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正文內(nèi)容

基于單片機(jī)的井下瓦斯?jié)舛戎悄軅鞲衅鞯脑O(shè)計(jì)(留存版)

  

【正文】 R0,A ;存數(shù) INC DPTR ;指向下一 模擬通道 INC R0 ;指向數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器下一單元 MOVX DPTR,A ADEND: RETI 87c552 簡(jiǎn)介 87c552 概述 87C552 單片機(jī)系統(tǒng) 87C552 具有如下特點(diǎn): 68 個(gè)引腳, 8k字節(jié)的 片內(nèi)程序存儲(chǔ)器, 可外部擴(kuò)展 64k 字節(jié)。 可編程串行通道 當(dāng) P3口寫入 “1” 后,它們被內(nèi)部上拉為高電平,并用作輸入。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),這兩次有效的 /PSEN 信號(hào)將不出現(xiàn)。采用外部振蕩器時(shí),對(duì) HMOS 單片機(jī),該引腳接外部振 。 SCON 串行口控制寄存器通常在芯片或設(shè)備中為了監(jiān)視或控制接口狀態(tài),都會(huì)引用到接口控制寄存器。該位可以用軟件根據(jù)需要置位或清除,通常這位在通信協(xié)議中做奇偶位,在多處理機(jī)通信中這一位則用于表示是地址幀還是數(shù)據(jù)幀。常用的串口模式 1 是傳輸 10 個(gè)位的, 1 位起始位為 0,8 位數(shù)據(jù)位,低位在先, 1 位停止位為 1。如我們要得到 9600 的波特率,晶振為 和 12M,定時(shí)器 1 為模式 2, SMOD 設(shè)為 1,分別看看那所要求的 TH1 為何值。32 ) 定時(shí)器 1 溢出速率 上式中如設(shè)置了 PCON 寄存器中的 SMOD 位為 1 時(shí)就可以把波特率提升 2 倍。其它模式中則是在接收停止位的半中間,由硬件置位。 REM 是由軟件置位或清零。發(fā)送器則不需要用到雙緩沖,一般情況下我們?cè)趯懓l(fā)送程序時(shí)也不必用到發(fā)送中斷去外理發(fā)送數(shù)據(jù)。在單片機(jī)內(nèi)部,它是一個(gè)反相放大器的輸入端,這個(gè)放大器構(gòu)成了片內(nèi)振蕩器。另外,該引腳被略微拉高。 P2口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或 16 位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí), P2口輸出地址的高八位。 1288 位內(nèi)部 RAM 不管使用上述 那種方式,只要一旦確認(rèn)轉(zhuǎn)換結(jié)束,便可通過指令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。 圖 ADC0809 的部分信號(hào)連接 安徽理工大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 圖 信號(hào)的時(shí)間配合 從圖中可以看到,把 ALE 信號(hào)與 START 信號(hào)接在一起了,這樣連接使得在信號(hào)的前沿寫入(鎖存)通道地址,緊接 著在其后沿就啟動(dòng)轉(zhuǎn)換。其地址狀態(tài)與通道對(duì)應(yīng)關(guān)系見表 91。 溫度: 200Hz~ 1000Hz 對(duì)應(yīng) 0℃ ~ 40℃ 。又脈沖電流平均值 PI 為mP ITTI 1?,與占空比成線性關(guān)系,故脈沖電流的平均值可以線性地反映瓦斯體積分?jǐn)?shù),即瓦斯?jié)舛取y(cè)量元件的溫度是以微小的鋸齒波形狀的軌跡在恒溫區(qū)波動(dòng) [26],如圖 6所示: 圖 6 傳統(tǒng)的檢測(cè)橋路與恒溫橋路的濃度溫度特性曲線 Fig6 contrasting curve between two methods 安徽理工大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 這個(gè)波動(dòng)的溫差很小,只有零點(diǎn)幾度的差別,基本上可以認(rèn)為參比元件和測(cè)量元件的溫度是相等的。圖中 S為話筒,它將腳步聲或其他聲響轉(zhuǎn)換為電信號(hào),且放大后加至 555 時(shí)基電路的觸發(fā)端 ② 腳。圖 9為 NE555 和 R2, R3, C1 組成的無穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器: 安徽理工大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 圖 9 鋸齒波發(fā)生電路 Fig9 toothed wave generating circuit 振蕩器的輸出頻率為: 1321 CRRRf ??? 由此可算得輸出頻率為 1kHz, C2 起正反饋?zhàn)饔茫丛?Q1射級(jí)跟隨器輸出鋸齒波的同時(shí),正反饋至 R2的上端,故在 C1 充電期間, R2 上的壓降保持不變,即 C1 的充電速率不變,因而極大地保證了鋸齒波的線性。該 傳感器 可以有效的監(jiān)測(cè)井下低濃及高濃瓦斯,試用范圍非常廣泛 。 傳統(tǒng)的煤礦瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)大體可以分為兩大部分:井下部分和井上部分。 煤礦瓦斯是指礦井中主要由煤層氣構(gòu) 成的以甲烷為主的有害氣體的總稱。 在文章里,我針對(duì)瓦斯的特點(diǎn),設(shè)計(jì)出同時(shí)監(jiān)測(cè)高低濃度的瓦斯系統(tǒng),全天候不間斷的對(duì)井下瓦斯?jié)舛冗M(jìn)行監(jiān)測(cè)。利用火焰的高度來檢測(cè)瓦斯?jié)舛龋?0 世紀(jì) 30 年代,日本發(fā)明了光干涉瓦斯 檢定器,一直沿用至今; 20 世紀(jì) 40 年代,美國(guó)研制了檢測(cè)瓦斯?jié)舛鹊拿舾性?— 鉑絲催化元件; 1954 年,英國(guó)采礦安全所研制了最早的載體催化元件。同時(shí),監(jiān)控軟件還可以對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總、 處理 、 分析和存檔,可以作為相關(guān)負(fù)責(zé)人員決策的重要依據(jù)。在一系列鋸齒波作用下,比較器就輸出一矩形脈沖電壓系列; D 部分由高準(zhǔn)確度可控穩(wěn)壓管 TL431 構(gòu)成的脈沖穩(wěn)幅電路,當(dāng)通過 TL431 的電流在 (1~ 100)mA 范圍內(nèi)時(shí),只要分壓電阻的溫度系數(shù)相同,則輸出電壓有很高的穩(wěn)定性,從而保證了在輸入脈沖幅值變化時(shí),輸出脈沖的幅值恒定。電路如圖 10 所示: 圖 10 電壓比較器電路 安徽理工大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 Fig10 voltage paring circuit 這里選用的電壓比較器的型號(hào)為 AD790,它有同相和反相兩個(gè)輸入端,同相端接鋸齒波電壓信號(hào),反相端 接瓦斯檢測(cè)電路的輸出電壓,也就是脈沖電壓寬度的控制信號(hào)。當(dāng) C2上的充電電壓超過 2/3VDD 時(shí), 555 復(fù)位, 3腳輸出低電平, BG2 相應(yīng)截止,可控硅 SCR 斷開。 變流瓦斯檢測(cè)方法的原理 變流檢測(cè)方法是一種使載體催化傳感元件在檢測(cè)瓦斯氣體時(shí)保持恒溫狀 態(tài)的新型檢測(cè)方法。 目前 該傳感器 已廣泛應(yīng)用于全國(guó)大、中、小型煤礦,在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率超過 60%,在煤礦預(yù)防瓦斯災(zāi)害方面經(jīng)常發(fā)揮重要作用,產(chǎn)生了可觀的經(jīng)濟(jì)效益和良好的社會(huì)效益 。 傳輸電纜 : 電纜最大長(zhǎng)度: 2021m 分布電容 ≤ / km 分布電感 ≤1mH / km 外形尺寸: 200 mm110 mm35mm 質(zhì)量: ADC0809 引腳圖與接口電路 A/D 轉(zhuǎn)換器芯片 ADC0809 簡(jiǎn)介 8 路模擬信號(hào)的分時(shí)采集,片內(nèi)有 8 路模擬選 通開關(guān),以及相應(yīng)的通道抵制鎖存用譯碼電路,其轉(zhuǎn)換時(shí)間為 100μs 左右。使用中該狀態(tài)信號(hào)即可作為查詢的狀態(tài)標(biāo)志 ,又可作為中斷請(qǐng)求信號(hào)使用。 1 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的傳送 WR ALE 地址所存 START 寄存器清“ 0” A/D 啟動(dòng) 安徽理工大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 A/D 轉(zhuǎn)換后得到的數(shù)據(jù)應(yīng)及時(shí)傳送給單片機(jī)進(jìn)行處理。 256 字節(jié) 的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器( RAM) , 5個(gè)外部雙向 8位 輸入 /輸出( I/O)口,4個(gè)中斷優(yōu)先級(jí) 2 層中斷嵌套中斷, 2個(gè) 16位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器 ,2個(gè) 全雙工串行通信安徽理工大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 口,看門狗( WDT)電路,片內(nèi)時(shí)鐘振蕩器。 低功耗的閑置和掉電模式 作為輸入,由于外部下拉為低電平, P3 口將輸出電流( ILL)這是由于上拉的緣故。 /EA/VPP: 當(dāng) /EA保持低電平時(shí),則在此期間外部程序存儲(chǔ)器( 0000H FFFFH),不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。 芯片擦 除 整個(gè) PEROM 陣列和三個(gè)鎖定位的電擦除可通過正確的控制信號(hào)組合,并保持ALE 管腳處于低電平 10ms 來完成。 SCON 就是 51 芯片的串行口控制寄存器。 RB8 接收數(shù)據(jù)位 8,在模式 2 和 3 是已接收數(shù)據(jù)的第 9 位。它的波特率是可變的,其速率是取決于定時(shí)器 1 或定時(shí)器 2 的定時(shí)值(溢出速率)。代入公式: 9600= (2247。 安徽理工大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 波特率=( 2SMOD247。在模式 0,接收第 8 位結(jié)束時(shí),由硬件置位。 REM 為允許接收位, REM 置 1 時(shí)串口允許接收,置 0 時(shí)禁止接收。 CPU 在讀 SBUF 時(shí)會(huì)指到接收寄存器,在寫時(shí)會(huì)指到發(fā)送寄存器,而且接收寄存器是雙緩沖寄存器,這樣可以避免接收中斷沒有及時(shí)的被響應(yīng),數(shù)據(jù)沒有被取走,下一幀數(shù)據(jù)已到來,而造成的數(shù)據(jù)重疊問題。 XTAL1 接外部晶體的一個(gè)引腳。此時(shí), ALE 只有在執(zhí)行 MOVX, MOVC 指令是 ALE才起作用。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。 三級(jí)程序存儲(chǔ)器鎖定 首先送出口地址并以 信號(hào)有效時(shí), OE信號(hào)即有效,把轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)送上數(shù)據(jù)總線,供單片機(jī)接受。 1. 8 路模擬通道選擇 安徽理工大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 圖 ADC0809 與 MCS51 的連接 如圖 所示模擬通道選擇信號(hào) A、 B、 C 分別接最低三位地址 A0、 A A2即( 、 ),而地址鎖存允許信號(hào) ALE 由 ,則 8路模擬通道的地址為 0FEF8H~,通道地址選擇以 作寫選通信號(hào),這一部分電路連接如圖 所示。通道端口選擇線, A 為低地址, C為高地址,引腳圖中為 ADDA, ADDB和 ADDC。 甲烷: 200~ 600Hz 對(duì)應(yīng)甲烷濃度為 0~ 4% 600~ 1000Hz 對(duì)應(yīng)甲烷濃度為 4~ 100%。 在 mI 一定的條件下與占空比的平方根 TT /1 成線性關(guān)系,即其平方與占空比成線性關(guān)系。該檢測(cè)環(huán)路使測(cè)量元件的溫度與參比元件的溫度進(jìn)行比較,當(dāng)環(huán)境中的 CH4 氣體在測(cè)量元件表面燃燒時(shí),測(cè)量元件的溫度將很快上升使電橋失去平衡,硬件電路構(gòu)成的閉環(huán)反饋系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到偏移信號(hào)后,輸 出控制脈沖信號(hào),將已經(jīng)偏移的橋路“矯正”回來,使回路周而復(fù)始地工作在偏移 /校正的振蕩之中。該報(bào)警器由直流穩(wěn)壓電源、定時(shí)開關(guān)電路和聲控脈沖產(chǎn)生器三部分組成。該芯片使用靈活方便,只需外接少量的阻容元件就可以構(gòu)成單穩(wěn)、多諧和施密特觸發(fā)器,因而廣泛用于信號(hào)的產(chǎn)生、變換、控制與檢測(cè)。 系統(tǒng) 簡(jiǎn)介 我設(shè)計(jì)的是基于單片機(jī)的井下瓦斯?jié)舛戎悄?傳感器 ,該系統(tǒng)以單片機(jī) AT87C552 為核心,包含 甲烷 濃度采樣器 、 把 220V 的交流電轉(zhuǎn)換成 5V的直流電源 、 紅外遙控系統(tǒng) 、存儲(chǔ)器的擴(kuò)展 、 LCD 顯示器和報(bào)警裝置等組成。這些裝備和系統(tǒng)的推廣與應(yīng)用,豐富了我國(guó)煤礦安全監(jiān)控 產(chǎn)品的市場(chǎng),改善了煤礦安全技術(shù)裝備的面貌,縮小了我國(guó)與國(guó)外先進(jìn)技術(shù)水平的差距。 為了防止瓦斯爆炸事故的發(fā)生,除了加強(qiáng)井下作業(yè)人員的管理,改善井下的作業(yè)環(huán)境外,還必須建立一個(gè)性能可靠的瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)。同時(shí)采用聲光報(bào)警系統(tǒng),一旦瓦斯超標(biāo), 系統(tǒng) 立即提醒正在井下作業(yè)的工人緊急撤離,避免人員傷亡 ,并且還運(yùn)用紅外遙控系統(tǒng)來 進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控 。電子技術(shù)的進(jìn)展推動(dòng)了瓦斯檢測(cè)控制裝置的進(jìn)一步發(fā)展,如 20 世紀(jì) 70 年代后期法國(guó)研制的 CTT63/40U 礦井監(jiān)控 系統(tǒng)、英國(guó)的 MINOS 系統(tǒng)、美國(guó)的 SCA— DA 系統(tǒng)等。并且監(jiān)控軟件具有超標(biāo)自動(dòng)報(bào)警功能,用來提示工作人員對(duì)設(shè)備的故障或現(xiàn)場(chǎng)瓦斯?jié)舛惹闆r,以及時(shí)采取措施,避免重大事件的發(fā)生。為保證有足夠的電流通過載體催化元件,設(shè)置了由三極管組成的脈沖電流放大環(huán)節(jié)。比較器采用單電源供電,引腳 8 接邏輯電平,其取值決定于負(fù)載所需高電平,這里接 +5V,此時(shí)比較器輸出高電平為 。在 C2 充電期間,即報(bào)警定時(shí)結(jié)束之前,應(yīng)使 555③ 腳通過 R5 和 D1 將輸出高電平反饋到觸發(fā)端 ② 腳,以免后繼脈沖或其他干擾影響定時(shí)精度。它的基本原理是:在瓦斯?jié)舛壬邥r(shí),通過閉環(huán)反饋電路,使工作電流相應(yīng)減少,以保持催化元件的溫度不變,利用電流的減少量和瓦斯含量間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,實(shí)現(xiàn)瓦斯含量的檢測(cè)。 主要技術(shù)指標(biāo): 測(cè)量范圍: 0~ %CH4(0~ %CH4) 測(cè)量精度: ~ %CH4 ≤177。 安徽理工大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 圖 《 ADC0809 引腳圖》 安徽理工大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 . ADC0809 的內(nèi)部結(jié)構(gòu) ADC0809 的內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu)圖 下 圖所示 : 圖 《 ADC0809 內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu)》 圖中多路開關(guān)可選通 8個(gè)模擬通道,允許 8路模擬量分時(shí)輸入,共用一個(gè) A/D 轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換,這是一種經(jīng)濟(jì)的多路數(shù)據(jù)采集方法。 D7~ D0—— 數(shù)據(jù)輸出線。數(shù)據(jù)傳送的關(guān)鍵問 題是如何確認(rèn) A/D轉(zhuǎn)換的完成,因?yàn)橹挥写_認(rèn)完成后,才能進(jìn)行傳送。 此外, 87C552 設(shè)計(jì)和配置了振蕩頻率可為 0Hz 并可通過軟件設(shè)置省電模式。 片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路 安徽理工大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 管腳說明 VCC:供電電壓 GND:接地 STADC:?jiǎn)?dòng) AD 操作 PWM0:脈寬調(diào)制:輸出 0(低電平有效) PWM1:脈寬調(diào)制:輸出 1(低電平有效) EW: 看門狗使能 P0 口: P0 口為一個(gè) 8 位漏級(jí)開路雙向 I/O 口,每腳可吸收 8TTL 門電流。 RXD(串行輸入口) TXD(串行輸出口) /INT0(外部中斷 0) /INT1(外部中斷 1) T0(記時(shí)器 0外部輸入) T1(記時(shí)器 1外部輸入) /WR(外部數(shù)據(jù)
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