【正文】 然帶來非線性誤差為了消除非線性誤差在實際應用中常采用半橋差動或全橋差動電路以改善非線性誤差和提高輸出靈敏度 　　 U U　　 (a)半橋差動電路 （b） 全橋差動電路 差動電橋 　?。╝）為半橋差動電路在傳感器這中經(jīng)常使用這種方法粘貼應變片時使兩個應變片一個受壓一個受拉應變符號相反工作時將兩個應變片接入電橋的相鄰兩臂設電橋在初始時所示平衡的且為等臂電橋考慮到ΔR=ΔR1=ΔR2 則得半橋差動電路的輸出電壓為 （）　　由上式可見半橋差動電路不僅可以消除非線性誤差而且還使電橋的輸出靈敏度提高了一倍同時還能起到溫度補償?shù)淖饔茫╞）所示構成全橋差動電路同樣考慮到 ΔR=ΔR1=ΔR2=ΔR3=ΔR4時得全橋差動電路的輸出電壓為　　 （）　　可見全橋的電壓靈敏度比單臂工作時的靈敏度提高了4倍非線性誤差也得到了消除同時還具有溫度補償?shù)淖饔迷撾娐芬驳玫搅藦V泛的應用　　 本次設計的放大器采用了三運放因為它具有高共模抑制比的放大電路它由三個集成運算放大器組成 三運放高共摸抑制比放大電路　　其中AR1和AR2為兩個性能一致(主要指輸入阻抗共模抑制比和增益)的同相輸入通用集成運算放大器構成平衡對稱差動放大輸入級AR3構成雙端輸入單端輸出的輸出級用來進一步抑制AR1和AR2的共模信號并適應接地負載的需要由于每個放大器求和點的電壓等于施加在各自正輸入端的電壓因此整個差分輸入電壓現(xiàn)在都呈現(xiàn)在RG兩端因為輸入電壓經(jīng)過放大后（在A1 和A2的輸出端）的差分電壓呈現(xiàn)在R5RG和R6這三只電阻上所以差分增益可以通過僅改變RG進行調(diào)整如果R5 ＝ R6R1＝ R3和R2 ＝ R4則VOUT = (VIN2－VIN1)(1＋2R5/RG)（R2/R1）　　由于RG兩端的電壓等于VIN所以流過RG的電流等于VIN/RG因此輸入信號將通過A1 和A2 獲得增益并得到放大然而須注意的是對加到放大器輸入端的共模電壓在RG兩端具有相同的電位從而不會在RG上產(chǎn)生電流由于沒有電流流過RG（也就無電流流過R5和R6）放大器AR1 和AR2 將作為單位增益跟隨器而工作因此共模信號將以單位增益通過輸入緩沖器而差分電壓將按〔1＋（2 RF/RG）〕的增益系數(shù)被放大這也就意味著該電路的共模抑制比相比與原來的差分電路增大了〔1＋（2 RF/RG）〕倍 在理論上表明得到所要求的前端增益（由RG來決定）而不增加共模增益和誤差即差分信號將按增益成比例增加而共模誤差則不然所以比率〔增益（差分輸入電壓）/（共模誤差電壓）〕將增大因此CMR理論上直接與增益成比例增加這是一個非常有用的特性 最后由于結(jié)構上的對稱性輸入放大器的共模誤差如果它們跟蹤將被輸出級的減法器消除這包括諸如共模抑制隨頻率變換的誤差 A/D轉(zhuǎn)換器 模擬量輸入通道的任務是將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量能夠完成這一任務的器件稱之為模數(shù)轉(zhuǎn)換器簡稱A/D轉(zhuǎn)換器本次設計的中A/D轉(zhuǎn)換器的任務是將放大器輸出的模擬信號轉(zhuǎn)換位數(shù)字量進行輸出 A/D轉(zhuǎn)換器的簡介　　本次設計A/D轉(zhuǎn)換器選用兩通道輸入的八位ADC0832它是美國國家半導體公司生產(chǎn)的一種8 位分辨率、雙通道A/D轉(zhuǎn)換芯片由于它體積小兼容性強性價比高而深受單片機愛好者及企業(yè)歡迎其目前已經(jīng)有很高的普及率ADC0832 為8位分辨率A/D轉(zhuǎn)換芯片其最高分辨可達256級可以適應一般的模擬量轉(zhuǎn)換要求其內(nèi)部電源輸入與參考電壓的復用使得芯片的模擬電壓輸入在0~5V之間芯片轉(zhuǎn)換時間僅為32μS據(jù)有雙數(shù)據(jù)輸出可作為數(shù)據(jù)校驗以減少數(shù)據(jù)誤差轉(zhuǎn)換速度快且穩(wěn)定性能強獨立的芯片使能輸入使多器件掛接和處理器控制變得更加方便通過DI 數(shù)據(jù)輸入端可以輕易的實現(xiàn)通道功能的選擇有關引腳說明如下：　　? CS 片選使能低電平芯片使能　　? CH0 模擬輸入通道0或作為IN+/使用　　? CH1 模擬輸入通道1或作為IN+/使用　　? GND 芯片參考0電位（地）　　? DI 數(shù)據(jù)信號輸入選擇通道控制　　? DO 數(shù)據(jù)信號輸出轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸出　　? CLK 芯片時鐘輸入　　? Vcc/REF 電源輸入及參考電壓輸入（復用）　　正常情況下ADC0832 與單片機的接口應為4條數(shù)據(jù)線分別是CS、CLK、DO、DI ADC0832結(jié)構示意圖 配置位說明　　ADC0832工作時模擬通道的選擇及單端輸入和差分輸入的選擇都取決于輸入時序的配置位當差輸入時要分配輸入通道的極性兩個輸入通道的任何一個通道都可作為正極或負極輸入格式
配置位
選擇通道號
CH0
CH1
CH0
CH1
差分
L
L
+
L
H
+
單端
H
L
+
H
H
+
　　表中+表示輸入通道的端點為正極性；表示輸入端點為負極性H或L表示高、低電平輸入配置位時高位（CH0）在前低位（CH1 ）在后 工作時序圖　　當 CS由高變低時選中ADC0832 在時鐘的上升沿DI 端的數(shù)據(jù)移入 ADC0832內(nèi)部的多路地址移位寄存器在第一個時鐘期間DI為高表示啟動位緊接著輸入兩位配置位當輸入啟動位和配置位后選通輸入模擬通道轉(zhuǎn)換開始轉(zhuǎn)換開始后經(jīng)過一個時鐘周期延接著在第一個時鐘周期延遲以使選定的通道穩(wěn)定ADC0832緊接著在第4個時鐘下降沿輸出轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)輸出時先輸出最高位（D7～D0）輸出完轉(zhuǎn)換結(jié)果后又以最低位開始重新遍數(shù)據(jù)（D7～D0 ）兩次發(fā)送的最低位共用當片選CS為高時內(nèi)部所有寄存器清 輸出變?yōu)楦咦钁B(tài)如果要再進行一次模 數(shù)轉(zhuǎn)換片選 必須再次從高向低跳變后面再輸入啟動位和配置位　　 ADC083工作時序圖 單片機對ADC0832的控制原理 ADC0832與單片機的接口電路 正常情況下ADC0832與單片機的接口應為4條數(shù)據(jù)線分別是CS、CLK、DO、DI但由于DO端與DI端在通信時并未同時有效并與單片機的接口是雙向的所以電路設計時可以將DO和DI并聯(lián)在一根數(shù)據(jù)線上使用 當ADC0832未工作時其CS輸入端應為高電平此時芯片禁用CLK和DO/DI的電平可任意當要進行A/D轉(zhuǎn)換時須先將CS使能端置于低電平并且保持低電平直到轉(zhuǎn)換完全結(jié)束此時芯片開始轉(zhuǎn)換工作同時由處理器向芯片時鐘輸入端CLK輸入時鐘脈沖DO/DI端則使用DI端輸入通道功能選擇的數(shù)據(jù)信號在第1個時鐘脈沖的下沉之前DI端必須是高電平表示啟始信號在第3個脈沖下沉之前DI端應輸入2位數(shù)據(jù)用于選擇通道功能　MUX Address
Channel
SGL/DIF
ODD/SIGN
0
1
1
0
+
1
1
+
　　當此2位數(shù)據(jù)為0時只對CH0進行單通道轉(zhuǎn)換當2位數(shù)據(jù)為1時只對CH1進行單通道轉(zhuǎn)換當2位數(shù)據(jù)為0、0時將CH0作為正輸入端IN+CH1作為負輸入端IN進行輸入當2位數(shù)據(jù)為0、1時將CH0作為負輸入端INCH1作為正輸入端IN+進行輸入 到第3個脈沖的下沉之后DI端的輸入電平就失去輸入作用此后DO/DI端則開始利用數(shù)據(jù)輸出DO進行轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的讀取從第4個脈沖下沉開始由DO端輸出轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)最高位DATA7隨后每一個脈沖下沉DO端輸出下一位數(shù)據(jù)直到第11個脈沖時發(fā)出最低位數(shù)據(jù)DATA0一個字節(jié)的數(shù)據(jù)輸出完成也正是從此位開始輸出下一個相反字節(jié)的數(shù)據(jù)即從第11個字節(jié)的下沉輸出DATD0隨后輸出8位數(shù)據(jù)到第19個脈沖時數(shù)據(jù)輸出完成也標志著一次A/D轉(zhuǎn)換的結(jié)束最后將CS置高電平禁用芯片直接將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)進行處理就可以了　　作為單通道模擬信號輸入時ADC0832的輸入電壓是0~如果作為由IN+與IN輸入的輸入時可是將電壓值設定在某一個較大范圍之內(nèi)從而提高轉(zhuǎn)換的寬度在進行IN+與IN的輸入時如果IN的電壓大于IN+的電壓則轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)結(jié)果始終為00H 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 單片機 　　隨著電子技術的發(fā)展單片機的功能將更加完善因而單片機的應用將更加普及它們將在智能化儀器、家電產(chǎn)品、工業(yè)過程控制等方面得到更廣泛的應用單片機將是智能化儀器和中、小型控制系統(tǒng)中應用最多的有種微型計算機 AT89C51單片機簡介　　AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲（FPEROMFalsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓高性能CMOS8位微處理器俗稱單片機單片機的可擦除只讀存儲器可以反復擦除100次該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術制造與工業(yè)標準的MCS51指令集和輸出管腳相兼容由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器AT89C2051是它的一種精簡版本AT89C51單機為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供靈活性高且廉價的方案與MCS51 兼容 4K字節(jié)可編程閃爍存儲器 壽命：1000寫/擦循環(huán) 數(shù)據(jù)保留時間：10年全靜態(tài)工作：0Hz24Hz 三級程序存儲器鎖定128*8位內(nèi)部RAM 32可編程I/O線兩個16位定時器/計數(shù)器 5個中斷源 1可編程串行通道 1低功耗的閑置和掉電模式1片內(nèi)振蕩器和時鐘電路　　VCC：供電電壓 　　GND：接地　　P0口：P0口為一個8位漏級開路雙向I/O口每腳可吸收8TTL門電流當P1口的管腳第一次寫1時被定義為高阻輸入P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位在FIASH編程時P0 口作為原碼輸入口當FIASH進行校驗時P0輸出原碼此時P0外部必須被拉高　　P1口：P1口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流P1口管腳寫入1后被內(nèi)部上拉為高可用作輸入P1口被外部下拉為低電平時將輸出電流這是由于內(nèi)部上拉的緣故在FLASH編程和校驗時P1口作為第八位地址接收 　　P2口：P2口為一個內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口P2口緩沖器可接收輸出4個TTL門電流當P2口被寫1時其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高且作為輸入并因此作為輸入時P2口的管腳被外部拉低將輸出電流這是由于內(nèi)部上拉的緣故P2口當用于外部程序存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進行存取時P2口輸出地址的高八位在給出地址1時它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢當對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進行讀寫時P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容P2口在FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號　　P3口：P3口管腳是8個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口可接收輸出4個TTL門電流當P3口寫入1后它們被內(nèi)部上拉為高電平并用作輸入作為輸入由于外部下拉為低電平P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故　　P3口也可作為AT89C51的一些特殊功能口：　　P3口管腳 備選功能　　 RXD（串行輸入口）　　 TXD（串行輸出口）　　 /INT0（外部中斷0）　　 /INT1（外部中斷1）　　 T0（記時器0外部輸入）　　 T1（記時器1外部輸入）　　 /WR（外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通）　　 /RD（外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通）