【正文】 定指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī)答辯組評(píng)定成績(jī)綜合成績(jī)注：評(píng)定成績(jī)?yōu)?00分制，指導(dǎo)教師為30%，答辯組為70%。解決方法是明顯的：建造一臺(tái)大機(jī)器。十年之后，有賴(lài)于大為改進(jìn)的隧道通風(fēng)技術(shù)，一條隧道緊鄰毛瑟路線(xiàn)，采用爆破法技術(shù)得以修建。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，技術(shù)的進(jìn)步，掘進(jìn)機(jī)廣泛應(yīng)用于礦山、隧道等行業(yè)中。煤礦巷道的快速掘進(jìn)是煤礦保證礦井高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)措施。1973年ISO公布了第一批組合機(jī)床通用部件標(biāo)準(zhǔn)，它包括了汽車(chē)、農(nóng)業(yè)、紡機(jī)和儀表工業(yè)。由組合機(jī)床組成可以明顯地了解其特點(diǎn)，與通用機(jī)床及其它的專(zhuān)用機(jī)床比較，具有如下特點(diǎn)：1．要用于加工箱體類(lèi)零件和雜件的平面和孔。組合機(jī)床最適宜加工各種大中型箱體類(lèi)零件，如氣缸蓋、氣缸體、變速箱體、電機(jī)座及儀表殼等零件，也可以用來(lái)完成軸套類(lèi)、輪盤(pán)類(lèi)、叉架類(lèi)和蓋板類(lèi)零件的部分或全部工序的加工。在某些中批量生產(chǎn)的企業(yè)中，如機(jī)床、閥門(mén)行業(yè)中、其關(guān)鍵工序采用組合機(jī)床。自動(dòng)監(jiān)測(cè)技術(shù)的發(fā)展可以把被加工零件的實(shí)際尺寸控制在比規(guī)定公差更小的范圍之內(nèi)。繪制的圖紙要圖面整潔，視圖要齊全，布局要合理，紙條、文字等均要按照有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。由于本零件的生產(chǎn)綱領(lǐng)為N1=5000件/年，是大批量生產(chǎn)，它的主要工藝特征是廣泛采用專(zhuān)用機(jī)床、專(zhuān)用夾具及專(zhuān)業(yè)刀具、量具，機(jī)床按工藝路線(xiàn)排列組成流水生產(chǎn)線(xiàn)。本設(shè)計(jì)選用的定位基準(zhǔn)為箱體的大地面為定位平面，控制3個(gè)自由度；輸出軸孔的120為一個(gè)定位孔，插入圓柱銷(xiāo)，控制兩個(gè)自由度；蟹爪孔的110為另一個(gè)定位孔，插菱形銷(xiāo)，控制1個(gè)自由度.確定加工方法以后，就按生產(chǎn)類(lèi)型、零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、技術(shù)要求和機(jī)床設(shè)備等具體生產(chǎn)條件確定工藝過(guò)程的工序數(shù)。使用設(shè)備少，大量生產(chǎn)可采用高效率的專(zhuān)用機(jī)床，以提高生產(chǎn)率。一般粗加工的公差等級(jí)為IT11~IT12。見(jiàn)下表：表1加工工藝路線(xiàn)方案比較表工序號(hào)方案Ⅰ方案Ⅱ工序內(nèi)容定位基準(zhǔn)工序內(nèi)容定位基準(zhǔn)010粗銑大底面輸出軸孔軸線(xiàn)和與四周臺(tái)階面垂直相交的平面粗銑大底面輸出軸孔軸線(xiàn)和與四周臺(tái)階面垂直相交的平面020粗銑四周臺(tái)階面箱體中間孔軸線(xiàn)、大底面和蟹爪孔軸線(xiàn)半精銑大底面輸出軸孔軸線(xiàn)和與四周臺(tái)階面垂直相交的平面040粗銑輸出軸孔端平面及蟹爪孔端面大底面粗銑四周臺(tái)階面箱體中間孔軸線(xiàn)、大底面和蟹爪孔軸線(xiàn)050粗銑輸入軸支承座兩側(cè)面箱體中間孔軸線(xiàn)、大底面和蟹爪孔軸線(xiàn)半精銑四周臺(tái)階面箱體中間孔軸線(xiàn)、大底面和蟹爪孔軸線(xiàn)060粗切內(nèi)環(huán)槽箱體中間孔軸線(xiàn)、大底面粗銑輸出軸孔端平面及蟹爪孔端面大底面070粗車(chē)Φ426外圓端面、孔Φ410內(nèi)圓面及其內(nèi)端面、孔Φ170外端面并倒角530176。根據(jù)以上原則，擬定的工藝路線(xiàn)如下：10 鑄坯（鑄造） 20 熱處理（正火處理179～209HB)30 涂底漆（飛邊、披縫、型砂清理處理，箱體內(nèi)表面不加工面涂紅色防銹漆。因此在制定切削用量時(shí)，是三要素獲得最佳組合，此時(shí)的生產(chǎn)率才是最合理的。Dw—工件未加工前的直徑，mm。組合機(jī)床的特點(diǎn)如下。②鉸孔位置精度 采用固定精密導(dǎo)向時(shí)，空間距和孔的軸線(xiàn)與基面的位置精度可達(dá) ～。輸送部件主要有移動(dòng)工作臺(tái)和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。根據(jù)驅(qū)動(dòng)和控制方式不同，滑臺(tái)可分為液壓滑臺(tái)、機(jī)械滑臺(tái)和數(shù)控滑臺(tái)三種類(lèi)型。（5）盡量按通用部件的匹配關(guān)系選用有關(guān)通用部件。本機(jī)床的中間底座高度設(shè)計(jì)為630mm，中間底座如圖8所示。 ①平面定位元件 工件以平面在夾具中定位時(shí)，定位元件有很多選擇，如：夾具的本體、固定支承銷(xiāo)、固定支承板、可調(diào)支承和自由支承等。 = －= 式中——工件外圓的直徑公差。既要保證加工過(guò)程中工件不能發(fā)生松動(dòng)和振動(dòng)，又不允許工件產(chǎn)生不適當(dāng)?shù)淖冃魏捅砻鎿p傷。04夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)盡量使各支承處的變形均勻，以減小加工誤差。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)當(dāng)中，我著重于加工工藝的制定以及夾具相關(guān)方面的研究。[15]王光斗，王春福，機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)，上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，2000。是你們讓我領(lǐng)略到了有一份值得珍惜的情感。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005[8] 李洪，機(jī)械加工工藝手冊(cè)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1990[9] 許曉旸，專(zhuān)用機(jī)床設(shè)備設(shè)計(jì)，重慶：重慶大學(xué)出版社，2003[10] 東北重型機(jī)械學(xué)院，機(jī)床夾緊設(shè)計(jì)手冊(cè)，上海：科學(xué)技術(shù)出版社，1979[11] 馬賢志，機(jī)械加工余量與公差手冊(cè)。同時(shí)也指導(dǎo)了以后在這方面的工作。03 間進(jìn)來(lái)的方向應(yīng)盡可能與切削力、工件重力方向一致，以減小所需的夾緊力。夾具上實(shí)現(xiàn)夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)是否正確合理，對(duì)于保證加工質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度有很大的影響。 本設(shè)計(jì)孔定位選用的定位銷(xiāo)（限制兩個(gè)自由度）和菱形銷(xiāo)（限制一個(gè)自由度）配合使用。應(yīng)該采用完全定位還是不完全定位，主要由該工序的加工要求來(lái)決定。鏜孔、車(chē)外圓時(shí)，刀桿跨裝在刀盤(pán)上，進(jìn)給運(yùn)功由安裝在鏜孔車(chē)端面頭下面的液壓滑臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)。選用原則如下：（1）切削功率應(yīng)滿(mǎn)足加工所需的計(jì)算功率。176。動(dòng)力部件包括動(dòng)力滑臺(tái)及其相配套的動(dòng)力箱和各種單軸頭，如銑削頭、鉆削頭、鏜孔車(chē)端面頭等，其它部件均以選定的動(dòng)力部件為依據(jù)來(lái)配套選用。如圖4 圖4 臥式單面組合機(jī)床 機(jī)床加工精度固定式夾具組合機(jī)床的加工精度高。各個(gè)部件都設(shè)計(jì)成獨(dú)立存在的，可以按合理的規(guī)格尺寸系列，實(shí)現(xiàn)高度的系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化。車(chē)端面的進(jìn)給量f=1mm/r。表3 零件加工工序尺寸表加工表面工序余量/mm工序尺寸及公差/mm表面粗糙度/mm粗加工粗加工粗加工輸入軸端面TY170外圓面 170176。擬定工藝路線(xiàn)的出發(fā)點(diǎn)是是零件的幾何形狀、尺寸精度以及位置精度等技術(shù)要求能得到保證。在實(shí)際生活中，對(duì)于剛性好，精度要求不高或批量小的工件，以及運(yùn)輸裝夾費(fèi)事的重型零件往往不嚴(yán)格劃分階段，在滿(mǎn)足加工質(zhì)量要求的前提下，通常只分為粗、精加工兩個(gè)階段，甚至不把粗精加工分開(kāi)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的專(zhuān)用機(jī)床和工夾具組織流水線(xiàn)生產(chǎn)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的專(zhuān)用機(jī)床和工夾具組織流水線(xiàn)生產(chǎn)。④對(duì)位置精度要求高的表面，可采用“互為基準(zhǔn)”，反復(fù)加工，目的是保證高的位置精度。鑄造毛坯的形狀可以復(fù)雜，尺寸可以相當(dāng)?shù)拇?，且吸振性能好，但鑄造的力學(xué)性能差。該零件的加工要求高，加工面的數(shù)量很多，并且種類(lèi)繁多，有車(chē)外圓面，車(chē)端面，鉆孔，攻螺紋，擴(kuò)孔，車(chē)倒角，鉆斜油孔等，位置、形狀、尺寸、精度都各有要求。被動(dòng)檢查則是發(fā)現(xiàn)不合格的工件時(shí)發(fā)現(xiàn)停機(jī)信號(hào)。動(dòng)力部件采用鑲鋼導(dǎo)軌（英度可達(dá)HEC58~60）、滾珠絲杠、靜壓導(dǎo)軌、靜壓軸承、遲形皮帶等較新的結(jié)構(gòu)。平面加工包括銑平面、锪（刮）平面、車(chē)端面；孔加工包括鉆、闊、鉸、鏜孔以及倒角、切槽、攻螺紋、锪沉孔、滾壓孔等。2．立式組合機(jī)床（動(dòng)力箱垂直安裝）。組合機(jī)床是用已經(jīng)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化的通用部件和少量專(zhuān)用部件組成的多軸、多刀、多工序、多面或多工位同時(shí)加工的高效專(zhuān)用機(jī)床，生產(chǎn)率比通用機(jī)床高幾倍至幾十倍，可以進(jìn)行鉆、鏜、鉸、攻絲、車(chē)削、銑削、車(chē)孔端面等工序，隨著組合機(jī)床的發(fā)展，其工藝范圍日益擴(kuò)大，如：焊接、熱處理、自動(dòng)測(cè)量和自動(dòng)裝配、清洗等非切削工序。根據(jù)零件的技術(shù)要求編排出科學(xué)實(shí)用、方便、經(jīng)濟(jì)、合理的加工工藝，并從中選擇兩道工序進(jìn)行夾具和組合機(jī)床的設(shè)計(jì)，總的來(lái)說(shuō)就是編排一套科學(xué)、方便、經(jīng)濟(jì)、合理的加工方案，加工出高質(zhì)量的掘進(jìn)機(jī)箱體，并使其加工成本盡可能降到最低。這就是滾刀破巖原因。這些能量是在隧道外產(chǎn)生的并通過(guò)復(fù)雜的機(jī)械連接到工作面。繞過(guò)這些阻礙費(fèi)時(shí)費(fèi)力。主要由行走機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)組成。毛瑟的“片山機(jī)(mountainslicer) ” 1846 年在都靈附近的一個(gè)軍工廠組裝成形。1930 年前后，人們已經(jīng)要放棄了。從此，TAI得以推廣。 我國(guó)煤巷懸臂式掘進(jìn)機(jī)的研制和應(yīng)用始于20 世紀(jì)60 年代，以30～50kW 的小功率掘進(jìn)機(jī)為主，研究開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)使用都處于試驗(yàn)階段。目前，組合機(jī)床的研制正向高效、高精度、高自動(dòng)化的柔性方向發(fā)展。4．研制周期短，便于設(shè)計(jì)、制造和使用維護(hù)，成本低。根據(jù)零件的形狀及加工要求選取采用臥式雙面組合鉆床，同時(shí)進(jìn)行雙面多孔加工。 采用新刀具近年來(lái)出現(xiàn)了多種新刀具，如具有鍍層的硬質(zhì)合金刀片、立方氮化鵬刀具、金剛石刀具、各種可轉(zhuǎn)位的密赤銑刀，噴吸鉆頭，鑲有可轉(zhuǎn)位刀片的“短鉆頭”等。因此，箱體的加工質(zhì)量將直接影響機(jī)器或部件的精度、性能和壽命。①生產(chǎn)規(guī)模是決定生產(chǎn)類(lèi)型的主要因素。②選重要表面為粗基準(zhǔn)，這樣可保證重要表面的加工余量均勻，加工精度高。對(duì)工人的技術(shù)要求水平不高。生產(chǎn)準(zhǔn)備工作量少，產(chǎn)品更換容易。（3）．精加工階段精加工階段切除剩余的少量加工余量,主要目的是保證零件的形狀位置幾何精度,尺寸精度及表面粗糙度,可防止或減少工件精加工表面損傷。箱體中間孔軸線(xiàn)、大底面和蟹爪孔軸線(xiàn)車(chē)945176。每一工序所切除的金屬層厚度稱(chēng)為工序余量。對(duì)自動(dòng)線(xiàn)加工，各工委加工工序的切削用量，要按生產(chǎn)節(jié)拍進(jìn)行平衡。⑤ 校驗(yàn)機(jī)床功率 本次設(shè)計(jì)采用的是組合機(jī)床，動(dòng)力頭選用的是TC50A型鏜孔車(chē)端面頭，其技術(shù)性能有：主軸轉(zhuǎn)速范圍63～500r/min。⑥ 配置靈活。夾具底座高度確定。等效采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的“1字頭”通用部件，按精度分為：普通級(jí)、精密級(jí)和高精度級(jí)三種精度等級(jí)。 主運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置主要有兩大類(lèi)：一類(lèi)是與通用主軸部件配套使用的主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)裝置；另一類(lèi)是與主軸箱（專(zhuān)用部件）相配的動(dòng)力箱。根據(jù)被加工零件的工藝要求，可以在滑臺(tái)上安裝動(dòng)力箱、多軸箱、鉆削頭、鏜削頭、鏜孔車(chē)端面動(dòng)力頭和銑削頭等各種部件，以完成對(duì)工件的鉆空、擴(kuò)孔，鉸孔鏜孔、車(chē)端面、銑削等工序。各部件應(yīng)嚴(yán)格按同一比例繪制。支承板應(yīng)盡可能做成狹而短，同時(shí)應(yīng)有足夠的剛度，使淬火時(shí)不至翹曲。定位誤差是工件加工誤差的一部分，在計(jì)算定位誤差的時(shí)刻采用幾何法，也可采用微分法。帶有開(kāi)口墊圈的螺母夾緊，螺母外徑小于工件孔徑。16′，＇=9176。 參考文獻(xiàn)[1] 張龍勛，機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)。[19]Handbook of Machine Tools Manfred weck 1984。從開(kāi)題到現(xiàn)在，我們一直不是一個(gè)人默默完成，我們的背后有相互幫助的親愛(ài)的同學(xué)，有我們敬愛(ài)的指導(dǎo)老師。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001[3] 李益民，機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)。取扳手長(zhǎng)度L=350mm，作用力Q=200N，即原動(dòng)力=QL=70=70000，則：==夾具裝配圖如圖15（4）夾具設(shè)計(jì)及操作的簡(jiǎn)要說(shuō)明 在組合機(jī)床上加工掘進(jìn)機(jī)箱體輸入軸端面和TY170外圓面。圖12 夾緊裝置示意簡(jiǎn)圖 確定夾緊力就是要確定夾緊力的方向、大小和作用點(diǎn)。但不同的計(jì)算方法所得的結(jié)果相同。若受力較大或支承板有移動(dòng)趨勢(shì)時(shí)，應(yīng)增加圓錐銷(xiāo)或?qū)⒅С邪迩度電A具體槽內(nèi)。這一確定的位置可以通過(guò)定位支承限制相應(yīng)的自由度來(lái)獲得。動(dòng)力滑臺(tái)分為液壓滑臺(tái)和機(jī)械滑臺(tái)兩種。工作臺(tái)按運(yùn)動(dòng)方式的不同可分為分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和多工位移動(dòng)工作臺(tái)；按傳動(dòng)方式的不同可分為機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)及氣壓傳動(dòng)等多種型式。這種導(dǎo)軌制造工藝簡(jiǎn)單，導(dǎo)向精度高，剛度好。為了便于布置定位元件，一般夾具底座的高度不少于200mm，本組合機(jī)床設(shè)計(jì)的夾具底座高度為200mm。組合化，可按工件或工序要求用大量通用部件和少量專(zhuān)用部件靈活組成各類(lèi)組合機(jī)床及自動(dòng)線(xiàn)，產(chǎn)品或工藝變化時(shí)通用部件一般還可重復(fù)利用。主運(yùn)動(dòng)消耗的切削功率Pc= = =9Kw式中：Pc——切削功率，kW；Fc——切削力，N；Vc——切削速度，m/min。精加工時(shí)，盡量一次走刀切除全部余量，在中等功率機(jī)床上，背吃刀量可達(dá)8～10mm；半精加工時(shí)，～2mm；精加工時(shí)，～。② 工余量應(yīng)能保證得到圖紙上所規(guī)定的表面粗糙度及精度。消除或減小機(jī)械加工殘余應(yīng)力，防止變形及開(kāi)裂。（4）．光整加工階段對(duì)某些要求特別高的需進(jìn)行光整加工，主要用于改善表面質(zhì)量，對(duì)尺度精度改善很少。但需要設(shè)備和工人數(shù)量多，生產(chǎn)面積大，工藝路線(xiàn)長(zhǎng)，生產(chǎn)管理復(fù)雜。（2）．工序集中原則工序數(shù)目少，工件裝，夾次數(shù)少，縮短了工藝路線(xiàn)，相應(yīng)減少了操作工人數(shù)和生產(chǎn)面積，也簡(jiǎn)化了生產(chǎn)管理，在一次裝夾中同時(shí)加工數(shù)個(gè)表面易于保證這些表面間的相互位置精度。④選平整、無(wú)飛邊和澆冒口等缺陷的表面為粗基準(zhǔn)，可使工件定位可靠、夾緊方便。③零件材質(zhì)性質(zhì)④零件制造的精度，包括尺寸公差、形位公差以及零件圖上所指定的要求。根據(jù)箱體零件的結(jié)構(gòu)形式不同，可分為整體式箱體和分離式箱體兩大類(lèi)。由于提高了刀具的耐用度，大大縮短了多刀組合機(jī)床停機(jī)換刀時(shí)間，提高了組合機(jī)床的經(jīng)濟(jì)效益。除此之外采用組合機(jī)床對(duì)工人的要求很低，節(jié)約了勞動(dòng)成本。5．自動(dòng)化程度