以供日后事故鑒定之用， 也可選擇視頻實(shí)時(shí)顯示模式，作為輔助倒車之用。一般用于醫(yī)療急救、警察、軍隊(duì)等特殊用戶。應(yīng)此，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用嵌入式 Linux系統(tǒng)為操作系統(tǒng)。嵌入式 Linux(EmbeddedLimix)是指對(duì)標(biāo)準(zhǔn) Linux 經(jīng)過(guò)小型化裁剪處理之后，能夠固化在容量只有幾 K或者幾 M字節(jié)的存儲(chǔ)器芯片或者單片機(jī)中，適合于特定嵌入式應(yīng)用場(chǎng)合的專用 Linux操作系統(tǒng)。設(shè)計(jì)者在選擇處理器時(shí)要考慮的主要因素有 :處理性能、技術(shù)指標(biāo)、功耗、軟件支持工具、是否內(nèi)置調(diào)試工具、供應(yīng)商是否提供評(píng)估板等，綜合以上幾點(diǎn)，決定采用 Intel公司 Xscale架構(gòu)的 PXA255處理器作為系統(tǒng)核心處理器。 (5)GIS多媒體技術(shù)： GIS也是一種重要的多媒體。其最基本的情況是用兩臺(tái)接收機(jī)分別安置在基線的兩端，同步觀測(cè)相同的 GPS衛(wèi)星，確定基線端點(diǎn)在世界大地坐標(biāo)系中的相對(duì) 南華大學(xué)電氣工程學(xué)院課程設(shè)計(jì) 6 位置或坐標(biāo)差，在一個(gè)端點(diǎn)坐標(biāo)己知的情況下，用基線向量推求另一待定點(diǎn)的坐標(biāo)。從為各項(xiàng)改正數(shù)。當(dāng)碼值取 O時(shí)，對(duì)應(yīng)的碼狀態(tài)為 +1。地面監(jiān)控系統(tǒng)工作程序 如 下 圖 所示： (3)用戶接收部分 用戶接收部分的基本設(shè)備，就是 GPS 信號(hào)接收機(jī)，其作用是接收、跟蹤、變換和測(cè)量GPS所發(fā)射的 GPS 信號(hào)，以達(dá)到導(dǎo)航和定位的目的。 接收地面主控站的命令，修正其在軌道運(yùn)行偏差及啟用備件等 。車輛導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)可以在 GPS和 GIS系統(tǒng)的協(xié)助下借用先進(jìn)的通信工具，對(duì)車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)路線監(jiān)控，從而引導(dǎo)車輛避開(kāi) 擁塞路段提高道路交通通信能力，緩解交通擁擠和堵塞，使人們節(jié)約出行時(shí)間，減少開(kāi)銷。 無(wú)線傳輸模塊 ................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 論文首先介紹了課題研究背景以及國(guó)內(nèi)外的研究和發(fā)展情況，并對(duì) GPS 及嵌入式地理信息系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)做出概述 。人們更加關(guān)心“當(dāng)前我在哪里 ?”、“目的地在哪里 ?”、“如何到達(dá) ?”等問(wèn)題。 oPs是英文“ Navigation Satellite Timing AndRanging/Global position System”的所寫?！伴g隙段”僅出現(xiàn)在極少數(shù)地區(qū)，而廣大范圍內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)這種情d況。按使用載波頻率的多少可分為單頻接收機(jī) (用一個(gè)載波頻率 L。雖然 P碼的精度很高，但其結(jié)構(gòu)不公開(kāi)，專供美國(guó)軍方特許用戶使用，而 C/A碼的精度雖然較低，但碼的結(jié)構(gòu)是公開(kāi)的，可供 GPS接收機(jī)的廣大用戶使用。 圖 由此可見(jiàn) GPS定位的實(shí)質(zhì)就是根據(jù)高速運(yùn)動(dòng)的衛(wèi)星瞬間位置作為已知數(shù)據(jù)的起算數(shù)據(jù)，采取空間距離后方交會(huì)的方法，確定待定點(diǎn)的空間位置。 (3)多普勒定位法 根據(jù)多普勒原理，當(dāng)波源與觀測(cè)者做相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，觀測(cè)者接收到的信號(hào)頻率與波源發(fā)射的信號(hào)頻率不同。系統(tǒng)主要用于城市機(jī)動(dòng)車輛的導(dǎo)航調(diào)度智能化管理，也可用于私人轎車的導(dǎo)航娛樂(lè)，同時(shí)也可作為高科技車輛防盜系統(tǒng) :車主一旦發(fā)現(xiàn)車輛被盜，可以報(bào)失公安部門或相關(guān)管理部門，通過(guò)短信設(shè)定，啟動(dòng)程序，不斷報(bào)告該車的 地理位置，從而使公安機(jī)關(guān)可以迅速定位失竊車方位，將竊賊繩之以法。 (4)時(shí)鐘和電源控制器采用 ，具有 PLL和外圍 PLL，可產(chǎn)生各種工作頻率。 (2)內(nèi)核高效穩(wěn)定 Linux內(nèi)核的高效和穩(wěn)定已經(jīng)在各個(gè)領(lǐng)域內(nèi)得到了大量事實(shí)的驗(yàn)證， Linux 的內(nèi)核設(shè)計(jì)非常精巧，分為進(jìn)程調(diào)度、內(nèi)存管理、進(jìn)程間通信、虛擬文件系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)接口五大部分，其獨(dú)特的模塊機(jī)制可以根據(jù)用戶的需要，實(shí)時(shí)地將某些模塊插入到內(nèi)核或從內(nèi)核中移走。需要交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境 (CrossDevelopmentEnvironment)的支持是嵌入式應(yīng)用軟開(kāi)發(fā)時(shí)的一個(gè)顯著特點(diǎn)。其中 WiFi采用 nMbP/s，但傳輸距離有限一般只有 50150米。電子地圖可任意放大、縮小、還原、移動(dòng)，還可提供車輛的運(yùn)行軌跡。 (6)CDMA 的短信電話功能和上網(wǎng)傳數(shù)據(jù)功能不能同時(shí)占用信道，所以在進(jìn)行短信或電話功能時(shí)不能進(jìn)行上網(wǎng)數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)，反之亦然。介紹 了如何在嵌入式 Linux平臺(tái)下開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)應(yīng)用程序。在寫代碼時(shí)，把每一個(gè)變量與過(guò)程考慮清楚才可能完成整個(gè)程序。在課程設(shè)計(jì)中，我其實(shí)遇到了好多的困難，但我始終記得黃智偉教授的那句話：“你努力了可能做不好，但你不努力是絕對(duì)做不好的。程序采取的措施是電話結(jié)束后發(fā)送stop短信保證不再占有信道，上網(wǎng)過(guò)程中遇到一些情況，比如 :服務(wù)器關(guān)閉，未打開(kāi)，綁定失敗，服務(wù)器要求停止傳送等，都會(huì)自動(dòng)下線，并恢復(fù)到上網(wǎng)前的狀態(tài)。 (3)手機(jī)向終端發(fā)送帶有“ st”字串的短信，終端收到短信后，自動(dòng)掛斷當(dāng)前的電話。坐標(biāo)數(shù)據(jù)經(jīng)處理后可以顯示在本機(jī)上，同時(shí)通過(guò) CDMA 模塊，以短信的形式將車輛的位置、狀態(tài)等信息發(fā)送至公網(wǎng)，公網(wǎng)將接收到的車輛定位信息傳送至監(jiān)控中心，在監(jiān)控中心經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的處理后與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上的 GIS電子地圖進(jìn)行匹配，并在地圖上動(dòng)態(tài)顯示坐標(biāo)的正確位置。電臺(tái)方式的缺點(diǎn)是速度比較慢，容量小，系統(tǒng)覆蓋范圍小，且建設(shè)和維護(hù)電臺(tái)基站系統(tǒng)的成本很高，不是一般用戶所能承受。 這些都為開(kāi)發(fā)嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用打下了很好的基礎(chǔ)。 Linux 從 1991 年問(wèn)世到現(xiàn)在，短短的十幾年時(shí)間己經(jīng)發(fā)展成為功能強(qiáng)大、設(shè)計(jì)完善的操作系統(tǒng)之一，不僅可以與各種傳統(tǒng)的商業(yè)操作系統(tǒng)分庭抗?fàn)帲谛屡d的嵌入式操作系 統(tǒng)領(lǐng)域內(nèi)也獲得了飛速發(fā)展。但與全球 PC 市場(chǎng)不同的是，沒(méi)有 一種微處理器和微處理器公司可以主導(dǎo)嵌入式系統(tǒng)市場(chǎng)。 (4)GISInter技術(shù)：基于 Inter技術(shù)的 GIS，已成為 GIS發(fā)展的重要方向，可以利用Inter在 Web上發(fā)布和出版空間數(shù)據(jù)，為用戶提供空間數(shù)據(jù)瀏覽、查詢和分析的功能，從而使 GIS的應(yīng)用更加靈活。相對(duì)定位又稱差分定位，是采用兩臺(tái)以上的接收機(jī)同步觀測(cè)相同的 GPS衛(wèi)星，以確定接收機(jī)天線間的相互位置關(guān)系的一種方法。在繞地球運(yùn)行的人造地球衛(wèi)星上裝有無(wú) 線電信號(hào)發(fā)射機(jī)，在接收機(jī)時(shí)鐘的控制下，可以測(cè)定信號(hào)到達(dá)接收機(jī)的時(shí)間△ t，進(jìn)而求出衛(wèi)星和接收機(jī)之間的距離 。 GPS衛(wèi)星的測(cè)距碼和數(shù)據(jù)碼是采用調(diào)相技術(shù)調(diào)制到載波上的，由于偽隨機(jī) 碼只有‘ 1’和‘ 0’，兩種狀態(tài)。其主要作用是將主控站需傳輸給衛(wèi)星的資料以既定的方式注入到衛(wèi)星存儲(chǔ)器中，供衛(wèi)星向用戶發(fā)送。 GPS衛(wèi)星的主要作用主要有以下三個(gè)方面 : 接收地面注入站發(fā)送的導(dǎo)航電文和其它信號(hào)。電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)為車輛的監(jiān)控管理提供了一個(gè)可視化的平臺(tái)， GPS技術(shù)使車輛的實(shí)時(shí)定位成為可能，通信技術(shù)則在GIS和 GPS之間架起了橋梁，使得遠(yuǎn)距離監(jiān)控得以實(shí)現(xiàn)。 定位模塊 .................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。文章分析了 GPS 衛(wèi)星信號(hào)特征與定位原理，描述了嵌入式 GIS體系結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)原則。 隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，城市建設(shè)日新月異，但與此同時(shí)城市交通問(wèn)題變的日益嚴(yán)重，己成為嚴(yán)重影響許多大 中城市發(fā)展的