【正文】 2．按功能分類 根據(jù) PLC 所具有的功能不同，可將 PLC 分為低檔、中檔、高檔三類。如可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。 除輸入出 1625點(diǎn)的獨(dú)立用途外，還可以適用于在多個(gè)基本組件間的連接，模擬控制，定位控制 等 特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的 PLC。輸出繼電器的電子常開 /常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不限。直到復(fù)位控制信號的上升沿輸入時(shí)，觸點(diǎn)才斷開，設(shè)定值又寫入，再又進(jìn)入計(jì)數(shù)狀態(tài)。 3） 文件寄存器 通道分配 D1000～ D2999，共 2021點(diǎn)。 OR、 ORI是用于一個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。 最低運(yùn)行頻率：即電機(jī)運(yùn)行的最小轉(zhuǎn)速，電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，其散熱性能很差，電機(jī)長時(shí)間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下，會導(dǎo)致電機(jī)燒毀。 變頻器的多段速控制 變頻器的多段速是通過功能端子控制的，這些功能端子按照二進(jìn)制的規(guī)律組合接通時(shí)，變頻器輸出各段速。也常用 M8002（初始化脈沖）的接點(diǎn)作為轉(zhuǎn)移條件。初始狀態(tài)步一般使用初始狀態(tài)繼電器 S0S9。 一般可通過延長加速時(shí)間、延長制動時(shí)間、檢查電網(wǎng)電壓等。 2) 為了提高接線的簡易性和可靠性，推薦信號線上使用壓線棒端子。 一、 輸入輸出指令（ LD/LDI/OUT） 下面把 LD/LDI/OUT 三條指令的功能、梯形圖表示形式、操作元件以列表的形式加以表明 : 符號 功 能 操作元件 LD（?。? 常開觸點(diǎn)與母線相連 X， Y， M， T，C,S LDI（取反） 常閉觸點(diǎn)與母線相連 X， Y， M， T，C,S OUT（輸出） 線圈驅(qū)動 Y， M，T， C， S,F LD 與 LDI 指令用于與母線相連的接點(diǎn)，此外還可用于分支電路的起點(diǎn)。 2） 停電保持用寄存器 通道分配 D200～ D511，共 312點(diǎn)，或 D200～D999，共 800點(diǎn)（由機(jī)器的具體型號定）。在后一種情況下，一般使用有掉電保護(hù)功能的數(shù)據(jù)寄存器。各基本單元都是八進(jìn)制輸入的地址，輸入為 X000 ～ X007， X010 ～ X017， X020 ～ X027 。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各 PLC 廠商都十分重視 PLC 的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（ Analog）和數(shù)字量（ Digital）之間的 A/D 轉(zhuǎn)換及 D/A 轉(zhuǎn)換。大、中型 PLC 一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。它的重量小于 150g，功耗僅數(shù)瓦。 PLC 的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。它主要用于存放變量的狀態(tài)、中間結(jié)果和數(shù)據(jù)等，還提供大量的輔助寄存器如定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器、移位寄存器和狀態(tài)寄存器等，以便用戶編程使用。 PLC在一個(gè)工作周期的大部分時(shí)間里實(shí)際上是與外設(shè)隔離的，而工業(yè)現(xiàn)場的干擾常常是脈沖式的、短期的，由于系統(tǒng)響應(yīng)慢，往往要幾個(gè)掃描周期才響應(yīng)一次，多次掃描因瞬時(shí)干擾而引起的誤動作將會大大減少，從而提高了系統(tǒng)的抗干擾能力 。自診斷內(nèi) 容包括 I/O 部分 、 存儲器、 CPU等，并通過 CPU 設(shè)置定時(shí)器來監(jiān)視每次掃描是否超過規(guī)定的時(shí)間，如果發(fā)現(xiàn)異常，則停機(jī)并顯示出錯(cuò)。 3)其它接口 若主機(jī)單元的 I/O 數(shù)量不夠用，可通過 I/O 擴(kuò)展接口電纜與 I/O 擴(kuò)展單元 (不帶CPU)相 接進(jìn)行擴(kuò)充。 PLC的輸入接口有直流輸入、交流輸入、交直流輸入等類型；輸出接口有晶體管輸出、晶閘管輸出和繼電器輸出等類型。 PLC 內(nèi)部各組成單元之間通過電源總線、控制總線、地址總線和數(shù)據(jù)總線連接，外部則根據(jù)實(shí)際控制對象配置相應(yīng)設(shè)備與控制裝置構(gòu)成 PLC控制系統(tǒng)。 長期以來， PLC 始終處于工業(yè)控制自動化領(lǐng)域的主戰(zhàn)場，為各種各樣的自動化控制設(shè)備提供非?？煽康目刂品桨?，與 DCS和工業(yè) PC 形成了三足鼎立之勢。 由于控制內(nèi)容的復(fù)雜化和高難度化，使 PLC向集 成化方向發(fā)展， PLC與 PC集成、 PLC與 DCS集成、 PLC與 PID集成等，并強(qiáng)化了通訊能力和網(wǎng)絡(luò)化，尤其是以 PC為基的控制產(chǎn)品增長率最快。隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展， 20世紀(jì) 70年代中期出現(xiàn)了微型計(jì)算機(jī)，微機(jī)技術(shù)被應(yīng)用到 PLC中，使得 PLC不僅具有邏輯控制的功能，而且還增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送 和處理等功能，成為具有計(jì)算機(jī)功能的工業(yè)控制裝置。 臺達(dá)變頻器的 故障分析 ..................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 PLC的 發(fā)展 .......................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 關(guān)鍵詞 :三菱 PLC，臺達(dá)變頻器，變革， 生產(chǎn)流水線控制系統(tǒng) Abstract Along with the science and technology unceasing development, production process continuously put forward new requirement, control technology from manual to automatic control, control from simple control equipment to plicated control system, from the contact’s hardwired control systems to a puter center for storage control system .Programmable Logic Controller（ PLC） the emergence of significant changes in industrial control systems. This paper using studying tells programmable controller various design knowledge and methods cooperate frequency converter and stepping motor equipment realized line work of he stage of the positive operation, reverse operation and more paragraphs speed operation. This control system realization and application of PLC system, fully embodies in the industrial field, and the application according to the design and different needs change data and status, still can make its application scope more extensive. This paper firstly PLC and its working principle, then clearly based on FX2N PLC software the production line control system design scheme. Keywords: PLC， frequency converter， reform， production line control system 前 言 在生廠過程、科學(xué)研究和其它產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中，電氣控制技術(shù)的應(yīng)用都是十分廣泛的。 PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。 PLC 的 性能指標(biāo) .................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 SFC圖的分支與跳轉(zhuǎn) .......................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。它具有豐富的輸入腧出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動能力?，F(xiàn)在開發(fā)以 PC為基、在 WINDOWS平臺下，符合 IEC11313國際標(biāo)準(zhǔn)的新一代開放體系結(jié)構(gòu)的 PLC正在規(guī)劃中。在 PLC 應(yīng)用方面，我國是很活躍的，應(yīng)用的行業(yè)也很廣。 （ 2） 存儲器 PLC 內(nèi)的存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序和數(shù)據(jù)等。 以圖 2所示的直流輸入接口電路為例， R1是限流與分壓電阻， R2與 C構(gòu)成濾波電路，濾波后的輸入信號經(jīng)光耦合器 T 與內(nèi)部電路耦合。圖形編程器既可用語句形式編程，又可用梯形圖編程，同時(shí)還能進(jìn)行脫機(jī)編程。 4） 輸出處理 同輸入狀態(tài)映像區(qū)一樣， PLC 內(nèi)存中也有一塊專門的區(qū)域稱為輸出狀態(tài)映像區(qū)。其中開關(guān)量用最大 I/O 點(diǎn)數(shù)表示，模擬量用最大 I/O通道數(shù)表示。如常見的位置控制模塊、溫度控制模塊、 PID控制模塊和模糊控制模塊等等。 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。 （ 1）整體式 PLC 整體式 PLC 是將電源、 CPU、 I/O 接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)， 具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。 （ 1）低檔 PLC 具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入／輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。世界上各主要 PLC 廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。 FX2N 基本構(gòu)成 FX2N 型號標(biāo)注 FX2N 系列 PLC 型號標(biāo)注型式為 ： FX2N ?? ? ? ? ① ② ③ ④ ① 表示輸入輸出總點(diǎn)數(shù)； ② 表示單元類型（ M— 基本單元、 E— 輸入輸出混合 擴(kuò)展 單元與 擴(kuò)展 模塊、 EX— 輸入專用擴(kuò)展模塊、 EY— 輸出專用擴(kuò)展模塊）； ③ 表示輸出形式（ R— 繼電器輸出、 T— 晶體管輸出、 S— 雙向晶閘管輸出） ④ 表示特殊品種的區(qū)別，見表 1。輸出電路的時(shí)間常數(shù)是固定的 。 其設(shè)定值在 K1～ K32767范圍內(nèi)有效。 文件寄存器是在用戶程序存儲器（ RAM、 EEPROM、 EPROM）內(nèi)的一個(gè)存儲區(qū)，以 500 點(diǎn)為一個(gè)單位，最多可在參數(shù)設(shè)置時(shí)到 2021點(diǎn)。 三、電路塊的并聯(lián)和串聯(lián)指令（ ORB、 ANB） 符號（名稱） 功 能 操作元件 ORB（塊或） 電路塊并聯(lián)連接 無 ANB（塊與） 電路塊串聯(lián)連接 無 含有兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱為 “ 串聯(lián)連接塊 ” ，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，支路的起點(diǎn)以 LD或 LDNOT 指令開始，而支路的終點(diǎn)要用 ORB 指令。而且低速時(shí)，其電纜中的 電流也會增大，也會導(dǎo)致電纜發(fā)熱。變頻器的 7段速是通過 3 個(gè)段速端子組合閉合控制的。當(dāng)一個(gè)狀態(tài)步處于動作狀態(tài)時(shí)。 2）狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與步進(jìn)梯形圖 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（ SFC 圖）主要由 狀態(tài)步、轉(zhuǎn)移條件和驅(qū)動負(fù)載三部分組成。其可能是加速時(shí)間太短，電網(wǎng)電壓太低、負(fù)載過重等原因引起的。在接線時(shí)一定要注意，電纜剝線要盡可能的短（ 57mm 左右），同時(shí)對剝線以后的屏蔽層要用絕緣膠布包起來，以防 止屏蔽線與其它設(shè)備接觸引入干擾。每條指令及其應(yīng)用實(shí)例都以梯形圖和語句表兩種編程語言對照說明。（若特殊輔助繼電器 M8033已被驅(qū)動，則數(shù)據(jù)不被清零）。定時(shí)器可以用用戶程序存儲器內(nèi)的常數(shù)K作為設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器（ D）的內(nèi)容作為設(shè)定值。輸入電路的時(shí)間常數(shù)一般小于 10ms。 通信及聯(lián)網(wǎng) PLC 通信含 PLC 間的通信及 PLC 與其它智能設(shè)備間的通信。如注塑 模擬量控制 在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。這種模塊式 PLC 的特點(diǎn)是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴(kuò)展和維修。 體積小，重量輕，能耗低 以超小型 PLC 為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于 100mm，僅相當(dāng)于幾個(gè)繼電器的大小，因此可將開關(guān)柜的體積縮小到原來的 1/2~1/10。 硬件配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，并且已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。 內(nèi)部寄存器的種類和數(shù)量是衡量 PLC 硬件功能的一個(gè)指標(biāo)?，F(xiàn)在廠家生產(chǎn)的基型 PLC 的一個(gè)掃描周期大約為 10ms，這對于一般的控制系統(tǒng)來說完全是允許的，不但不會造成影響，反而可以增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力，這是因?yàn)檩斎氩蓸觾H在輸入刷新階段進(jìn)行。 1） 自診斷 每次掃